RL132错误代码N7201A286C.pdf - 第78页
RL131/132 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210-B0 2.4-57 9818 X 轴安全查出错误 现象 X 轴的安全检测错误 要因 XY 工作台的 X 轴安全查出超限位置 对策 请打开前面盖开在把 XY 工作台推回原位。 如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按 [ 返回 ] 键。 同时按 |[ENABLING] 和 [START] 解除安全停止状态。 错误注意事项 9819 ZR 轴安全查出错误 现象 …
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-56
9814
供料器汽缸前移错误
现象
供料器汽缸前移错误
要因
供料器检测感应器 1 没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果这个错误经常发生、更换元件供料器和调整元件供料器检测 1 的感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上
时请检查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9815
供料器汽缸返回错误
现象
供料器汽缸返回错误
要因
供料器检测感应器 2 没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果错误依然存在、更换元件供料器并调节元件供料检测 2 号感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上时请检
查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9816
供料器异常错误
现象
供料器出现异常错误
要因
供料器料安装確認的检测感应器没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果错误依然存在、更换元供料器并调节元件盒供料安装確認检测感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上时
请检查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9817
Y 轴安全查出错误
现象
Y 轴安全查出错误
要因
XY 工作台的 Y 轴安全查出超限位置
对策
XY 工作台的 Y 轴安全查出超限位置
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-57
9818
X 轴安全查出错误
现象
X 轴的安全检测错误
要因
XY 工作台的 X 轴安全查出超限位置
对策
请打开前面盖开在把 XY 工作台推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9819
ZR 轴安全查出错误
现象
ZR 轴的安全检测错误
要因
ZR 轴安全查出超限位置
对策
请打开后面盖开在把 Z 轴推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9820
ZL 轴安全查出错误
现象
ZL 轴的安全检测错误
要因
ZL 轴安全查出超限位置
对策
请打开后面盖开在把 Z 轴推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9821
供料器移动异常 (左边供给部)
现象
当凸轮轴没有动的情况下托盘动的时候|去检测元件供给动作
要因
在托盘移动时，左边供给部確認的检测感应器被关闭或者左边供给部附属確認的检测感应器被关闭
对策
检查托盘状况和供料器的状况
并检查供给部確認的检测感应器和供给部附属確認的检测感应器的状况
错误注意事项
9822
供料器移动异常 (右边供给部)
现象
当凸轮轴没有动的情况下托盘动的时候|去检测元件供给动作
要因
在托盘移动时，右边供给部確認的检测感应器被关闭或者右边供给部附属確認的检测感应器被关闭
对策
检查托盘状况和供料器的状况
并检查供给部確認的检测感应器和供给部附属確認的检测感应器的状况
错误注意事项
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-58