HDF12x12-夹爪-资料.pdf - 第3页
6-14.232 內部結構圖 HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 ) 內部結構圖、零件材料表、重量表、迫緊及 O 型環零件表 重量表 型號 HDF 08 x 08 HDF 08 x 16 HDF 08 x 32 重量 (kg) 0.05 0.06 0.095 型號 HDF 12 x 12 HDF 12 x 24 HDF 12 x 48 重量 (kg) 0.15 0.19 0.27 型號 HDF 16 x 16 HDF 16 …
● 省空間、輕巧型
● 双缸設計
● 比 HDZ 高度省 50 %
6-14.231
特點
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
特點、規格表、訂購稱呼代號
規格表
Ø8 Ø12 Ø16 Ø20
作動形式 複動型
使用流體 空氣
使用壓力範圍 1.5 ~ 7 ( 150 ~ 700 )
使用溫度範圍 0 ~ 60
最高作動頻度 100
給油
氣缸 自由供給方式
滑軌部位 要 ( 潤滑油塗抹 )
夾爪開閉行程 8, 16, 32 12, 24, 48 16, 32, 64 20, 40, 80
配管口徑 M3 x 0.5P M5 x 0.8P
磁石裝置 附磁石
kgf / cm² (kPa)
mm
次 /min
°C
項目
缸徑 (mm)
代號 機種仕樣
無記號 端面進氣
R 側面進氣
代號 缸徑
(mm)
8 Ø8
12 Ø12
16 Ø16
20 Ø20
缸徑
(mm)
行程
(mm)
8 08、16、32
12 12、24、48
16 16、32、64
20 20、40、80
代號 感應器裝置
無記號 不附感應器
8G CS-8G
8GN CS-8GN
8GP CS-8GP
9D CS-9D
9B CS-9B
9H CS-9H
9DN CS-9DN
9DP CS-9DP
HDF R 16 x 32 ‒ 9D 2
代號 感應器數量
1 附 1 個
2 附 2 個
無記號 : 端面進氣
R : 側邊進氣
示意圖
HDF 系列 －滑軌型平行機械夾超薄型
作動規格表與訂購稱呼說明
內部結構圖
規格表
訂購稱呼代號
HDF 16 32 SD 2
Ø、、
Ø、、
Ø、、
Ø
Ø
Ø
機種仕樣 行程缸徑
HDF
系列
滑軌型平行夾
R
氣孔位置
未標示：端面進氣
：側邊進氣
SD 2
CS-9D
感應器裝置
無記號不附感應器
感應器記號(CS-9D)
感應器記號(CS-9B)
感應器記號(CS-9H)
感應器記號(CS-9DN)
感應器記號(CS-9DP)
感應器記號(CS-8G)
感應器記號(CS-8GN)
感應器記號(CS-8GP)
個感應器
個感應器
感應器數量
※適用於電壓
缸徑
作動形式
使用流體
使用壓力範圍
使用溫度範圍
最高作動頻度
夾爪開閉行程
給油
配管口徑
磁石裝置
項目 機種
mm
空氣
1.5 ~ 7(150 ~ 700)
0 ~ 60
100
自由供給方式
要潤滑油塗抹
M5×0.8
附磁石裝置
複動型
kgf/cm
2
(kPa)
HDF-12 HDF-16 HDF-20
氣缸
滑軌部位
12、24、48 16、32、64 20、40、80
Ø12 Ø16 Ø20
次/min
防塵式
平行機械夾
HDP
平行
機械夾
HDPM
180
機械夾
O
HDM
Y 型
機械夾
HDS
迷你
機械夾
HDD
二爪防塵型
機械夾
HDWM
大口機械夾
平行移位
HDL
平行
機械夾
HDQ
滑軌型
平行機械夾
超薄型
HDF
滑軌型
平行機械夾
標準行程
HDZ
滑軌型
平行機械夾
加長行程
HDZL
強力型
機械夾
HDW
滑軌型
平行機械夾
HDZM
平行
機械夾
HDU
大口機械夾
又又
倍出力
HDT
HDF 系列 －滑軌型平行機械夾超薄型
作動規格表與訂購稱呼說明
內部結構圖
規格表
訂購稱呼代號
HDF 16 32 SD 2
Ø、、
Ø、、
Ø、、
Ø
Ø
Ø
機種仕樣 行程缸徑
HDF
系列
滑軌型平行夾
R
氣孔位置
未標示：端面進氣
：側邊進氣
SD 2
CS-9D
感應器裝置
無記號不附感應器
感應器記號(CS-9D)
感應器記號(CS-9B)
感應器記號(CS-9H)
感應器記號(CS-9DN)
感應器記號(CS-9DP)
感應器記號(CS-8G)
感應器記號(CS-8GN)
感應器記號(CS-8GP)
個感應器
個感應器
感應器數量
※適用於電壓
缸徑
作動形式
使用流體
使用壓力範圍
使用溫度範圍
最高作動頻度
夾爪開閉行程
給油
配管口徑
磁石裝置
項目 機種
mm
空氣
1.5 ~ 7(150 ~ 700)
