RL132错误代码N7201A286C.pdf - 第76页
RL131/132 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210-B0 2.4-55 9806 自动幅度调整轴参数错误 现象 脉冲控制基板查出了参数错误。 要因 被脉冲控制基板没定义的参数被设定。 作为例子 : 参数 0 只有 1 ， 2 却被设定了。 对策 请确认异常发生的时候的操作状况，请联络到敝社服务部门。 错误注意事项 9807 自动幅度调整轴通信错误 现象 查出了跟脉冲控制板的通讯错误。 要因 跟脉冲控制板的通讯数…
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-54
9801
自动幅度调整轴通电错误
现象
查出了脉冲电动机的关闭电源状态。
要因
自动幅度调整轴的脉冲电动机也如脉冲电动机驱动器以电源 OFF 的状态动作指令被发行了。安全盖开放状态，或紧急
停止是输入状态成为电源切断状态脉冲电动机驱动器，脉冲电动机的电源成为 OFF 状态。
对策
是安全停止状态的情况，请解除安全停止状态。以安全停止状态以外是电源 OFF 的情况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9802
自动幅度调整轴原点复归未完成
现象
动作前需要自动宽度调整轴的原点复归。
要因
电源 ON 后，一次自动宽度调整轴原点复归也没实施
安全停止也如根据紧急停止输入脉冲电动机驱动器被电源切断之后，一次自动宽度调整轴原点复归也没被实施。(脉冲
电动机驱动器被电源切断和脉冲电动机的位置信息变成不定)
对策
请使之原点复归自动宽度调整轴再次操纵。
是安全停止状态的情况，解除安全状态之后使之原点复归自动宽度调整轴，再次请操纵。
错误注意事项
9803
自动幅度调整轴位置决定未完成
现象
自动宽度调整轴的位置决定指令被取消了
要因
以位置决定不完成的状态，下一个移动指令被发行了。
对策
请确认异常发生时的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9804
自动幅度调整轴紧急停止输入
现象
自动幅度调整动作中查出了紧急停止输入。
要因
紧急停止开关 (前面: 2 处 / 后面: 3 处) 被输入。
对策
把紧急停止开关做为 OFF，解除安全停止状态之后，在自动宽度调整轴原点复归动作后再次请进行操作。
错误注意事项
9805
自动幅度调整轴命令错误
现象
脉冲控制板查出了指令错误。
要因
有被脉冲控制基板没定义的指令被发行了的可能性。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-55
9806
自动幅度调整轴参数错误
现象
脉冲控制基板查出了参数错误。
要因
被脉冲控制基板没定义的参数被设定。
作为例子:参数 0 只有 1，2 却被设定了。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9807
自动幅度调整轴通信错误
现象
查出了跟脉冲控制板的通讯错误。
要因
跟脉冲控制板的通讯数据与检查共计数据没相符。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
現象
自动宽度调整轴的原点复归正常没完成。
要因
原点复归一定时间内没结束。
原点传感器的故障
对策
自动宽度调整轴是不是顺畅地做动作请确认。
原点传感器是不是确实查出请确认。
错误注意事项
9812
自动幅度调整轴+超限错误
现象
查出了自动幅度调整轴的+跑过传感器。
要因
+方向移动中+跑过传感器被遮光了。
对策
请确认跑过传感器的安装状态及查出状态。
错误注意事项
9813
自动幅度调整轴-超限错误
现象
查出了自动幅度调整轴的-跑过传感器。
要因
-方向移动中-跑过传感器被遮光了。
对策
请确认跑过传感器的安装状态及查出状态。
错误注意事项
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-56
9814
供料器汽缸前移错误
现象
供料器汽缸前移错误
要因
供料器检测感应器 1 没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果这个错误经常发生、更换元件供料器和调整元件供料器检测 1 的感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上
时请检查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9815
供料器汽缸返回错误
现象
供料器汽缸返回错误
要因
供料器检测感应器 2 没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果错误依然存在、更换元件供料器并调节元件供料检测 2 号感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上时请检
查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9816
供料器异常错误
现象
供料器出现异常错误
要因
供料器料安装確認的检测感应器没开通
对策
检查供料器是否有任何堵塞、按 STOP 然后按 START。
如果元件已经被推到托盘上、请移除该元件。(重新开始时、机器会重推一个元件到该托盘上)
如果错误依然存在、更换元供料器并调节元件盒供料安装確認检测感应放大器。当这个错误经常发生在某特殊元件上时
请检查元件设定条件元件、皮带条件。
错误注意事项
9817
Y 轴安全查出错误
现象
Y 轴安全查出错误
要因
XY 工作台的 Y 轴安全查出超限位置
对策
XY 工作台的 Y 轴安全查出超限位置
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING]和[START]解除安全停止状态。
错误注意事项