L6系列标准型交流伺服系统彩页.PDF - 第8页
N O T E 1 3 1 4 料 号 8 2 50 0 0 5 6 配 套 线缆 调 试 线 CA B L E -L 6 TS 1 M5 驱动 侧 PC 侧 注 ： 1 、 以 上 线 缆 均以 1 . 5 ⽶ 线 ⻓ 为 例 ； 2 、 L 5 P 调 试线 如 需 连 接 PC 侧 U S B ⼝， 需 配 合 8 2 60 0 0 02R S 2 32 转 U S B 转 换器 使 ⽤ 。 L 6系列 标 准…
09 10
驱动器接⼝说明
接地端⼦
主电/再⽣电阻/电机
动⼒线接⼝
（L6N）
（L6P）
Type-C调试⼝
EtherCAT通讯⼝
编码器接⼝
数码管显⽰⾯板
功能定义
引脚号 引脚号
功能定义
数字输⼊1
数字输⼊2
数字输⼊3
探针2
探针1
数字输⼊6
内置24V电源
内置24V电源GND
10
9
8
7
11
12
15
14
13
1
6
3
2
5
4
DI输⼊公共端
数字输出1正端
数字输出1负端
数字输出2正端
数字输出2负端
数字输出3正端
数字输出3负端
引脚号
7
6
5
4
3
2
1
26
28
27
21
22
25
23
13
14
44
29
15
16
功能定义
数字输出1正端
数字输出1负端
数字输出2正端
数字输出2负端
数字输出3正端
数字输出3负端
数字输出4正端
数字输出4负端
数字输出5正端
数字输出5负端
Z相分频输出(OCZ)
集电极开路输出信号地
内置5V电源
内置5V电源GND
A相分频输出
B相分频输出
Z相分频输出
功能定义
引脚号 引脚号
功能定义
41
43
37
39
9
10
34
8
33
32
30
12
低速脉冲指令⽅式：
①差分驱动输⼊
②集电极开路
输⼊脉冲形态：
①脉冲+⽅向
②A、B相正交脉冲
③CW/CCW脉冲
低速脉冲集电极开路
24V电源输⼊公共端
⾼速输⼊脉冲指令
⾼速位置指令符号
内部24V电源
DI输⼊公共端
数字输⼊1
数字输⼊2
数字输⼊3
数字输⼊4
数字输⼊5
数字输⼊6
数字输⼊8
数字输⼊9
CN1通⽤IO接⼝
Type-C调试⼝
编码器接⼝
数码管显⽰⾯板
CN1通⽤IO接⼝
主电/再⽣电阻/电机
动⼒线接⼝
接地端⼦
RS485通讯⼝
CN1通⽤IO接⼝
L6P/L6N系列交流伺服驱动器型号与规格参数
驱动器型号
额定输出功率
（W）
主电源（V）
连续电流
（Arms）
最⼤电流
（Arms）
L深
（mm）
H⾼
（mm）
W宽
（mm）
100
400
750
单相AC220
3.5
5.5
9.5
16.6
156
175
175
175
40
单相AC220
单相AC220
156
156
40
50
1.2
4.8
750
1000
1500
2000
三相AC380
3.5
5.4
8.4
10.6
14.0
24.8
175
183
55
三相AC380
三相AC380
三相AC380
2.7 8.6
3000
4400
5500
7500
三相AC380
16.5
20.8
25.7
38.9
51.6
63.6
250
三相AC380
三相AC380
三相AC380
230 89
11.9 33.2
175
183
55
175
183
55
175
183 80
175
183
75
250230 89
250230 89
1500
2000
9.5
12
31.1
36.0
175
单/三相AC220
单/三相AC220
183
55
175
183
75
1000 7.0 21.0
175
单相AC220
156 50
注：L6CAN详细资料请参考官⽹
L6P-100
L6N-100
L6P-1500
L6N-1500
L6P-400
L6N-400
L6P-750
L6N-750
L6P-1000
L6N-1000
L6P-2000
L6N-2000
L6P-750T
L6N-750T
L6P-1000T
L6N-1000T
L6P-1500T
L6N-1500T
L6P-2000T
L6N-2000T
L6P-3000T
L6N-3000T
L6P-4400T
L6N-4400T
L6P-5500T
L6N-5500T
L6P-7500T
L6N-7500T
编码器电池盒安装槽
编码器电池盒安装槽
35
17
11
38
36
42
40
14
内置24V电源GND
STO接⼝
分频输出接⼝
L6系列标准型交流伺服系统
L6CAN-100
L6CAN-400
L6CAN-750
L6CAN-1000
L6CAN-1500
L6CAN-2000
驱动器型号
额定输出功率
（W）
主电源（V）
连续电流
（Arms）
最⼤电流
（Arms）
L深
（mm）
H⾼
（mm）
W宽
（mm）
100
单相AC220
156
175
401.6
4.8
400 3.0 9.2
175
单相AC220
156 40
750
5.2
16.6
175
单相AC220
156 50
1000 7.5 18.7
175
单相AC220
156 50
1500 9.5 31.1
175
单/三相AC220
181
80
2000
11.9
36.0
单/三相AC220
175
181
80
L6CAN系列交流伺服驱动器型号与规格参数
www.leisai.com
配套线缆订货信息
注：1、可选配M5系列21位磁编/6000rpm电机，应⽤于性能要求更⾼的场合。
2、可选配0.3⽶“AMP-直插”导线型配线，兼容雷赛原AMP塑插电机引脚定义，选配后延⻓线配线型号与雷赛原AMP塑插电机配线相同。
3、如需选配导线型电机，则其电机型号为对应功率段的直插型电机型号中“接插件型”位数值由“缺省”变更为“1”。
4、调试线缆：Type-C接⼝类型，CABLE-TYPEC2M0；RJ45接⼝类型，CABLE-L6TS1M5。
典型配置举例
11 12
L6系列标准型交流伺服系统
机座
（mm）
电机型号
绕组线
编码器线
匹配驱动器
额定功率
