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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 37 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7160 传送条件错误(机器没 有位于原点) • 除 非机器位于原 点，否则无法 进 行此项操作。 • 按 下 RESET 键，切换到 MANU AL/ SEMIAUTO 模式。然后在子控制 器上按 下BR AK E RE LE AS E 键并按顺时针方向 转动手轮，以将凸轮轴 调整到原点。 然…
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操作手册
7.3-36 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7144
宽度调节条件错误(传
送臂无法返回)
• 传送臂无法返回（传送臂返回检
测: 地址 0-043 处于 OFF 状态 ）
无法调节宽度。.
• 按下 RESET 并用手移动输送臂，以
打开逆转限位(地址 0-043)。然后 重
新操作。 (在停止传送后，可以移动
输送臂)。
MC7145
宽度调节条件错误(空
气压力过低)
• 由于空气压力不够，无法调节宽
度。
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7146
宽度调节条件错误(XY
工作台没有位于原点)
• XY 工作台没有位于原点。
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。然后按下 ORG 键 或者切换到
[SEMIAUTO/ 1 Block] 模式。然后按
下 RESET 和 START 键，将XY-轴移向
起点。
MC7147
宽度调节条件错误(上
料机轨道上 / 下柱被
打开)
• 由于上料机轨道上 / 下柱(地址
1-043) 处于 ON 状态 ，无法调节
宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。
C7150
宽度调节条件错误(印
刷电路板 板在上料
机)
• 印刷电路板放在上料机上时
(上料机轨道入口 / 出口)（印刷电
路板 检测器地址： 0-120 或者
0-121 处于 ON 状态 ）.无法调节
宽度
• 按下RESET 键并手动移开上料机上
的印刷电路板，然后重新操作。
MC7151
宽度调节条件错误(印
刷电路板 在XY工作台
上)
• 板放在XY 工作台 (XY 工作台 印
刷电路板 检测: 地址 0-137 处于
ON 状态 )，无法调节宽度。
• 按下RESET 键并手动移开上料机上
的印刷电路板，然后重新操作。
MC7152
宽度调节条件错误(印
刷电路板 在下料机
上)
• 印刷电路板放在下料机上时
(下料机轨道入口 / 出口)（印刷电
路板 检测器地址：0-132或者0-133
处于 ON 状态 ）.无法调节宽度。
• 按下RESET 键并手动移开上料机上
的印刷电路板，然后重新操作。
MC7153
宽度调节条件错误(上
料机皮带电机转动)
• 上料机皮带电机正在转动，无法
调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机的
REVERSAL 开关，以关闭 LED 灯。然
后再次改变模式并重新操作。
MC7154
宽度调节条件错误(下
料机皮带电机转动)
• 下料机皮带电机正在转动，无法
调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机的
REVERSAL 开关，以关闭 LED 灯。然
后再次改变模式并重新操作。
MC7155
宽度调节条件错误(给
料过程中)
• 正在进料，无法调节宽度 • 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后 按下印刷电路板传送单元键
（其 LED 灯亮）以关闭 LED 灯. 然
后再次改变模式并重新操作。
MC7157
宽度调节条件错误(其
它)
• 由于其它错误，导致无法调节宽
度。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-37
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7160
传送条件错误(机器没
有位于原点)
• 除非机器位于原点，否则无法进
行此项操作。
• 按 下 RESET 键，切换到MANUAL/
SEMIAUTO 模式。然后在子控制器上按
下BRAKE RELEASE 键并按顺时针方向
转动手轮，以将凸轮轴调整到原点。
然后重新操作。 (确保向后移动手
轮)。
MC7161
传送条件错误(伺服锁
脱开
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，无法进行传送。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关。然后重新操作。
MC7162
传送条件错误(上料机
轨道没有在上限)
• 上料机轨道没有位于上限 (上料
机轨道上限: 地址 0-122没有处于
ON 状态 或者上料机轨道下限: 地
址 0-123 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7163
传送条件错误(下料机
轨道没有在上限)
• 下料机轨道没有位于上限 (下料
机轨道上限: 地址 0-134没有处于
ON 状态 或者下料机轨道下限: 地
址 0-135 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7164
传送条件错误(传送臂
无法返回)
• 传送臂无法返回（传送臂返回检
测: 地址 0-043 处于 OFF 状态 ）
无法调节宽度。.
