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0 4 0 3 标 配 2 3 位 多 圈 绝 对 值 编 码 器 标 配 2 3 位多 圈 绝 对 值磁 编， ⼤幅 提 升 定 位精 度， 也可 选 配 2 1 位 多圈 绝 对 值 磁编， 应 ⽤于 性 能 要 求更 ⾼ 的 场 合 。 通 过 具 有 探 针 功 能 的 ⾼ 速 输 ⼊ 信 号 ， 可 瞬 间 获 取 并 记 录 电 机 的 瞬 时 位 置 信 息 。 捕 获 伺 服 电 机 瞬 时 位 置 信 息 传 感 器 …
L6系列标准型交流伺服系统
01 02
5
年
整
套
质
保
品
质
放
⼼
可
靠
RS485
电机
EtherCAT
R
⼩型PLC 运动控制卡
运动控制PLC&运动控制卡
中型PLC ⼤型PLC
MC系列
LC系列
DMC系列
L6系列标准型交流伺服系统
驱动器
L6N
EtherCAT总线标准型
380V，750W~7.5kW
220V，100W~2kW 220V，100W~2kW
L6P
脉冲标准型（含RS485)
RS485
EtherCAT
R
标配M6系列
（23位多圈光编）
选配M5系列
（21位多圈磁编)
L6CAN
CANopen总线标准型
220V，100W~2kW
380V，750W~7.5kW
伺服控制的市场痛点
在绝⼤多数应⽤场合中，客⼾既希
望设备有优异的性能满⾜⾼质量的
产品⽣产需求，也希望有可实施的
降成本⽅案以在激烈的市场竞争中
提升⾃⾝竞争⼒。
提升设备性能
和降成本难以兼顾
伺服系统调试对⼯程师专业要求较
⾼且需要⻓时间优化参数，客⼾⽤
⼯成本⾮常⾼。
伺服调试费时费⼒
安全可靠难以保障
设备故障或控制不稳定引起的安全
问题时有发⽣，⼤部分原因在于缺
乏安全功能应⽤经验和驱动系统的
可靠性不⾜。提⾼伺服产品的可靠
性和降低客⼾后期维护成本是伺服
系统提供商不断关注的问题。
⽬录
伺服控制的市场痛点
L6系列产品特点
02
03
08
09
驱动器产品命名规则及型号规格
驱动器接⼝说明
伺服电机产品命名规则及典型配置举例
11
配套线缆订货信息
11
脉冲指令
*M6系列适⽤于性能稍⾼的应⽤场景
S系列
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0403
标配23位多圈绝对值编码器
标配23位多圈绝对值磁编，⼤幅提升定位精度，也可选配21位多圈绝对值磁编，应⽤于性能要求更⾼的场合。
通过具有探针功能的⾼速输⼊信号，可瞬间获取并记录电机的瞬时位置信息。
捕获伺服电机瞬时位置信息
传感器
发出光线检测到物体
实时位置捕获
驱动器内部集成动态制动功能，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动使得伺服电机快速停⽌，可避免电机⾼速运⾏时突发告警引发的撞机
危险，防⽌对机械的损伤和对操作⼈员的伤害。
标配动态制动
17位 23位
131,072p/r
8,388,608p/r
编码器
分辨率
⽬标 实际
⼤幅提升定位精度
17位分辨率
23位分辨率
64倍
提升
产品特点
先进的伺服控制算法
⾼性能“⼀键⾃整定”功能，可简化增益调试过程，规划好⾏程后⾃动进⾏参数增益调整，缩短整定时间。
停⽌时摆振抑制，抑制200Hz以下低频振动，实现柔性系统⾼节拍运⾏。
⾃适应陷波滤波器，提供3组NotchFilter，⼿动/⾃动滤波，消除共振。
转（rpm）
时间
t
时间
转（rpm）
t
时间
时间
⽆ 摆 振 抑 制 有 摆 振 抑 制
激光测振仪
测试末端振动
实际速度
实际速度
激光测振仪
测试末端振动
⽆ 陷 波 滤 波
输出电流
⾃ 适 应 陷 波 滤 波
时间
时间
输出电流
优异的响应性能
速度环带宽3.0kHz，设备响应速度更快，位置跟踪误差更⼩。
最⼩125μs总线同步周期，位置控制更精准顺滑。
增益（dB）
3.0kHz
-3
1000 2000 3000
频率（Hz）
⼀ 键 ⾃ 整 定 前 ⼀ 键 ⾃ 整 定 后
CANopen
同步周期T=2ms
EtherCAT
同步周期T=125μs
Y轴Y轴
X轴X轴
理论位置
位置指令
超级跟踪算法
内置超级跟踪算法，跟踪误差基本为零，提⾼设备轨迹加⼯精度，缩短整定时间。
转速
时间
位置误差
时间
随着转速增加
，
位置误差也增加
转速
时间
位置误差
时间
匀加减速时的位置误差
基本为零
传统控制 超级跟踪算法
伺服电机
控制信号
逆变模块
伺服驱动器
制 动 电 阻
U
V
W
动态制动器
STO
转矩输出
指令速度
转矩关断
时间
实际速度
速度
具备安全转矩关断（SIL3级别）
通过具有探针功能的⾼速输⼊信号，可瞬间获取并记录电机的
瞬时位置信息。
选配STO功能，当STO⼯作时，驱动器内部硬件电路会触发，强制
关断驱动器功率管，使电机停⽌运转，满⾜国际化的安全需求。
捕获伺服电机瞬时位置信息
传感器
发出光线检测到物体
实时位置捕获
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上位机
Type-C调试、在线升级
Type-C调试更智能
⽀持仅Type-C供电⾯板调试参数，满⾜智能化调试趋势。⽀持仅USB供电上传和下载参数，⽆需上主电。
可记录发⽣故障时7个模拟通道和所有DO输出功能的数字通道的故障信息，可根据指定条件设置是否覆盖⽬标故障信息，有效诊断故障状态。
故障出现 恢复⽣产 分析问题
故障发⽣时存储故障
运⾏信息到伺服
⽤⼾复位故障，并恢复
正常⽣产
1、技术⼈员到达现场，处理问题
2、发送⿊匣⼦数据，给技术⼈员
多机参数管理
⿊匣⼦
通过motionsdudio内嵌的操作平台，可对⼀台机械设备电控柜中所有⽀持EtherCAT通讯的驱动器进⾏多机管理，⼀次即可完成L6P/L6N全部
参数的上传与下载，操作读写更智能。
!
0605
⾼
⼤
低
最⾼速度
最⼤转矩
温升更低
6500r/min 350%最⾼降低16℃
更强劲、更⾼速的伺服电机
历经层层可靠性测试验证，适⽤于各种苛刻⼯况下的现场应⽤。
更⾼防护等级IP67(轴端除外）
电机⻓度相对以往型号缩短了23%，具有350%过载能⼒，实现更⾼的功率密度，适合对安装空间要求较⾼的场合，助⼒设备轻量化及⼩型化。
更⼩尺⼨，助⼒设备⼩型化
雷赛研制的新⼀代M6系列伺服电机，最⾼速度可达6500rpm，⽀持最⾼350%过载，体积⼩巧，通过持续优化电机结构，温升较上⼀代最⾼降低
16℃，搭配雷赛L6系列伺服为⾼精密、⼩型化的设备提供强劲的动⼒。
水雾环境
液体冲击
浸水环境
缩短23%
ACM系列
M6系列
注：以400W为例
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