RL132错误代码N7201A286C.pdf - 第22页
RL131/132 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210-B0 2.4-1 2.4. 错误代码 DA8ECC-91-210-B0 7 紧急停止开关 ON 现象 紧急停止。 要因 紧急停止开关被按下了。 对策 请解除紧急停止开关。 ( 前面 2 处后面 3 处 ) 。当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请用 [ 机器调 整 ] 的 [ 输入确认 ] 来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF ，未按…
RL131/132
错误代码表
2.3 误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-6
错误代码 错误信息
2804
插入错误 (没有 7.5/10 双查出)
2805
插入错误 (基准/7.5/10 双查出)
2806
插入错误 (没有 2.5/7.5/10 双查出)
2807
插入错误 (基准/2.5/7.5/10 双查出)
2808
插入错误 (没有 5.0/7.5/10 双查出)
2809
插入错误 (基准/5.0/7.5/10 双查出
2810
插入错误 (没有 2.5/5.0/7.5/10 双查出)
2811
插入错误 (全脚查出)
2821
周期计时器的错误
2822
生产任务的错误
2825
V-CUT 卷带没被移除
2828
后面左送料送料器移动器安全查出
2829
后面右送料送料器移动器安全查出
2830
气压下降安全检查
2831
大型基板移动传感器异常
2835
紧急停止开关 ON (只 RL132)
2964
生产时安全停止发生
4066
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
4067
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
9293
驱动器软联锁
9294
软任务间通信错误
9295
软计算处理错误
9304
动作未完成
9305
软参数异常
9308
软超限极限
9369
排他处理错误
9372
位置中断错误
9373
完成中断错误
9400
轴错误
9801
自动幅度调整轴通电错误
9802
自动幅度调整轴原点复归未完成
9803
自动幅度调整轴位置决定未完成
9804
自动幅度调整轴紧急停止输入
9805
自动幅度调整轴命令错误
9806
自动幅度调整轴参数错误
9807
自动幅度调整轴通信错误
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
9812
自动幅度调整轴+超限错误
9813
自动幅度调整轴-超限错误
9814
供料器汽缸前移错误
9815
供料器汽缸返回错误
9816
供料器异常错误
9817
Y 轴安全查出错误
9818
X 轴安全查出错误
9819
ZR 轴安全查出错误
9820
ZL 轴安全查出错误
9821
供料器移动异常 (左边供给部)
9822
供料器移动异常 (右边供给部)
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-1
2.4. 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
7
紧急停止开关 ON
现象
紧急停止。
要因
紧急停止开关被按下了。
对策
请解除紧急停止开关。(前面 2 处后面 3 处)。当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请用 [机器调
整] 的 [输入确认] 来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。
错误注意事项
8
伺服开关 OFF
现象
伺服开关被关闭。
要因
伺服开关被关闭。
对策
将伺服开关 (前后各一处) 置于 ON。 (操作面板的 KEYLOCK 的 LED 熄灯)
当伺服开关置于 ON 后仍不能复原时，开关可能被损坏。请用机器调整的输入确认来确认伺服 (No. 298) 的状态，即
在伺服开关打开时显示 ON、伺服开关关闭时显示 OFF。
错误注意事项
9
气压下降
现象
因气压下降而不能正常运转。
要因
气压下降了。
对策
当供给的气压低时，请调整阀门使供给的气压位于 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间。
气压检测设定过高会产生错误。请将气压检测值设为 0.4MPa。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 确认气压下降 (5800H:bit2) 的状态。ON：正常 OFF：低下
错误注意事项
12
安全盖打开
现象
安全盖被打开。
要因
安全盖处于打开状态。
对策
请将安全盖关闭，按 [返回]。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认]来确认安全盖 SW (5800H:bit3、4、5) 的状态。ON ：关 OFF ：开
错误注意事项
17
基板搬送错误
现象
基板残留于搬送系统上或者基板破裂。
要因
基板处于不能被正确搬送的状态。
对策
请确认基板搬送装置的动作状态。
错误注意事项
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-2
34
计数器错误
现象
轴控制器的计数器异常。
要因
CPU 箱内轴控制器基板发生故障。
对策
需要更换轴控制器的基板。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项
35
原点复归错误
现象
原点复归不能正常结束。
要因
轴不能顺畅移动。
电机驱动器发生故障。
CPU 箱内轴控制器基板发生故障。
电机联轴器松动。
电机连线断线。
轴 I / O 传感器故障。
对策
对轴进行检查。(异物堵塞等)
更换电机驱动器。
更换轴控制器的基板。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 确认轴 I / O 传感器的状态。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项
37
数据错误 (软极限)
现象
接收到轴控制器超出可移动范围的移动指示数据。
要因
在吸着位置数据、贴装数据中存在超出可移动范围的数据。
对策
请检测吸着位置数据和贴装数据。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项
38
(+) 超限
现象
轴将 (+) 超限传感器打开。
要因
传感器异常。
对策
用 [机器调整菜单] 的 [原点复归] 来进行原点复归。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 来确认轴 I / O 传感器的状态
请牢固设置 CPU 箱基板 (MCMJEX)、确认连接器的连接状况。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项