N7205A085E.pdf - 第301页

I/O MAP NPM Bit Contents ID Note 入力／ＩＮ 1 1 1 1 * * * * 入力／ＩＮ 0 0 1 1 0 0 0 0 入力／ＩＮ 0 0 * * * * 1 1 図名 ﾊﾟﾅｿﾆｯｸﾌｧｸﾄﾘｰ ﾍﾟｰｼﾞ I/O MAP ｿﾘｭｰｼｮﾝｽﾞ(株） 機種 1 NPM-W 16 ﾊﾟﾜｰO N Power ON 開 Open 開 Open 検出 Detect 検出 Detect 検出 Detect 非常…

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= MEMO =
I/O MAP NPM
Bit Contents ID Note
入力／ＩＮ 1
1
1
1
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*
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*
入力／ＩＮ 0
0
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0
入力／ＩＮ 0
0
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1
1
図名 ﾊﾟﾅｿﾆｯｸﾌｧｸﾄﾘｰ ﾍﾟｰｼﾞ
I/O MAP ｿﾘｭｰｼｮﾝｽﾞ(株）
機種
1
NPM-W 16
ﾊﾟﾜｰON
Power ON
開
Open
開
Open
検出
Detect
検出
Detect
検出
Detect
非常停止
Emergency Stop
状態入力
Status Input
状態入力
Status Input
基板検出
PCB Detect
ﾘｾｯﾄ
Reset
READY
Ready
状態入力
Status Input
状態入力
Status Input
S303
S304
B1012
開
Open
S301
S302
開
Open
状態入力
Status Input
状態入力
Status Input
状態入力
Status Input
状態入力
Status Input
前工程許可
Available
READY OK
Ready OK
7
ｾｰﾌﾃｨﾘﾚｰﾘｾｯﾄ状態
Safety　Relay　Reset
OP
OP
5
6
供給部仕様bit3
OP
OP
Name
OP
L1(1) 前工程　搬送ｾﾝｻ状態検出
L1(1) 前工程許可 (MF.BA)
L1(1) Pre Process Available(MF.BA)
L1(1) 後工程READY (MR.RDY)
L1(1) Pre Process Ready(MR.RDY)
#0_0000
0
1
前工程許可
Available
READY OK
Ready OK
Address
2
3
4
L2(4) Post Process Ready(SR.RDY)
前工程　隣接装置安全入力
Pre-process Adj-Device Safety Input
L2(4) 前工程許可 (SF.BA)
L2(4) Post Process Available(SF.BA)
L2(4) 後工程READY (SR.RDY)
5
L1(1) PostProcess Cnvy Seneor Output State
安全ｶﾊﾞｰ1
6
7
L1(1) PreProcess Cnvy Sensor Output State
後工程 隣接装置安全入力
Post-process Adj-Device Safety Input
L1(1) 後工程　搬送ｾﾝｻ状態検出
2
L1(1) 基板検出ｾﾝｻ1 (右延長ｺﾝﾍﾞｱ)
L1(1) board sensor1 (Right Ext cnvy)
0
Power failure detect state
3
4
MC(POWER) ON
MC(POWER) ON
安全ｶﾊﾞｰ3
Safety cover 3
2
供給部仕様bit0
Supply part spec bit0
7
0
非常停止SW
EMG SW
搬送開口部ｾﾝｻ (左)
搬送開口部ｾﾝｻ (右)
Transpor opening R
3
4
供給部仕様bit1
Supply part spec bit1
供給部仕様bit2
Supply part spec bit2
Supply part spec bit3
ｾｰﾌﾃｨﾘﾚｰ状態
Safety　Relay　Status
#0_0001 Safety cover 1
安全ｶﾊﾞｰ2
Safety cover 2
1
#0_0002 Transpor opening L
1
5
6
安全ｶﾊﾞｰ4
Safety cover 4
瞬時停電検出状態
Contents：状態のIO表示を示す/Shows I/O status
0：OFF, 1：ON　　*：状態表示のため、不定
*：Unfixed because status is currently input.
I/O MAP NPM
Bit Contents ID NoteNameAddress
入力／ＩＮ 1
1
1
1
1
0
1
0
入力／ＩＮ 1
1
1
1
0
0
1
1
図名 ﾊﾟﾅｿﾆｯｸﾌｧｸﾄﾘｰ ﾍﾟｰｼﾞ
I/O MAP ｿﾘｭｰｼｮﾝｽﾞ(株）
機種
2
NPM-W 16
ON
On
Error
B1033
Request
ﾘｸｴｽﾄ
正常
Normal
検出
Detect
検出
Detect
7
1次電源位相接続状態
1st power phase
Normal
正常
6
ｻｰﾎﾞSW入力
Servo SW input
5
R 供給部ILK入力（Cart)
R Supply part　ILK IN (Cart)
ILK状態入力
ILK Input
4
F 供給部ILK入力（Cart)
F Supply part　ILK IN (Cart)
ILK状態入力
ILK Input
3
右側連結識別信号 bit2
R Cnt ident signal bit2
検出
Detect
R Cover nllfct detect
2
左側連結識別信号 bit2
L Cnt ident signal bit2
検出
Detect
検出
Detect
#0_0004
F Cover nllfct detect
1
R ｶﾊﾞｰ無効化検出
OP
R 3D sensor abnormality
0
F ｶﾊﾞｰ無効化検出
7
R 3Dｾﾝｻｰ異常
検出
Detect
異常
R 3Dｾﾝｻｰ接続確認
OP
R 3D sensor connect check
F 3Dｾﾝｻｰ異常
異常
ERROR
接続
Connected
F 3Dｾﾝｻｰ接続確認
OP
F 3D sensor connect check
OP
F 3D sensor abnormality
接続
Connected
6
R ﾁｪﾝｼﾞｬｰ接続検出
OP
R changer connect detect
OP
Scanner request
ﾒｲﾝｴｱ圧
Main Air Pressure
ｽｷｬﾅｰﾘｸｴｽﾄ
2
3
4
5
OP
F changer connect detect
0
#0_0003
1
F ﾁｪﾝｼﾞｬｰ接続検出