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3-17 3 4 余 分 な グ リ ス を 拭 き 取 り ま す 。 ( X 、 Y 軸 ) 1 . 移 動 ハ ン ド ル を 持 っ て 各 軸 を 片 端 に 移 動 さ せ ま す 。 2 . ボ ー ル ス ク リ ュ ー お よ び ナ ッ ト 端 面 の 余 っ た グ リ ス を 拭 き 取 り ま す 。 3 . 軸 を 反 対 側 に 移 動 さ せ て 、 反 対 側 の ボ ー ル ス ク リ ュ…
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3
2.2 X,Y,W 軸の清掃・給油
X、Y、W 軸のボールスクリューやリニアガイドの清掃と給油方法について説明します。グリスガンと指定グリ
ス（NSL）を用意してください。
c
注意
グリスの使用に関しては、第 1 章「2.2.2給油ツール・グリス」の取り扱いに関する注意事項をお読みください。
2.2.1 X,Y,W 軸ボールスクリューの清掃・給油
e
1
非常停止ボタンを押します。
作業を安全に行うために、必ずマシンを非常停止
状態にしてください。
2
ボールスクリュー部を清掃します。
1. 移動ハンドルを持って各軸を片端に移動させ
ます。
2. ボールスクリュー全体をゴミが発生しない
ペーパーウエス（クリーンルーム用）などで
古いグリスや汚れを拭き取ります。
3. 軸を反対側に移動させて、反対側のボールス
クリューも拭きます。
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c
注意
清掃作業ではボールスクリューのリード溝部も丁寧に拭い
てください。また、ゴミが発生していないことを確認して
ください。
3
グリスを塗布します。
1. X 軸、Y 軸
グリスガンを用意し、グリスニップルから指
定のグリス (NSL) を注入してください。
2. W 軸
手に指定のグリス (NSL) を付けてボールスク
リューの表面およびリード溝部に均一に塗っ
てください。
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ボールスクリューのグリスアップ
Step 3
X軸グリスニップル
Y軸ボールスクリュー スライダー グリスガン
ボールスクリューの清掃
Step 2
ペーパーウエスなどで拭く
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3
4
余分なグリスを拭き取ります。(X、Y 軸 )
1. 移動ハンドルを持って各軸を片端に移動させ
ます。
2. ボールスクリューおよびナット端面の余った
グリスを拭き取ります。
3. 軸を反対側に移動させて、反対側のボールス
クリューおよびナット端面の余ったグリスも
拭き取ります。
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5
グリスの状態を確認します。(X、Y 軸 )
1. カバーを閉めて非常停止を解除します。
2. ウォームアップ運転を 8 分間程行います。
e
3. 停止後、非常停止ボタンを押してボールスク
リューおよびナット端面に溜まったグリスを
拭き取ります。
6
もう一度グリスの状態を確認します。
(X、Y 軸 )
1. カバーを閉めて非常停止を解除します。
2. ウォームアップ運転を 8 分間程度行います。
e
3. 停止後、非常停止ボタンを押してボールスク
リューおよびナット端面に溜まったグリスを
拭き取ります。
c
注意
最終的にはグリス溜まりがなくなる状態まで上記の作業を行ってください。グリスが残ったまま生産を行うと飛散して生産に影
響する場合があります。
■ グリス一覧
ボールスクリュー
No. セクション 名称 種類 作業方法
1 X、Y 軸 NSL リチューム系 グリスガン
2 W 軸 NSL リチューム系 手塗り
グリスの拭き取り
Step 4
グリス溜まりを拭き取る
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3
2.2.2 X,Y,W 軸リニアガイドの清掃・給油
e
1
非常停止ボタンを押します。
作業を安全に行うために、必ずマシンを非常停止
状態にしてください。
2
リニアガイドを清掃します。
1. 各軸を片端に移動させてから、リニアガイド
全体をゴミが発生しないペーパーウエス（ク
リーンルーム用）などで拭きます。
2. 次に、軸を反対側に移動させて、反対側のリ
ニアガイドも拭きます。
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c
注意
リニアガイドレールの移動溝部も丁寧に拭いてください。
3
グリスを塗布します。
1. X 軸
グリスガンを使って、X 軸リニアガイド用グ
リスニップルから指定のグリス（NSL）を注
入します。
グリスニップルは、ヘッド部裏側の左右に 2
つずつ（上下のリニアガイドの位置）にあり
ます。（合計 4 箇所）
2. Y1、Y2 軸
グリスガンを使って、Y 軸リニアガイド用グ
リスニップルから指定のグリス（NSL）を注
入します。
グリスニップルは、各 Y 軸リニアガイド・ス
ライダーの前後にあります。（合計 4 箇所）
3. W 軸
手にグリス (NSL) を付けてリニアガイドの表
面およびリード溝部に均一に塗ってください。
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4
余分なグリスを拭き取ります。
手で軸を数回移動させた後、余ったグリスを拭き
取ります。
5
グリスの状態を確認します。(X、Y 軸 )
1. カバーを閉めて非常停止を解除します。
2. ウォームアップ運転を 8 分間程行います。
e
3. 停止後、非常停止ボタンを押してリニアガイ
ドおよびグリスニップル部に溜まったグリス
を拭き取ります。
6
もう一度グリスの状態を確認します。
(X、Y 軸 )
1. カバーを閉めて非常停止を解除します。
2. ウォームアップ運転を 8 分間程度行います。
e
3. 停止後、非常停止ボタンを押してリニアガイ
ドおよびグリスニップル部に溜まったグリス
を拭き取ります。
リニアガイドの清掃
Step 2
ガイドレール ウエス
リニアガイドのグリスアップ
Step 3
Y軸ガイド
グリスガン
グリスガン X軸ガイド グリスニップル