HDF12x12-夹爪-资料.pdf - 第6页

6-14.235 HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 ) 機種選定方法 機種選定方法 HDF 系列  －  滑軌型平行機械夾 超薄型 順序 3 確認夾持工作物時 ， 作用於夾爪的力及力矩 : HDF 系列 型號 垂直方向容許荷重 F v(N) 最大容許力矩 Mp (N ． m) My (N ． m) Mr (N ． m) HDF 12 HDF 16 HDF 20 98 176 294 0.68 1.4 2 0.…

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6-14.234
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
外懸量 H mm
HDF 12
外懸量 H mm
HDF 16
外懸量 H mm
HDF 20
夾持點 L mm
0
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
20
40
60
80
0 20 40
夾持點 L mm
60 80
外懸量 H mm
HDF 08
10
20
30
40
50
0 2010 30
夾持點 L mm
40 50
夾持點 L mm
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
6
7
5
4
3
2
壓力：kgf/cm
2
壓力：kgf/cm
2
3
4
2
H
L
夾持點
H
L
夾持點
確認夾持點 : HDF 系列
工作物的夾持點請在容許外懸量(H) 以內使用。
當工作物的夾持點超出限制範圍以外時，對氣動夾爪的壽命會有不良影響。
防塵式
平行機械夾
HDP
平行
機械夾
HDPM
180
機械夾
O
HDM
Y 型
機械夾
HDS
迷你
機械夾
HDD
二爪防塵型
機械夾
HDWM
大口機械夾
平行移位
HDL
平行
機械夾
HDQ
滑軌型
平行機械夾
超薄型
HDF
滑軌型
平行機械夾
標準行程
HDZ
滑軌型
平行機械夾
加長行程
HDZL
強力型
機械夾
HDW
滑軌型
平行機械夾
HDZM
平行
機械夾
HDU
大口機械夾

又又
倍出力
HDT
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾 ( 超薄型 )
機種選定方法
順序
外徑夾持狀態 內徑夾持狀態
6-14.235
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
機種選定方法
機種選定方法
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
順序
3
確認夾持工作物時，作用於夾爪的力及力矩 : HDF 系列
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 12
HDF 16
HDF 20
98
176
294
0.68
1.4
2
0.68
1.4
2
1.4
2.8
4
計算範例計算容許外力(產生力矩荷重時)
容許荷重 F ( N ) =
M ( 最大容許力矩 ) ( N．m )
L x 10
-3
容許荷重 F =
30 x 10
-3
1.4
= 46.6(N)
欲使用 HDF-12 進行側向夾持在夾爪端面 30mm 處
夾持 10N 之靜負荷，物件力矩型式為 Mr。
註表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
L
Fv Mp
L
My
L
Mr
F=46.6＞10
故可使用。
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 08 58 0.26 0.26 0.55
HDF 12 98 0.68 0.68 1.4
HDF 16 176 1.4 1.4 2.8
HDF 20 294 2 2 4
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
註 : 表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
機種選定方法
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
順序
3
確認夾持工作物時，作用於夾爪的力及力矩 : HDF 系列
型號
垂直方向容許荷重
Fv(N)
最大容許力矩
Mp (N．m) My (N．m) Mr (N．m)
HDF 12
HDF 16
HDF 20
98
176
294
0.68
1.4
2
0.68
1.4
2
1.4
2.8
4
計算範例計算容許外力(產生力矩荷重時)
容許荷重 F ( N ) =
M ( 最大容許力矩 ) ( N．m )
L x 10
-3
容許荷重 F =
30 x 10
-3
1.4
= 46.6(N)
欲使用 HDF-12 進行側向夾持在夾爪端面 30mm 處
夾持 10N 之靜負荷，物件力矩型式為 Mr。
註表中的荷重與力矩數值為靜態數值。
L : 距離荷重加諸點的距離 (mm)
L
Fv Mp
L
My
L
Mr
F=46.6＞10
故可使用。
6-14.236
HDF 系列 － 滑軌型平行機械夾
( 超薄型 )
外觀圖形尺寸
單位 : mm
尺寸
型號
A B C C
1
D E F G H I J K
外觀圖形尺寸
HDF 系列－滑軌型平行機械夾超薄型
HDF 8
5.5
HDF 8 x 16st
HDF 8 x 32st
HDF 8 x 08st 36
48
72
5.8
6.8
4.8 8
2
2
4
14
26
50
22
34
58
8
16
32
11.6
13.6
17.6
16
28
17
1
1
3
29.55
41.55
65.55
2
2
4
—
—
閉合尺寸0mm
K-M3x0.5Px7dp
17
1
C
A
G
D
開啟尺寸 F
E
11
19
14
2.5 x2.5dp
32
0.9
H
HxI
J
C
12
G
C
1
-M2.5x0.45Px3dp
4-M3x0.5Px4dp
2-M3x0.5Px4dp(兩面)
26
2-M3進出氣孔
11
10
3
Ø2.5 x2.5dp
B B
+0.03
+0
+0
+0.03
14.4
N
N'
Ø2.6貫通
Ø4.5
+0.03
2-Ø2 x2dp
+0
N-N’剖面