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上 位 机 Ty p e- C 调 试 、 在 线 升 级 Ty p e - C 调 试 更 智 能 ⽀ 持 仅Typ e - C 供 电 ⾯板 调 试 参 数 ， 满 ⾜ 智 能化 调 试 趋势 。 ⽀ 持 仅 US B 供 电 上传 和 下 载 参数， ⽆ 需上 主 电 。 可 记 录发 ⽣ 故 障 时 7 个模 拟 通 道和 所 有 D O 输 出功 能 的 数 字通 道 的 故 障信 息， 可 根据 指 定 条件 设 置 是 否…
0403
标配23位多圈绝对值编码器
标配23位多圈绝对值磁编，⼤幅提升定位精度，也可选配21位多圈绝对值磁编，应⽤于性能要求更⾼的场合。
通过具有探针功能的⾼速输⼊信号，可瞬间获取并记录电机的瞬时位置信息。
捕获伺服电机瞬时位置信息
传感器
发出光线检测到物体
实时位置捕获
驱动器内部集成动态制动功能，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动使得伺服电机快速停⽌，可避免电机⾼速运⾏时突发告警引发的撞机
危险，防⽌对机械的损伤和对操作⼈员的伤害。
标配动态制动
17位 23位
131,072p/r
8,388,608p/r
编码器
分辨率
⽬标 实际
⼤幅提升定位精度
17位分辨率
23位分辨率
64倍
提升
产品特点
先进的伺服控制算法
⾼性能“⼀键⾃整定”功能，可简化增益调试过程，规划好⾏程后⾃动进⾏参数增益调整，缩短整定时间。
停⽌时摆振抑制，抑制200Hz以下低频振动，实现柔性系统⾼节拍运⾏。
⾃适应陷波滤波器，提供3组NotchFilter，⼿动/⾃动滤波，消除共振。
转（rpm）
时间
t
时间
转（rpm）
t
时间
时间
⽆ 摆 振 抑 制 有 摆 振 抑 制
激光测振仪
测试末端振动
实际速度
实际速度
激光测振仪
测试末端振动
⽆ 陷 波 滤 波
输出电流
⾃ 适 应 陷 波 滤 波
时间
时间
输出电流
优异的响应性能
速度环带宽3.0kHz，设备响应速度更快，位置跟踪误差更⼩。
最⼩125μs总线同步周期，位置控制更精准顺滑。
增益（dB）
3.0kHz
-3
1000 2000 3000
频率（Hz）
⼀ 键 ⾃ 整 定 前 ⼀ 键 ⾃ 整 定 后
CANopen
同步周期T=2ms
EtherCAT
同步周期T=125μs
Y轴Y轴
X轴X轴
理论位置
位置指令
超级跟踪算法
内置超级跟踪算法，跟踪误差基本为零，提⾼设备轨迹加⼯精度，缩短整定时间。
转速
时间
位置误差
时间
随着转速增加
，
位置误差也增加
转速
时间
位置误差
时间
匀加减速时的位置误差
基本为零
传统控制 超级跟踪算法
伺服电机
控制信号
逆变模块
伺服驱动器
制 动 电 阻
U
V
W
动态制动器
STO
转矩输出
指令速度
转矩关断
时间
实际速度
速度
具备安全转矩关断（SIL3级别）
通过具有探针功能的⾼速输⼊信号，可瞬间获取并记录电机的
瞬时位置信息。
选配STO功能，当STO⼯作时，驱动器内部硬件电路会触发，强制
关断驱动器功率管，使电机停⽌运转，满⾜国际化的安全需求。
捕获伺服电机瞬时位置信息
传感器
发出光线检测到物体
实时位置捕获
L6系列标准型交流伺服系统 www.leisai.com
上位机
Type-C调试、在线升级
Type-C调试更智能
⽀持仅Type-C供电⾯板调试参数，满⾜智能化调试趋势。⽀持仅USB供电上传和下载参数，⽆需上主电。
可记录发⽣故障时7个模拟通道和所有DO输出功能的数字通道的故障信息，可根据指定条件设置是否覆盖⽬标故障信息，有效诊断故障状态。
故障出现 恢复⽣产 分析问题
故障发⽣时存储故障
运⾏信息到伺服
⽤⼾复位故障，并恢复
正常⽣产
1、技术⼈员到达现场，处理问题
2、发送⿊匣⼦数据，给技术⼈员
多机参数管理
⿊匣⼦
通过motionsdudio内嵌的操作平台，可对⼀台机械设备电控柜中所有⽀持EtherCAT通讯的驱动器进⾏多机管理，⼀次即可完成L6P/L6N全部
参数的上传与下载，操作读写更智能。
!
