AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第173页
QD053-04 7. 消耗品的更换 AIM 机械手册 155 7.3 伺服放大器电池的更换 7.3.1 更换时期 电池报警时 ( 操作画 面上 Seek Numb er: 显示 3A21 或者 3A1F) 7.3.2 更换方法 1. 将主电源开关 OFF,切断电源 。 2. 拆除机器上部盖罩的安装螺丝。 3. 拆除冷却风扇的导线接头。 4. 从风扇上拆除地线。 5. 拆除盖板。 6. 将主电源开关 ON。 注意 · 请不要使用指定以外…

7. 消耗品的更换 QD053-04
154 AIM 机械手册
7.2 搬运轨道传送带清洁器
7.2.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.2.2 更换方法
1. 打开安全门。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时,请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 关闭安全门。
注意
打开安全门时请将其完全抬起。如果将安全门在中途位置停止时,有落下
的危险。

QD053-04 7. 消耗品的更换
AIM 机械手册 155
7.3 伺服放大器电池的更换
7.3.1 更换时期
电池报警时 ( 操作画面上 Seek Number: 显示 3A21 或者 3A1F)
7.3.2 更换方法
1. 将主电源开关 OFF,切断电源。
2. 拆除机器上部盖罩的安装螺丝。
3. 拆除冷却风扇的导线接头。
4. 从风扇上拆除地线。
5. 拆除盖板。
6. 将主电源开关 ON。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池
时,有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。

7. 消耗品的更换 QD053-04
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7. 打开电池警报处的伺服放大器的电池盒,将电池与新品更换。
8. 重新将主电源开关 OFF。
9. 连接地线到盖罩上。
10.连接冷却风扇的导线插座。
11.安装盖罩。