AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第126页
6. 预防保养 QD053-04 108 AIM 机械手册 3. 请拆除侧面的盖板。 4. 如图所示拆除螺栓，使筋板松动。 备注 ) 请用短的扳钳拆除螺栓。 5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住 凸出部安装治具。 Ⲫᵓ 1;73+'6
QD053-04 6. 预防保养
AIM 机械手册 107
6.6 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作
请进行以下的清扫和加油。
6.6.1 套筒 Assy 的清扫 〈1 吸嘴工作头〉
在工作头的法兰部装备有过滤器的时候，不必清扫套筒 Assy。
在清扫时，为了防止在操作中丢失以下部件，推荐对以下部件各自准备 2 个。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.3 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳钳，旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。
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6. 预防保养 QD053-04
108 AIM 机械手册
3. 请拆除侧面的盖板。
4. 如图所示拆除螺栓，使筋板松动。
备注 ) 请用短的扳钳拆除螺栓。
5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。
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QD053-04 6. 预防保养
AIM 机械手册 109
6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开套筒 Assy 的固定。
7. 请从贴装工作头上拔出套筒 Assy。
备注 ) 此时请注意安装在套筒 Assy 上的垫子脱落后丢失。
8. 请分解套筒 Assy。
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