HDF12x12-夹爪-资料.pdf - 第7页

6-14.236 HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 ) 外觀圖形尺寸 單位 : mm 尺寸 型號 A B C C 1 D E F G H I J K 外觀圖形尺寸 HDF 系列  －  滑軌型平行機械夾 超薄型 HD F 8 5.5 HDF 8 x 16st HDF 8 x 32st HDF 8 x 08st 36 48 72 5.8 6.8 4.8 8 2 2 4 14 26 50 22 34 58 8 1…

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6-14.235
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
機種選定方法
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
順序
3
確認夾持工作物時，作用於夾爪的力及力矩 : HDF 系列
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 12
HDF 16
HDF 20
98
176
294
0.68
1.4
2
0.68
1.4
2
1.4
2.8
4
計算範例計算容許外力(產生力矩荷重時)
容許荷重 F ( N ) =
M ( 最大容許力矩 ) ( N．m )
L x 10
-3
容許荷重 F =
30 x 10
-3
1.4
= 46.6(N)
欲使用 HDF-12 進行側向夾持在夾爪端面 30mm 處
夾持 10N 之靜負荷，物件力矩型式為 Mr。
註表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
L
Fv Mp
L
My
L
Mr
F=46.6＞10
故可使用。
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 08 58 0.26 0.26 0.55
HDF 12 98 0.68 0.68 1.4
HDF 16 176 1.4 1.4 2.8
HDF 20 294 2 2 4
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
註 : 表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
機種選定方法
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
順序
3
確認夾持工作物時，作用於夾爪的力及力矩 : HDF 系列
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 12
HDF 16
HDF 20
98
176
294
0.68
1.4
2
0.68
1.4
2
1.4
2.8
4
計算範例計算容許外力(產生力矩荷重時)
容許荷重 F ( N ) =
M ( 最大容許力矩 ) ( N．m )
L x 10
-3
容許荷重 F =
30 x 10
-3
1.4
= 46.6(N)
欲使用 HDF-12 進行側向夾持在夾爪端面 30mm 處
夾持 10N 之靜負荷，物件力矩型式為 Mr。
註表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
L
Fv Mp
L
My
L
Mr
F=46.6＞10
故可使用。
6-14.236
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
外觀圖形尺寸
單位 : mm
尺寸
型號
A B C C
1
D E F G H I J K
外觀圖形尺寸
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
HDF 8
5.5
HDF 8 x 16st
HDF 8 x 32st
HDF 8 x 08st 36
48
72
5.8
6.8
4.8 8
2
2
4
14
26
50
22
34
58
8
16
32
11.6
13.6
17.6
16
28
17
1
1
3
29.55
41.55
65.55
2
2
4
—
—
閉合尺寸0mm
K-M3x0.5Px7dp
17
1
C
A
G
D
開啟尺寸 F
E
11
19
14
2.5 x2.5dp
32
0.9
H
HxI
J
C
12
G
C
1
-M2.5x0.45Px3dp
4-M3x0.5Px4dp
2-M3x0.5Px4dp(兩面)
26
2-M3進出氣孔
11
10
3
Ø2.5 x2.5dp
B B
+0.03
+0
+0
+0.03
14.4
N
N'
Ø2.6貫通
Ø4.5
+0.03
2-Ø2 x2dp
+0
N-N’剖面
6-14.237
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
外觀圖形尺寸
單位 : mm
尺寸
型號
A B C C
1
D E F G H I J K
外觀圖形尺寸
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
HDF 12
N-N’剖面
閉合尺寸
0mm
20
1
C
A
G
D
開啟尺寸
F
E
14.8
25
19
40
C
15
G
C
1
-M3x0.5Px4dp
4-M4x0.7Px5dp
2-M4x0.7Px5dp
(兩面)
33
2-M5
進出氣孔
15
B B
19.6
7.7
N
N'
Ø3.4
貫通
Ø6
+0.03
2-Ø2.5 x2.5dp
+0
K-M4x0.7Px10dp
3 x3dp
1
H
HxI
J
13
4
Ø3 x3dp
+0.03
+0
+0
+0.03
HDF 12 x 24st
HDF 12 x 48st
HDF 12 x 12st 52
68
104
9
4.5
4.5
12
18
4
8
8
28
44
80
38
54
90
12
24
48
18
21
27
26
42
26
1
1
3
43.5
59.5
95.5
2
2
4
(固定用)
(固定用)
(固定用)
(定位孔)
(定位孔)
(定位孔)
(爪片固定孔)
-