RL132错误代码N7201A286C.pdf - 第79页

RL131/132 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210-B0 2.4-58

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RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-57
9818
X 轴安全查出错误
现象
X 轴的安全检测错误
要因
XY 工作台的 X 轴安全查出超限位置
对策
请打开前面盖开在把 XY 工作台推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING][START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9819
ZR 轴安全查出错误
现象
ZR 轴的安全检测错误
要因
ZR 轴安全查出超限位置
对策
请打开后面盖开在把 Z 轴推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING][START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9820
ZL 轴安全查出错误
现象
ZL 轴的安全检测错误
要因
ZL 轴安全查出超限位置
对策
请打开后面盖开在把 Z 轴推回原位。
如果伺服开关关闭、请确认伺服开关关上盖子按[返回]键。
同时按|[ENABLING][START]解除安全停止状态。
错误注意事项
9821
供料器移动异常 (左边供给部)
现象
当凸轮轴没有动的情况下托盘动的时候|去检测元件供给动作
要因
在托盘移动时,左边供给部確認的检测感应器被关闭或者左边供给部附属確認的检测感应器被关闭
对策
检查托盘状况和供料器的状况
并检查供给部確認的检测感应器和供给部附属確認的检测感应器的状况
错误注意事项
9822
供料器移动异常 (右边供给部)
现象
当凸轮轴没有动的情况下托盘动的时候|去检测元件供给动作
要因
在托盘移动时,右边供给部確認的检测感应器被关闭或者右边供给部附属確認的检测感应器被关闭
对策
检查托盘状况和供料器的状况
并检查供给部確認的检测感应器和供给部附属確認的检测感应器的状况
错误注意事项
RL131/132
错误代码表
2.4 错误代码
DA8ECC-91-210-B0
2.4-58