0 ~ 60
100
自由供給方式
要潤滑油塗抹
M5×0.8
附磁石裝置
複動型
kgf/cm
2
(kPa)
HDF-12 HDF-16 HDF-20
氣缸
滑軌部位
12、24、48 16、32、64 20、40、80
Ø12 Ø16 Ø20
次/min
防塵式
平行機械夾
HDP
平行
機械夾
HDPM
180
機械夾
O
HDM
Y 型
機械夾
HDS
迷你
機械夾
HDD
二爪防塵型
機械夾
HDWM
大口機械夾
平行移位
HDL
平行
機械夾
HDQ
滑軌型
平行機械夾
超薄型
HDF
滑軌型
平行機械夾
標準行程
HDZ
滑軌型
平行機械夾
加長行程
HDZL
強力型
機械夾
HDW
滑軌型
平行機械夾
HDZM
平行
機械夾
HDU
大口機械夾
又又
倍出力
HDT
訂購稱呼代號
3 4 521
1 3 5
4
2
CS-9D, CS-9H
CS-9DN, CS-9DP
CS-8GN, CS-8GP
CS-8G
CS-9B CS-7B
詳見 P.8-2.10 詳見 P.8-2.7
詳見 P.8-2.9
詳見 P.8-2.11
詳見 P.8-2.6
詳見 P.8-2.8
感應器固定座 CS-8G CS-8B CS-9D
CS-9G
CS-9B
CS-15B CS-15TNS-8 CS-7B CS-100CS-30E
CS-5G CS-5GN(P)
CS-8GN(P)
CS-180
CS-95 CS-9H
CS-9DN(P)
CS-15TN
CS-15TN(P) CS-6T(H)
感應器固定座 CS-8G CS-8B CS-9D
CS-9G
CS-9B
CS-15B CS-15TNS-8 CS-7B CS-100CS-30E
CS-5G CS-5GN(P)
CS-8GN(P)
CS-180
CS-95 CS-9H
CS-9DN(P)
CS-15TN
CS-15TN(P) CS-6T(H)
感應器固定座 CS-8G CS-8B CS-9D
CS-9G
CS-9B
CS-15B CS-15TNS-8 CS-7B CS-100CS-30E
CS-5G CS-5GN(P)
CS-8GN(P)
CS-180
CS-95 CS-9H
CS-9DN(P)
CS-15TN
CS-15TN(P) CS-6T(H)
感應器固定座 CS-8G CS-8B CS-9D
CS-9G
CS-9B
CS-15B CS-15TNS-8 CS-7B CS-100CS-30E
CS-5G CS-5GN(P)
CS-8GN(P)
CS-180
CS-95 CS-9H
CS-9DN(P)
CS-15TN
CS-15TN(P) CS-6T(H)
感應器固定座 CS-8G CS-8B CS-9D
CS-9G
CS-9B
CS-15B CS-15TNS-8 CS-7B CS-100CS-30E
CS-5G CS-5GN(P)
CS-8GN(P)
CS-180
CS-95 CS-9H
CS-9DN(P)
CS-15TN
CS-15TN(P) CS-6T(H)
感應器固定座 CS-8G CS-8B CS-9D
CS-9G
CS-9B
CS-15B CS-15TNS-8 CS-7B CS-100CS-30E
CS-5G CS-5GN(P)
CS-8GN(P)
CS-180
CS-95 CS-9H
CS-9DN(P)
CS-15TN
CS-15TN(P) CS-6T(H)
示意圖
6-14.232
內部結構圖
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
內部結構圖、零件材料表、重量表、迫緊及 O 型環零件表
重量表
型號 HDF 08 x 08 HDF 08 x 16 HDF 08 x 32
重量
(kg)
0.05 0.06 0.095
型號 HDF 12 x 12 HDF 12 x 24 HDF 12 x 48
重量
(kg)
0.15 0.19 0.27
型號 HDF 16 x 16 HDF 16 x 32 HDF 16 x 64
重量
(kg)
0.35 0.44 0.65
型號 HDF 20 x 20 HDF 20 x 40 HDF 20 x 80
重量
(kg)
0.64 0.85 1.22
零件材料表
迫緊及 O 型環零件表
項目 活塞迫緊 前蓋 O 型環 後蓋 O 型環 活塞 O 型環
4 2 2 4
HDF Ø8 DYP - 8 Ø6.3 x Ø0.8 Ø6.3 x Ø0.8 —
HDF Ø12 DYP - 12 Ø10 x Ø1 Ø10 x Ø1 Ø4 x Ø1
HDF Ø16 DYP - 16 Ø13.5 x Ø1.5 Ø14.5 x Ø1.5 Ø7.4 x Ø1.2