（kW）
60
L6P-100
L6N-100
CABLE-RZH*M*114-TS-(R)
【⾮抱闸绕组线】
CABLE-RZSH*M*114-TS-(R)
【抱闸绕组】
CABLE-BMH*M*-114-TS-(R)
【增量型配线】
CABLE-BMH*M*-124-TS-(R)
【绝对值配线】
+ER14505BOX-G(电池盒）
40
刹⻋线
如需刹⻋线请在绕组线
⼀列选型抱闸绕组线
电压等级
（V）
220
50
100
200
400
750
1000
850
1300
1800
850
1300
1800
3000
2900
4400
5500
7500
M6-04A5(B)
M6-0401(B)
M6-0602(B)
M6-0604(B)
M6-0808(B)
M6-0810(B)
M6-1309(B)
M6-1313(B)
M6-1318(B)
M6-1309T(B)
M6-1313T(B)
M6-1318T(B)
M6-1330T(B)
M6-1829T(B)
M6-1844T(B)
M6-1855T(B)
M6-1875T(B)
80
130
180
380
CABLE-RZH*M*135-TS
【⾮抱闸绕组线】
CABLE-RZSH*M*135-TS
【抱闸绕组线】
CABLE-BMH*M*-115-TS
【增量型配线】
CABLE-BMH*M*-125-TS
【增量型配线】
+ER14505BOX-G(电池盒）
CABLE-RZA-H-180(V1.0)
CABLE-7BM*M*-HZ-180
(V1.0)【增量型配线】
CABLE-7BA*M*-HZ-180
(V1.0)【绝对值配线】
CABLE-SC*M*-115
L6P-400
L6N-400
L6P-750
L6N-750
L6P-1000
L6N-1000
L6P-1000
L6N-1000
L6P-1500
L6N-1500
L6P-2000
L6N-2000
L6P-1000T
L6N-1000T
L6P-1500T
L6N-1500T
L6P-2000T
L6N-2000T
L6P-3000T
L6N-3000T
L6P-3000T
L6N-3000T
L6P-4400T
L6N-4400T
L6P-5500T
L6N-5500T
L6P-7500T
L6N-7500T
动⼒线缆
电机型号
线缆名称
线缆型号 线缆外观图
M6
M5
标准型
抱闸型
标准型
抱闸型
2.9kW及以下电机
4.4kW及以上电机
CABLE-RZH*M*-114-TS
CABLE-RZSH*M*-114-TS
CABLE-RZH*M*-135-TS
CABLE-RZSH*M*-135-TS
CABLE-RZH*M*-156-T
CABLE-RZH*M*-266-T
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
PE
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
机座
80及以下
机座
130机座
180机座
M6
M5
M6
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
M6
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
电机型号
线缆名称
线缆型号
线缆外观图
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
机座
80及以下
机座
130机座
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-115-TS
CABLE-BMH*M*-125-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-125-TS
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
180机座
M5
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-115-TS
CABLE-BMH*M*-125-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-125-TS
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
130、
180机座
M6
该系列电机适配的动⼒线缆兼容刹⻋线，故请选择对应的抱闸型动⼒线缆型号。
电机型号
线缆型号 线缆外观图
130机座
及以下
机座
CABLE-SCH*M*-115
180机座
M6
M5
0V
24V
电机侧
驱动侧
编码器线缆
刹⻋线缆
M6
M5
www.leisai.com
NOTE
13 14
料号
82500056
配套线缆
调试线CABLE-L6TS1M5
驱动侧
PC侧
注：1、以上线缆均以1.5⽶线⻓为例；
2、L5P调试线如需连接PC侧USB⼝，需配合82600002RS232转USB转换器使⽤。
L6系列标准型交流伺服系统
调试线缆
TYPE-C接⼝
RJ45接⼝
CABLE-TYPEC2M0
通讯线缆
直头通讯线
CABLE-TX*M*-BUS(V2.0)
注：请留意线缆型号中的“*M*”代表线缆⻓度，其中常备库存为1.5m、3m、5m、8⽶、10⽶、13⽶（如1.5⽶线⻓动⼒线缆：CABLE-RZH1M5-114-TS；
3⽶线⻓动⼒线缆：CABLE-RZH3M0-114-TS），其他线⻓如有需求请与我司商务或营销同事联系提前备货。
调试⼝类型
线缆型号 线缆外观图
调试⼝名称
线缆型号 线缆外观图
驱动侧
PC侧
标 签
CABLE-L6TS1M5
驱动侧
PC侧
注：RJ45调试线如需连接PC侧USB⼝，需配合82600002RS232转USB转换器使⽤。
www.leisai.com