L6系列标准型交流伺服系统彩页.PDF - 第6页
0 9 1 0 驱 动 器 接 ⼝ 说 明 接 地 端 ⼦ 主 电/再 ⽣ 电 阻/电机 动 ⼒ 线 接 ⼝ （ L 6 N ） （ L 6 P ） Ty p e - C调 试 ⼝ Et h e r C AT通讯 ⼝ 编 码 器 接 ⼝ 数 码 管 显 ⽰⾯ 板 功 能 定 义 引 脚 号 引 脚 号 功 能 定 义 数 字 输 ⼊ 1 数 字 输 ⼊ 2 数 字 输 ⼊ 3 探 针 2 探 针1 数 字输 ⼊ 6 内 置 2 4V 电…
07
08
23bit编码器分辨率达到8388608脉冲/转，相对以往17bit编码器
分辨率提⾼64倍。
低速加⼯应⽤更平稳，可有效提升机台加⼯效果。
标配动态制动
L6系列交流伺服驱动器命名规则
L6
产品系列
L6：标准型交流伺服驱动器
产品类型
P：RS485总线+脉冲
N：EtherCAT总线（DB15端⼦）
CAN：CANopen总线（单排锁螺丝端⼦）
400
-
N
电压规格
缺省：220V
T：380V
①
②
③ ④
①
④
⑤
⑤
②
③ ⼦系列
缺省：标准品
XX:⾏业专机
（1~2位字⺟）
⑥
⑥
驱动器型号与功能配置关系，如下表所⽰：
产品类型 驱动器型号
RS485
√
⽀持
暂不⽀持
-
分频输出
模拟量输出模拟量输⼊
-
⑦
⑦
特殊定制
省：标准品
FS：功能安全型
XX：客⼾定制
（ 1~2位⺟）
额定功率
100：100W
400：400W
750：750W
1000：1kW
1500：1.5kW
2000：2kW
3000：3kW
4400：4.4kW
5500：5.5kW
7500:7.5kW
设计版本
缺省：标准版
S：升级版（功率段覆盖：
100W-3kW）
EtherCAT 脉冲输⼊ STOCANopen
脉冲标准版
总线标准版
总线标准版
总线增强版
L6P-***
L6N-***
L6CAN-***
L6N-S-FS
-
√
-
√
√
-
-
-
√
-
-
-
-
-
-
√
-
-
-
-
-
-
√
-
交流伺服电机命名规则
-
-
-
-
√
-
-
√
IO接⼝类型
DB44端⼦
DB15端⼦
单排锁螺丝端⼦
DB15端⼦
灵活多样的电机出线类型
电机提供两种配线类型： 前向出线(Q型)及后向出线(R型)配线，根据具体应⽤⼯况，配线组合可实现前向出线、后向出线及交叉型出线三种⾛
线⽅式。同时，可提供0.3⽶“AMP-直插”导线可选配件⽅案，为客⼾的应⽤及兼容性互换提供解决⽅案。
易⽤的伺服调试软件MotionStudio
典型应⽤
光伏
电⼦
锂电
激光
⽊⼯
包装
机器⼈
物流
全新的⽰波器模块，新增数字通道、游标、对典编辑、波形重叠等功能，数据获取更加直观
丰富的辅助调试⼯具，包括⼀键⾃整定、惯量识别、机械分析等，简化调试过程
波形重叠功能对象字典编辑器
Pr
机械分析 惯量识别
⼀键⾃整定
PR功能
⽅便对⽐不同增
益下的伺服表现
07
S FS
L6系列标准型交流伺服系统
前向出线
后向出线 交叉型出线
M
6
-
06
04
B
选购件
B
缺省
⽆抱闸
有抱闸
⑥
产品系列②
产品类别
M
交流伺服电机
①
机座⼤⼩
③
□40
□60
□80
04
06
08
□100
10
□130
13
□180
18
功率⼤⼩
④
A5
01
04
08
09
50W
400W
100W
750W
850W
电压等级
缺省
220V
T 380V
⑤
惯量⼤⼩
L
缺省
80机座及以下⾼惯量
⼩惯量
130机座及以上中惯量
⑦
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
13 1300W
6
23位
7
24位
A3
30W
□25
03
8
26位
□200
20
30
75
1A
1E
1H
3000W
11kW
7500W
15kW
18.5kW
15
1500W
10 1000W
2B 22kW
定制符
⾏业定制
⑧
客⼾定制 详⻅定制符表规则
5
21位
3
18位
标准型
全球型
⾼端型
经济型
简易型
W
免电池多圈绝对值
编码器
详⻅定制符表规则
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09 10
驱动器接⼝说明
接地端⼦
主电/再⽣电阻/电机
动⼒线接⼝
（L6N）
（L6P）
Type-C调试⼝
EtherCAT通讯⼝
编码器接⼝
数码管显⽰⾯板
功能定义
引脚号 引脚号
功能定义
数字输⼊1
数字输⼊2
数字输⼊3
探针2
探针1
数字输⼊6
内置24V电源
内置24V电源GND
10
9
8
7
11
12
15
14
13
1
6
3
2
5
4
DI输⼊公共端
数字输出1正端
数字输出1负端
数字输出2正端
数字输出2负端
数字输出3正端
数字输出3负端
引脚号
7
6
5
4
3
2
1
26
28
27
21
22
