HDF12x12-夹爪-资料.pdf - 第4页
6-14.233 HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 ) 機種選定方法 夾持力 N HDF 12 夾持力 N HDF 16 夾持力 N HDF 20 夾持點 L mm 0 30 60 90 120 150 180 210 20 40 60 80 100 10 20 30 40 60 70 50 0 20 40 夾持點 L mm 60 80 夾持力 N HDF 08 10 20 30 40 60 70 50 0 20 10 3…
6-14.232
內部結構圖
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
內部結構圖、零件材料表、重量表、迫緊及 O 型環零件表
重量表
型號 HDF 08 x 08 HDF 08 x 16 HDF 08 x 32
重量
(kg)
0.05 0.06 0.095
型號 HDF 12 x 12 HDF 12 x 24 HDF 12 x 48
重量
(kg)
0.15 0.19 0.27
型號 HDF 16 x 16 HDF 16 x 32 HDF 16 x 64
重量
(kg)
0.35 0.44 0.65
型號 HDF 20 x 20 HDF 20 x 40 HDF 20 x 80
重量
(kg)
0.64 0.85 1.22
零件材料表
迫緊及 O 型環零件表
項目 活塞迫緊 前蓋 O 型環 後蓋 O 型環 活塞 O 型環
4 2 2 4
HDF Ø8 DYP - 8 Ø6.3 x Ø0.8 Ø6.3 x Ø0.8 —
HDF Ø12 DYP - 12 Ø10 x Ø1 Ø10 x Ø1 Ø4 x Ø1
HDF Ø16 DYP - 16 Ø13.5 x Ø1.5 Ø14.5 x Ø1.5 Ø7.4 x Ø1.2
HDF Ø20 DYP - 20 Ø17.5 x Ø1.5 Ø17.5 x Ø1.5 Ø5.8 x Ø1.9
編號 項目 材質 編號 項目 材質 編號 項目 材質
01 本體 鋁合金 10 滾珠擋片 不銹鋼 19 活塞固定螺絲 合金鋼
02 進氣前蓋 鋁合金 11 磁 鐵 稀土類 20 齒輪軸定位銷 軸承鋼
03 後蓋 鋁合金 12 耐磨環 塑鋼 21 滑軌定位銷 軸承鋼
04 活塞 鋁合金 13 活塞迫緊 耐油膠 22 主導氣孔鋼珠 不銹鋼
05 齒輪軸 中碳鋼 14 前蓋 O 型環 耐油膠 23 前底部導氣孔鋼珠 不銹鋼
06 齒排 不銹鋼 15 後蓋 O 型環 耐油膠 24 後底部導氣孔鋼珠 不銹鋼
07 滑座 不銹鋼 16 活塞 O 型環 耐油膠 25 側面導氣孔鋼珠 不銹鋼
08 滑軌 軸承鋼 17 滾珠擋板固定螺絲 合金鋼 26 滑軌鋼珠 不銹鋼
09 滑座撥動片 不銹鋼 18 進氣前蓋固定螺絲 合金鋼 27 扣環 彈簧鋼
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
零件名稱及相關材料表
15 3
25
10 20
7
19 13 12 16 6 5 18
111
4
14
2
26
22
27
17
8
21
23 24
9
本 體
進氣前蓋
後 蓋
活 塞
齒輪軸
齒 排
滑座撥動片
滾珠擋片
滑 座
滑 軌
磁 鐵
耐 磨 環
活塞迫緊
前蓋O型環
鋁 合 金
鋁 合 金
鋁 合 金
鋁 合 金
中 碳 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
稀 土 類
塑 鋼
耐 油 膠
耐 油 膠
後蓋O型環
活塞O型環
滾珠擋板固定螺絲
進氣前蓋固定螺絲
活塞固定螺絲
齒輪軸定位銷
滑軌定位銷
主導氣孔鋼珠
前底部導氣孔鋼珠
後底部導氣孔鋼珠
側面導氣孔鋼珠
扣環
耐 油 膠
耐 油 膠
合 金 鋼
合 金 鋼
合 金 鋼
軸 承 鋼
軸 承 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
不 銹 鋼
彈 簧 鋼
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
編號 編號項目 材質 項目 材質
缸徑
mm
數量
活塞迫緊 前蓋型環 後蓋型環 活塞型環項目
42 2
HDF - 12
HDF - 16
HDF - 20
4
DYP - 12
DYP - 16
DYP - 20
滑軌鋼珠
4 x
1
Ø Ø
7.4 x 1.2
Ø
Ø
5.8 x 1.9
Ø
Ø
10 x 1
Ø Ø
14.5 x 1.5
Ø Ø
17.5 x 1.5
Ø Ø
10 x 1
Ø Ø
13.5 x 1.5
Ø Ø
17.5 x 1.5
Ø Ø
內部結構圖
零件名稱及材料表
迫緊及型環
防塵式
平行機械夾
HDP
平行
機械夾
HDPM
180
機械夾
O
HDM
Y 型
機械夾
HDS
迷你
機械夾
HDD
二爪防塵型
機械夾
HDWM
大口機械夾
平行移位
HDL
平行
機械夾
HDQ
滑軌型
平行機械夾
超薄型
HDF
滑軌型
平行機械夾
標準行程
HDZ
滑軌型
平行機械夾
加長行程
HDZL
強力型
機械夾
HDW
滑軌型
平行機械夾
HDZM
平行
機械夾
HDU
大口機械夾
又又
倍出力
HDT
單位：mm
註 : 以上皆為理論數據；重量誤差約 ±5%
註 :HDF 12、HDF 16 齒排材質為塑鋼
數量型號
6-14.233
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
夾持力
N
HDF 12
夾持力
N
HDF 16
夾持力
N
HDF 20
夾持點 L mm
0
30
60
90
120
150
180
210
20 40 60 80 100
10
20
30
40
60
70
50
0 20 40
夾持點 L mm
60 80
夾持力
N
HDF 08
10
20
30
40
60
70
50
0 2010 30
夾持點 L mm
40 50
夾持點 L mm
20
40
60
80
120
140
100
0 20 40 60 80 100
確認實際夾持力
確認夾持點
確認加諸於夾爪的外力
順序
1
實際夾持力的表示方法
確認實際夾持力 : HDF 系列
FF
外徑夾持狀態
L
內徑夾持狀態
L
7
6
5
4
3
2
6
5
4
3
2
7
6
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
7
6
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
6-14.234
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
外懸量 H mm
HDF 12
外懸量 H mm
HDF 16
外懸量 H mm
HDF 20
夾持點 L mm
0
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
20
40
60
80
0 20 40
夾持點 L mm
60 80
外懸量 H mm
HDF 08
10
20
30
40
50
0 2010 30
夾持點 L mm
40 50
夾持點 L mm
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
6
7
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
3
4
2
H
L
夾持點
H
L
夾持點
確認夾持點 : HDF 系列
工作物的夾持點請在容許外懸量(H) 以內使用。
當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。
防塵式
平行機械夾
HDP
平行
機械夾
HDPM
180
機械夾
O
HDM
Y 型
機械夾
HDS
迷你
機械夾
HDD
二爪防塵型
機械夾
HDWM
大口機械夾
平行移位
HDL
平行
機械夾
HDQ
滑軌型
平行機械夾
超薄型
HDF
滑軌型
平行機械夾
標準行程
HDZ
滑軌型
平行機械夾
加長行程
HDZL
強力型
機械夾
HDW
滑軌型
平行機械夾
HDZM
平行
機械夾
HDU
大口機械夾
又又
倍出力
HDT
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 )
機種選定方法
順序
外徑夾持狀態 內徑夾持狀態