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목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 02/2011 한글판 6 3 기술 데이 터 및 어셈 블리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.1 성능 데이 터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 목차
02/2011 한글판
5
2.6 SX4 장비에 대한 추가 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 TwinStar 에서 Z 축의 수동 이동에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.2 실장 헤드 변경 중 TwinStar 의 컴포넌트 카메라에 대한 안전 지침 . . . . . . . . . 62
2.6.3 컴포넌트 트롤리의 밀어넣기 또는 빼내기에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . 62
2.6.4 폐 테이프 컨테이너를 비우는 것에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.7 안전 장비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.1 보호 덮개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.2 장비에서의 스위치 및 버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.1 장비에서 스위치 및 버튼의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.2 장비에서 보호 스위치의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.3 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.3 PCC 및 서비스 소켓의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7.4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.1 비상 정지 루프의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.2 시그널링 회로의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.5 핸드 가드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.5.1 로케이션에 있는 핸드 가드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 장비의 잔류 전압 및 방전 시간. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 주 전원 스위치를 끈 후의 잔류 전압과 방전 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.8.2 비상 정지 버튼을 누른 후의 잔류 전압과 방전 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.9 압축 공기 공급기 비활성화 및 압력 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10 주 전원 스위치를 끈 후 장비의 에너지 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.1 장비가 주 전원 스위치를 통해 꺼졌지만 계속 연결
되어 있음 . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.2 장비가 주 전원 스위치를 통해 꺼지고 연결이 분리되어 있음 . . . . . . . . . . . . . 86
2.10.3 주 전원 스위치를 끈 후 장비에서의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 압축 공기 상태 86
2.11 록아웃 및 태그아웃 절차. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.1 목적 및 범위 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.3 테스트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.4 책임 및 의무 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.5 교육 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.6 검토 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12 ESD 가이드라인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.1 ESD 는 무엇입니까?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.2 정전기 발생을 예방하는 중요 조치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.3 ESD 모듈 취급 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.4 ESD 모듈의 측정 및 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.5 ESD 모듈 운반 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4
02/2011 한글판
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3 기술 데이터 및 어셈블리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1 성능 데이터. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.1 장비 성능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 실장 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.3 보드 컨베이어 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.4 컴포넌트 피딩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.4.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.4.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 주변 조건 및 연결 값. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.1 포장 , 운반 및 보관을 위한 주변 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.2 장비 작동을 위한 환경 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.3 전기 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4 압축 공기 공급 및 압축 공기 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.1 기술 데이터 - 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.2.1 SX4 장비 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.2.2
DX4 장비 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 보호 덮개를 위로 접었을 때의 높이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.4 SX4 장비에서 컴포넌트 트롤리의 반지름 조종 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.5 무게 중심 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4 모듈 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.1 SIPLACE SX4 어셈블리의 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.2 SIPLACE DX4 어셈블리의 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 실장 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 고속 실장을 위한 SIPLACE SpeedStar C&P20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.1.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1.3 컴포넌트 리젝트 빈 센서 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.2 SIPLACE MultiStar CPP (SX4 전용 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.2.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.2.2 SIPLACE MultiStar 의 어셈블리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.2.3 처리될 컴포넌트 범위의 등급 분류 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2.4 MultiStar 의 실장 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.2.5 장비에서 MultiStar 의 어셈블리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.2.6
Collect&Place 모드에서의 MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.2.7 완전 회전되는 혼합 모드의 MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.2.8 제한된 회전을 갖는 Pick&Place 모드의 MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.2.9 SIPLACE MultiStar(CPP) 의 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.3 고정밀 IC 실장을 위한 SIPLACE TwinStar (SX4 전용 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.3.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 목차
02/2011 한글판
7
3.5.3.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6 갠트리 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.1 갠트리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.2 X 축 구조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6.3 Y 축 구조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7 PCB 컨베이어 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.1 PCB 단일 컨베이어 (DX4 전용 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.1.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.1.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.2 유연한 PCB 이중 컨베이어 (SX4 전용 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.2.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.2.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.2.3 유연한 PCB 이중 컨베이어 컨베이어 레인 및 유형 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.2.4 단일 컨베이어 모드의 PCB 이중 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.2.5 비동기 이송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.2.6 동기 이송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.2.7 I- 실장 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.3 SIPLACE 쿼드 레인 컨베이어 (SX4 전용 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.3.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.4 제어 및 폭 조절 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.4.1 단일 기능 메뉴를 이용한 제어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.4.2 자동 폭 조절 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.5 PCB 휨의 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7.5.1 컨베이어 상의 PCB 휨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7.5.2 실장 중 PCB 휨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8 비전 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.2 29/30 타입 (27x27) 디지털 C&P 컴포넌트 카메라 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.2.1 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.3 33 타입 (55x45) 고정식 디지털 P&P 컴포넌트 카메라 . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.3.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.3.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.4 34 타입 디지털 PCB 카메라 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.4.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.4.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.4.3 피듀셜 기준 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.8.4.4 잉크 스폿 기준 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9 SIPLACE SX4/DX4 의 X 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.1 SIPLACE X 시리즈의 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.1.1 테이프 재질 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.1.2 테이프 릴 지름 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.1.3 오퍼레이터가 픽업할 수 없는 탄탈륨 캐패시터
직접 분리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.1.4 SIPLACE X 시리즈 테이프 피더 모듈의 모양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.1.5 SIPLACE X 시리즈용 테이프 피더 모듈의 설계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.2 SIPLACE X 시리즈 피더 모듈에 대한 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.2.1 테이프 피더 모듈 2x8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153