RL132错误代码N7201A286C.pdf - 第77页
RL131/132 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210-B0 2.4-56 9814 供料器汽缸前移错误 现象 供料器汽缸前移错误 要因 供料器检测感应器 1 没开通 对策 检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START 。 如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。 ( 重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上 ) 如果这个错误经常发生、 更换元件供料器和调整元件供料器检测 1 的感应放大器。 当这个错…

RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-55
9806
自动幅度调整轴参数错误
现象
脉冲控制基板查出了参数错误。
要因
被脉冲控制基板没定义的参数被设定。
作为例子:参数 0 只有 1,2 却被设定了。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况,请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9807
自动幅度调整轴通信错误
现象
查出了跟脉冲控制板的通讯错误。
要因
跟脉冲控制板的通讯数据与检查共计数据没相符。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况,请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
現象
自动宽度调整轴的原点复归正常没完成。
要因
原点复归一定时间内没结束。
原点传感器的故障
对策
自动宽度调整轴是不是顺畅地做动作请确认。
原点传感器是不是确实查出请确认。
错误注意事项
9812
自动幅度调整轴+超限错误
现象
查出了自动幅度调整轴的+跑过传感器。
要因
+方向移动中+跑过传感器被遮光了。
对策
请确认跑过传感器的安装状态及查出状态。
错误注意事项
9813
自动幅度调整轴-超限错误
现象
查出了自动幅度调整轴的-跑过传感器。
要因
-方向移动中-跑过传感器被遮光了。
对策
请确认跑过传感器的安装状态及查出状态。
错误注意事项

RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-56
9814
供料器汽缸前移错误
现象
供料器汽缸前移错误
要因
供料器检测感应器 1 没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果这个错误经常发生、更换元件供料器和调整元件供料器检测 1 的感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上
时请检查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9815
供料器汽缸返回错误
现象
供料器汽缸返回错误
要因
供料器检测感应器 2 没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果错误依然存在、更换元件供料器并调节元件供料检测 2 号感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上时请检
查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9816
供料器异常错误
现象
供料器出现异常错误
要因
供料器料安装確認的检测感应器没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果错误依然存在、更换元供料器并调节元件盒供料安装確認检测感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上时
请检查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9817
Y 轴安全查出错误
现象
Y 轴安全查出错误
要因
XY 工作台的 Y 轴安全查出超限位置
对策
XY 工作台的 Y 轴安全查出超限位置
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项

RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-57
9818
X 轴安全查出错误
现象
X 轴的安全检测错误
要因
XY 工作台的 X 轴安全查出超限位置
对策
请打开前面盖开在把 XY 工作台推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9819
ZR 轴安全查出错误
现象
ZR 轴的安全检测错误
要因
ZR 轴安全查出超限位置
对策
请打开后面盖开在把 Z 轴推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9820
ZL 轴安全查出错误
现象
ZL 轴的安全检测错误
要因
ZL 轴安全查出超限位置
对策
请打开后面盖开在把 Z 轴推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9821
供料器移动异常 (左边供给部)
现象
当凸轮轴没有动的情况下托盘动的时候|去检测元件供给动作
要因
在托盘移动时,左边供给部確認的检测感应器被关闭或者左边供给部附属確認的检测感应器被关闭
对策
检查托盘状况和供料器的状况
并检查供给部確認的检测感应器和供给部附属確認的检测感应器的状况
错误注意事项
9822
供料器移动异常 (右边供给部)
现象
当凸轮轴没有动的情况下托盘动的时候|去检测元件供给动作
要因
在托盘移动时,右边供给部確認的检测感应器被关闭或者右边供给部附属確認的检测感应器被关闭
对策
检查托盘状况和供料器的状况
并检查供给部確認的检测感应器和供给部附属確認的检测感应器的状况
错误注意事项