0605
⾼
⼤
低
最⾼速度
最⼤转矩
温升更低
6500r/min 350%最⾼降低16℃
更强劲、更⾼速的伺服电机
历经层层可靠性测试验证，适⽤于各种苛刻⼯况下的现场应⽤。
更⾼防护等级IP67(轴端除外）
电机⻓度相对以往型号缩短了23%，具有350%过载能⼒，实现更⾼的功率密度，适合对安装空间要求较⾼的场合，助⼒设备轻量化及⼩型化。
更⼩尺⼨，助⼒设备⼩型化
雷赛研制的新⼀代M6系列伺服电机，最⾼速度可达6500rpm，⽀持最⾼350%过载，体积⼩巧，通过持续优化电机结构，温升较上⼀代最⾼降低
16℃，搭配雷赛L6系列伺服为⾼精密、⼩型化的设备提供强劲的动⼒。
水雾环境
液体冲击
浸水环境
缩短23%
ACM系列
M6系列
注：以400W为例
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07
08
23bit编码器分辨率达到8388608脉冲/转，相对以往17bit编码器
分辨率提⾼64倍。
低速加⼯应⽤更平稳，可有效提升机台加⼯效果。
标配动态制动
L6系列交流伺服驱动器命名规则
L6
产品系列
L6：标准型交流伺服驱动器
产品类型
P：RS485总线+脉冲
N：EtherCAT总线（DB15端⼦）
CAN：CANopen总线（单排锁螺丝端⼦）
400
-
N
电压规格
缺省：220V
T：380V
①
②
③ ④
①
④
⑤
⑤
②
③ ⼦系列
缺省：标准品
XX:⾏业专机
（1~2位字⺟）
⑥
⑥
驱动器型号与功能配置关系，如下表所⽰：
产品类型 驱动器型号
RS485
√
⽀持
暂不⽀持
-
分频输出
模拟量输出模拟量输⼊
-
⑦
⑦
特殊定制
省：标准品
FS：功能安全型
XX：客⼾定制
（ 1~2位⺟）
额定功率
100：100W
400：400W
750：750W
1000：1kW
1500：1.5kW
2000：2kW
3000：3kW
4400：4.4kW
5500：5.5kW
7500:7.5kW
设计版本
缺省：标准版
S：升级版（功率段覆盖：
100W-3kW）
EtherCAT 脉冲输⼊ STOCANopen
脉冲标准版
总线标准版
总线标准版
总线增强版
L6P-***
L6N-***
L6CAN-***
L6N-S-FS
-
√
-
√
√
-
-
-
√
-
-
-
-
-
-
√
-
-
-
-
-
-
√
-
交流伺服电机命名规则
-
-
-
-
√
-
-
√
IO接⼝类型
DB44端⼦
DB15端⼦
单排锁螺丝端⼦
DB15端⼦
灵活多样的电机出线类型
电机提供两种配线类型： 前向出线(Q型)及后向出线(R型)配线，根据具体应⽤⼯况，配线组合可实现前向出线、后向出线及交叉型出线三种⾛
线⽅式。同时，可提供0.3⽶“AMP-直插”导线可选配件⽅案，为客⼾的应⽤及兼容性互换提供解决⽅案。
易⽤的伺服调试软件MotionStudio
典型应⽤
光伏
电⼦
锂电
激光
⽊⼯
包装
机器⼈
物流
全新的⽰波器模块，新增数字通道、游标、对典编辑、波形重叠等功能，数据获取更加直观
丰富的辅助调试⼯具，包括⼀键⾃整定、惯量识别、机械分析等，简化调试过程
波形重叠功能对象字典编辑器
Pr
机械分析 惯量识别
⼀键⾃整定
PR功能
⽅便对⽐不同增
益下的伺服表现
07
S FS
L6系列标准型交流伺服系统
前向出线
后向出线 交叉型出线
M
6
-
06
04
B
选购件
B
缺省
⽆抱闸
有抱闸
⑥
产品系列②
产品类别
M
交流伺服电机
①
机座⼤⼩
③
□40
□60
□80
04
06
08
□100
10
□130
13
□180
18
功率⼤⼩
④
A5
01
04
08
09
50W
400W
100W
750W
850W
电压等级
缺省
220V
T 380V
⑤
惯量⼤⼩
L
缺省
80机座及以下⾼惯量
⼩惯量
130机座及以上中惯量
⑦
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
13 1300W
6
23位
7
24位
A3
30W
□25
03
8
26位
□200
20
30
75
1A
1E
1H
3000W
11kW
7500W
15kW
18.5kW
15
1500W
10 1000W
2B 22kW
定制符
⾏业定制
⑧
客⼾定制 详⻅定制符表规则
5
21位
3
18位
标准型
全球型
⾼端型
经济型
简易型
W
免电池多圈绝对值
编码器
详⻅定制符表规则
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