25
23
13
14
44
29
15
16
功能定义
数字输出1正端
数字输出1负端
数字输出2正端
数字输出2负端
数字输出3正端
数字输出3负端
数字输出4正端
数字输出4负端
数字输出5正端
数字输出5负端
Z相分频输出(OCZ)
集电极开路输出信号地
内置5V电源
内置5V电源GND
A相分频输出
B相分频输出
Z相分频输出
功能定义
引脚号 引脚号
功能定义
41
43
37
39
9
10
34
8
33
32
30
12
低速脉冲指令⽅式：
①差分驱动输⼊
②集电极开路
输⼊脉冲形态：
①脉冲+⽅向
②A、B相正交脉冲
③CW/CCW脉冲
低速脉冲集电极开路
24V电源输⼊公共端
⾼速输⼊脉冲指令
⾼速位置指令符号
内部24V电源
DI输⼊公共端
数字输⼊1
数字输⼊2
数字输⼊3
数字输⼊4
数字输⼊5
数字输⼊6
数字输⼊8
数字输⼊9
CN1通⽤IO接⼝
Type-C调试⼝
编码器接⼝
数码管显⽰⾯板
CN1通⽤IO接⼝
主电/再⽣电阻/电机
动⼒线接⼝
接地端⼦
RS485通讯⼝
CN1通⽤IO接⼝
L6P/L6N系列交流伺服驱动器型号与规格参数
驱动器型号
额定输出功率
（W）
主电源（V）
连续电流
（Arms）
最⼤电流
（Arms）
L深
（mm）
H⾼
（mm）
W宽
（mm）
100
400
750
单相AC220
3.5
5.5
9.5
16.6
156
175
175
175
40
单相AC220
单相AC220
156
156
40
50
1.2
4.8
750
1000
1500
2000
三相AC380
3.5
5.4
8.4
10.6
14.0
24.8
175
183
55
三相AC380
三相AC380
三相AC380
2.7 8.6
3000
4400
5500
7500
三相AC380
16.5
20.8
25.7
38.9
51.6
63.6
250
三相AC380
三相AC380
三相AC380
230 89
11.9 33.2
175
183
55
175
183
55
175
183 80
175
183
75
250230 89
250230 89
1500
2000
9.5
12
31.1
36.0
175
单/三相AC220
单/三相AC220
183
55
175
183
75
1000 7.0 21.0
175
单相AC220
156 50
注：L6CAN详细资料请参考官⽹
L6P-100
L6N-100
L6P-1500
L6N-1500
L6P-400
L6N-400
L6P-750
L6N-750
L6P-1000
L6N-1000
L6P-2000
L6N-2000
L6P-750T
L6N-750T
L6P-1000T
L6N-1000T
L6P-1500T
L6N-1500T
L6P-2000T
L6N-2000T
L6P-3000T
L6N-3000T
L6P-4400T
L6N-4400T
L6P-5500T
L6N-5500T
L6P-7500T
L6N-7500T
编码器电池盒安装槽
编码器电池盒安装槽
35
17
11
38
36
42
40
14
内置24V电源GND
STO接⼝
分频输出接⼝
L6系列标准型交流伺服系统
L6CAN-100
L6CAN-400
L6CAN-750
L6CAN-1000
L6CAN-1500
L6CAN-2000
驱动器型号
额定输出功率
（W）
主电源（V）
连续电流
（Arms）
最⼤电流
（Arms）
L深
（mm）
H⾼
（mm）
W宽
（mm）
100
单相AC220
156
175
401.6
4.8
400 3.0 9.2
175
单相AC220
156 40
750
5.2
16.6
175
单相AC220
156 50
1000 7.5 18.7
175
单相AC220
156 50
1500 9.5 31.1
175
单/三相AC220
181
80
2000
11.9
36.0
单/三相AC220
175
181
80
L6CAN系列交流伺服驱动器型号与规格参数
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配套线缆订货信息
注：1、可选配M5系列21位磁编/6000rpm电机，应⽤于性能要求更⾼的场合。
2、可选配0.3⽶“AMP-直插”导线型配线，兼容雷赛原AMP塑插电机引脚定义，选配后延⻓线配线型号与雷赛原AMP塑插电机配线相同。
3、如需选配导线型电机，则其电机型号为对应功率段的直插型电机型号中“接插件型”位数值由“缺省”变更为“1”。
4、调试线缆：Type-C接⼝类型，CABLE-TYPEC2M0；RJ45接⼝类型，CABLE-L6TS1M5。
典型配置举例
11 12
L6系列标准型交流伺服系统
机座
（mm）
电机型号
绕组线
编码器线
匹配驱动器
额定功率
（kW）
60
L6P-100
L6N-100
