HDF12x12-夹爪-资料.pdf - 第5页
6-14.234 HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 ) 機種選定方法 外懸量 H mm HDF 12 外懸量 H mm HDF 16 外懸量 H mm HDF 20 夾持點 L mm 0 20 40 60 80 100 20 40 60 80 100 20 40 60 80 0 20 40 夾持點 L mm 60 80 外懸量 H mm HDF 08 10 20 30 40 50 0 20 10 30 夾持點 L mm 4…
6-14.233
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
夾持力
N
HDF 12
夾持力
N
HDF 16
夾持力
N
HDF 20
夾持點 L mm
0
30
60
90
120
150
180
210
20 40 60 80 100
10
20
30
40
60
70
50
0 20 40
夾持點 L mm
60 80
夾持力
N
HDF 08
10
20
30
40
60
70
50
0 2010 30
夾持點 L mm
40 50
夾持點 L mm
20
40
60
80
120
140
100
0 20 40 60 80 100
確認實際夾持力
確認夾持點
確認加諸於夾爪的外力
順序
1
實際夾持力的表示方法
確認實際夾持力 : HDF 系列
FF
外徑夾持狀態
L
內徑夾持狀態
L
7
6
5
4
3
2
6
5
4
3
2
7
6
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
7
6
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
6-14.234
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
外懸量 H mm
HDF 12
外懸量 H mm
HDF 16
外懸量 H mm
HDF 20
夾持點 L mm
0
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
20
40
60
80
0 20 40
夾持點 L mm
60 80
外懸量 H mm
HDF 08
10
20
30
40
50
0 2010 30
夾持點 L mm
40 50
夾持點 L mm
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
6
7
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
3
4
2
H
L
夾持點
H
L
夾持點
確認夾持點 : HDF 系列
工作物的夾持點請在容許外懸量(H) 以內使用。
當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。
防塵式
平行機械夾
HDP
平行
機械夾
HDPM
180
機械夾
O
HDM
Y 型
機械夾
HDS
迷你
機械夾
HDD
二爪防塵型
機械夾
HDWM
大口機械夾
平行移位
HDL
平行
機械夾
HDQ
滑軌型
平行機械夾
超薄型
HDF
滑軌型
平行機械夾
標準行程
HDZ
滑軌型
平行機械夾
加長行程
HDZL
強力型
機械夾
HDW
滑軌型
平行機械夾
HDZM
平行
機械夾
HDU
大口機械夾
又又
倍出力
HDT
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 )
機種選定方法
順序
外徑夾持狀態 內徑夾持狀態
6-14.235
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
機種選定方法
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
順序
3
確認夾持工作物時，作用於夾爪的力及力矩 : HDF 系列
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 12
HDF 16
HDF 20
98
176
294
0.68
1.4
2
0.68
1.4
2
1.4
2.8
4
計算範例計算容許外力(產生力矩荷重時)
容許荷重 F ( N ) =
M ( 最大容許力矩 ) ( N．m )
L x 10
-3
容許荷重 F =
30 x 10
-3
1.4
= 46.6(N)
欲使用 HDF-12 進行側向夾持在夾爪端面 30mm 處
夾持 10N 之靜負荷，物件力矩型式為 Mr。
註表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
L
Fv Mp
L
My
L
Mr
F=46.6＞10
故可使用。
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 08 58 0.26 0.26 0.55
HDF 12 98 0.68 0.68 1.4
HDF 16 176 1.4 1.4 2.8
HDF 20 294 2 2 4
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
註 : 表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
機種選定方法
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
順序
3
確認夾持工作物時，作用於夾爪的力及力矩 : HDF 系列
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 12
HDF 16
HDF 20
98
176
294
0.68
1.4
2
0.68
1.4
2
1.4
2.8
4
計算範例計算容許外力(產生力矩荷重時)
容許荷重 F ( N ) =
M ( 最大容許力矩 ) ( N．m )
L x 10
-3
容許荷重 F =
30 x 10
-3
1.4
= 46.6(N)
欲使用 HDF-12 進行側向夾持在夾爪端面 30mm 處
夾持 10N 之靜負荷，物件力矩型式為 Mr。
註表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
L
Fv Mp
L
My
L
Mr
F=46.6＞10
故可使用。