HDF Ø20 DYP - 20 Ø17.5 x Ø1.5 Ø17.5 x Ø1.5 Ø5.8 x Ø1.9
編號 項目 材質 編號 項目 材質 編號 項目 材質
01 本體 鋁合金 10 滾珠擋片 不銹鋼 19 活塞固定螺絲 合金鋼
02 進氣前蓋 鋁合金 11 磁 鐵 稀土類 20 齒輪軸定位銷 軸承鋼
03 後蓋 鋁合金 12 耐磨環 塑鋼 21 滑軌定位銷 軸承鋼
04 活塞 鋁合金 13 活塞迫緊 耐油膠 22 主導氣孔鋼珠 不銹鋼
05 齒輪軸 中碳鋼 14 前蓋 O 型環 耐油膠 23 前底部導氣孔鋼珠 不銹鋼
06 齒排 不銹鋼 15 後蓋 O 型環 耐油膠 24 後底部導氣孔鋼珠 不銹鋼
07 滑座 不銹鋼 16 活塞 O 型環 耐油膠 25 側面導氣孔鋼珠 不銹鋼
08 滑軌 軸承鋼 17 滾珠擋板固定螺絲 合金鋼 26 滑軌鋼珠 不銹鋼
09 滑座撥動片 不銹鋼 18 進氣前蓋固定螺絲 合金鋼 27 扣環 彈簧鋼
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
零件名稱及相關材料表
15 3
25
10 20
7
19 13 12 16 6 5 18
111
4
14
2
26
22
27
17
8
21
23 24
9
本 體
進氣前蓋
後 蓋
活 塞
齒輪軸
齒 排
滑座撥動片
滾珠擋片
滑 座
滑 軌
磁 鐵
耐 磨 環
活塞迫緊
前蓋O型環
鋁 合 金
鋁 合 金
鋁 合 金
鋁 合 金
中 碳 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
稀 土 類
塑 鋼
耐 油 膠
耐 油 膠
後蓋O型環
活塞O型環
滾珠擋板固定螺絲
進氣前蓋固定螺絲
活塞固定螺絲
齒輪軸定位銷
滑軌定位銷
主導氣孔鋼珠
前底部導氣孔鋼珠
後底部導氣孔鋼珠
側面導氣孔鋼珠
扣環
耐 油 膠
耐 油 膠
合 金 鋼
合 金 鋼
合 金 鋼
軸 承 鋼
軸 承 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
彈 簧 鋼
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
編號 編號項目 材質 項目 材質
缸徑
mm
數量
活塞迫緊 前蓋型環 後蓋型環 活塞型環項目
42 2
HDF - 12
HDF - 16
HDF - 20
4
DYP - 12
DYP - 16
DYP - 20
滑軌鋼珠
4 x
1
Ø Ø
7.4 x 1.2
Ø
Ø
5.8 x 1.9
Ø
Ø
10 x 1
Ø Ø
14.5 x 1.5
Ø Ø
17.5 x 1.5
Ø Ø
10 x 1
Ø Ø
13.5 x 1.5
Ø Ø
17.5 x 1.5
Ø Ø
內部結構圖
零件名稱及材料表
迫緊及型環
防塵式
平行機械夾
HDP
平行
機械夾
HDPM
180
機械夾
O
HDM
Y 型
機械夾
HDS
迷你
機械夾
HDD
二爪防塵型
機械夾
HDWM
大口機械夾
平行移位
HDL
平行
機械夾
HDQ
滑軌型
平行機械夾
超薄型
HDF
滑軌型
平行機械夾
標準行程
HDZ
滑軌型
平行機械夾
加長行程
HDZL
強力型
機械夾
HDW
滑軌型
平行機械夾
HDZM
平行
機械夾
HDU
大口機械夾
又又
倍出力
HDT
單位：mm
註 : 以上皆為理論數據；重量誤差約 ±5%
註 :HDF 12、HDF 16 齒排材質為塑鋼
數量型號
6-14.233
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
夾持力
N
HDF 12
夾持力
N
HDF 16
夾持力
N
HDF 20
夾持點 L mm
0
30
60
90
120
150
180
210
20 40 60 80 100
10
20
30
40
60
70
50
0 20 40
夾持點 L mm
60 80
夾持力
N
HDF 08
10
20
30
40
60
70
50
0 2010 30
夾持點 L mm
40 50
夾持點 L mm
20
40
60
80
120
140
100
0 20 40 60 80 100
確認實際夾持力
確認夾持點
確認加諸於夾爪的外力
順序
1
實際夾持力的表示方法
確認實際夾持力 : HDF 系列
FF
外徑夾持狀態
L
內徑夾持狀態
L
7
6
5
4
3
2
6
5
4
3
2
7
6
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
7
6
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2