CABLE-RZH*M*114-TS-(R)
【⾮抱闸绕组线】
CABLE-RZSH*M*114-TS-(R)
【抱闸绕组】
CABLE-BMH*M*-114-TS-(R)
【增量型配线】
CABLE-BMH*M*-124-TS-(R)
【绝对值配线】
+ER14505BOX-G(电池盒）
40
刹⻋线
如需刹⻋线请在绕组线
⼀列选型抱闸绕组线
电压等级
（V）
220
50
100
200
400
750
1000
850
1300
1800
850
1300
1800
3000
2900
4400
5500
7500
M6-04A5(B)
M6-0401(B)
M6-0602(B)
M6-0604(B)
M6-0808(B)
M6-0810(B)
M6-1309(B)
M6-1313(B)
M6-1318(B)
M6-1309T(B)
M6-1313T(B)
M6-1318T(B)
M6-1330T(B)
M6-1829T(B)
M6-1844T(B)
M6-1855T(B)
M6-1875T(B)
80
130
180
380
CABLE-RZH*M*135-TS
【⾮抱闸绕组线】
CABLE-RZSH*M*135-TS
【抱闸绕组线】
CABLE-BMH*M*-115-TS
【增量型配线】
CABLE-BMH*M*-125-TS
【增量型配线】
+ER14505BOX-G(电池盒）
CABLE-RZA-H-180(V1.0)
CABLE-7BM*M*-HZ-180
(V1.0)【增量型配线】
CABLE-7BA*M*-HZ-180
(V1.0)【绝对值配线】
CABLE-SC*M*-115
L6P-400
L6N-400
L6P-750
L6N-750
L6P-1000
L6N-1000
L6P-1000
L6N-1000
L6P-1500
L6N-1500
L6P-2000
L6N-2000
L6P-1000T
L6N-1000T
L6P-1500T
L6N-1500T
L6P-2000T
L6N-2000T
L6P-3000T
L6N-3000T
L6P-3000T
L6N-3000T
L6P-4400T
L6N-4400T
L6P-5500T
L6N-5500T
L6P-7500T
L6N-7500T
动⼒线缆
电机型号
线缆名称
线缆型号 线缆外观图
M6
M5
标准型
抱闸型
标准型
抱闸型
2.9kW及以下电机
4.4kW及以上电机
CABLE-RZH*M*-114-TS
CABLE-RZSH*M*-114-TS
CABLE-RZH*M*-135-TS
CABLE-RZSH*M*-135-TS
CABLE-RZH*M*-156-T
CABLE-RZH*M*-266-T
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
PE
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
机座
80及以下
机座
130机座
180机座
M6
M5
M6
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
M6
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
电机型号
线缆名称
线缆型号
线缆外观图
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
机座
80及以下
机座
130机座
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-115-TS
CABLE-BMH*M*-125-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-125-TS
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
180机座
M5
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-115-TS
CABLE-BMH*M*-125-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-125-TS
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
130、
180机座
M6
该系列电机适配的动⼒线缆兼容刹⻋线，故请选择对应的抱闸型动⼒线缆型号。
电机型号
线缆型号 线缆外观图
130机座
及以下
机座
CABLE-SCH*M*-115
180机座
M6
M5
0V
24V
电机侧
驱动侧
编码器线缆
刹⻋线缆
M6
M5
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