• 按下 RESET 并用手移动输送臂，以
打开逆转限位(地址 0-043)。然后 重
新操作。 (在停止传送后，可以移动
输送臂)。
MC7165
传送条件错误(空气压
力过低)
• 由于空气压力不够，无法调节宽
度。
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7166
传送条件错误(夹头
检测器没有打开)
• 在启动印刷电路板传送装置时，
(传送销无法插入印刷电路板的定
位孔)，印刷电路板检测器 (地址:
0-136) 没有打开，
• 用手打开夹头检测器 (地址:
0-136)，然后再试一次。
MC7167
传送条件错误(印刷电
路板在上料机 / 下料
机的入口处)
• 由于上料机 / 下料机的入口处
存在一块印刷电路板，印刷电路板
无法传送。
• 按下RESET 键、移开上料机或者 下
料机入口的印刷电路板，再试一次。
MC7170
传送条件错误(逆变器
有故障)
• 输送臂驱动机上加载了一些负荷
(受高速运转的机械止挡的干扰，等
等.,)
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，请检
查输送臂的前/ 后限位。
MC7172
传送条件错误(XY 工
作台没有位于原点)
• XY 工作台没有位于原点。 • 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式 to 手动. 然后按下 ORG 键 或者
切换到[SEMIAUTO/ 1 Block] 模式。
然后按下 RESET 和 START 键，将XY-
轴移向原点。
RHS2B
操作手册
7.3-38 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7173
传送条件错误(上料机
出口处没有印刷电路
板)
• 由于上料机出口处没有印刷电
路板，印刷电路板无法传送。
• 按下RESET 键，然后放一块印刷电
路板到上料机出口处。再试一次。
MC7174
传送条件错误(传送销
没有在限制范围之内)
• 在传送印刷电路板时，传送销没
有位于下限。 (传送销下限: 地址
0-046没有打开).
• 打开传送销下限: 地址 0-04，然后
再试一次。
MC7175
传送条件错误
(L.STOP)
• L.STOP 键被打开. • 在主控制面板上，按下L.STOP 键，
关闭 LED 灯。然后再试一次。
MC7177
其它传送条件错误
• 出现上述7160-7177之外的传送
条件错误。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7200
启动条件错误(上料机
轨道没有位于上限)
• 上料机轨道没有位于上限 (上料
机轨道上限: 地址 0-122没有处于
ON 状态 或者上料机轨道下限: 地
址 0-123 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7201
启动条件错误(下料机
轨道没有在上限)
• 下料机轨道没有位于上限 (下料
机轨道上限: 地址 0-134没有处于
ON 状态 或者下料机轨道下限: 地
址 0-135 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7202
启动条件错误(传送臂
无法返回)
• 传送臂无法返回（传送臂返回检
测器: 地址 0-043 处于 OFF 状
态 ）无法调节宽度。.
• 按下 RESET 并用手移动输送臂，以
打开逆转限位(地址 0-043)。然后 重
新操作。 (在停止传送后，可以移动
输送臂)。
MC7203
启动条件错误(夹头检
测器没有打开)
• 印刷电路板检测器 (地址:
0-136) 没有打开(传送销无法插入
印刷电路板的定位孔)，操作无法启
动
• 用手打开夹头检测器 (地址:
0-136)，然后再试一次。
MC7204
启动条件错误(进料过
程中)
• 正在进料，操作无法启动。
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后 按下印刷电路板传送单元键
（其 LED 灯亮）以关闭 LED 灯. 然
后再次改变模式并重新操作。
MC7205
启动条件错误(变频器
故障)
• 输送臂驱动机上加载了一些负荷
(受高速运转的机械止挡的干扰，等
等.,)
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，请检
查输送臂的前 / 后限位。