CP842规格书-中文.pdf - 第7页

4. 4. 4. 4. 机器构成 机器构成 机器构成 机器构成 - 5 - CP84 2 CP84 2 CP84 2 CP84 2- - - - 01040 5R 0104 05R 0104 05R 0104 05R_S _S _S _S 4.1 4.1 4.1 4.1 旋转主轴 旋转主轴 旋转主轴 旋转主轴 旋转主轴在驱动部位上 设有 16 个贴装头，在各个工作站上 进行以下的动作 。 St No. 动 作 1 从 D 轴的元件供给 …

100%1 / 17
3.
3. 3.
3. 基本规格
基本规格基本规格
基本规格
- 4 -
CP842
CP842CP842
CP842-
--
-010405R
010405R010405R
010405R_S
_S_S
_S
3.2
3.23.2
3.2 电路板搬运
电路板搬运电路板搬运
电路板搬运
规 格
项 目
CP-842E CP-842ME
L×W
50×50mm ～ 457×356mm ←
厚度
※1
0.5(0.3)mm ～ 5.0(6.0)mm ←
扭 曲
※2
MAX 1.0mm
先贴装元件
的高度
※3
电路板正面∶6.0mm
电路板反面∶25.4mm
电路板尺寸
材 质 玻璃环氧树脂，合成物，纸苯酚，矾土，聚酰亚胺等
电路板载入时间
※4
1.4sec
搬运方向
※5
左→右（右→左）
搬运高度
※6
900
（+15,-5）
mm（950
（+15,-5）
mm）
最大搬运能力
※7
MAX 1kg（电路板总重量）
搬运轨道宽度变更 以面前一侧的轨道为基准，使用摇手柄手动改变宽度，同时变更。
※1：比0.5mm薄的电路板、比5mm厚的电路板的支持为选项。但是，支持比5mm厚的电路板时，电
路板的厚度变为3.0mm～6.0mm。此外，在有必要采取电路板支撑对策的场合，请事先和本公
司联系。
※2：在夹紧电路板时电路板向下扭曲的场合，请在电路板下面使用支撑销或者支撑板。
※3：对于夹板侧的死角部分，必须在电路板的上方留有3mm的空间。
对于电路板的反面，搬运带侧的两端有5×19mm的限制。
M
A
X6.
0
3
3
L
W
3
3
19
25.
4
5
5
※4：ＸＹ平台的移动时间不计算在内。
※5：对搬运方向，可以在购买机器时选择规格。
※6：根据设置条件使用防震垫脚的场合时为+12mm。对于搬运高度，可以在购买机器时选择规格。
4.
4. 4.
4. 机器构成
机器构成机器构成
机器构成
- 5 -
CP842
CP842CP842
CP842-
--
-010405R
010405R010405R
010405R_S
_S_S
_S
4.1
4.14.1
4.1 旋转主轴
旋转主轴旋转主轴
旋转主轴
旋转主轴在驱动部位上设有16个贴装头，在各个工作站上进行以下的动作。
St No.
动 作
1
从D轴的元件供给料带吸取元件（吸取高度可变机构）
2
大型元件吸取确认
Pθ∶根据元件贴装角度以90°单位旋转
3
4
5
元件影像处理
6
元件高度测定
7
8
Fθ∶元件贴装角度最终旋转（包含补正量）
9
元件贴装
10
Rθ∶吸嘴返回原位置
吸嘴离合器初始位置确认
11
工作头A检测
12
13
NG元件排出
14
吸嘴切换
15
吸嘴切换确认（吸嘴种类 No.1～ No.6的检测）
16
4.
4. 4.
4. 机器构成
机器构成机器构成
机器构成
- 6 -
CP842
CP842CP842
CP842-
--
-010405R
010405R010405R
010405R_S
_S_S
_S
4.2
4.24.2
4.2 吸嘴种类
吸嘴种类吸嘴种类
吸嘴种类
在1个工作头上装备有6种类的吸嘴，吸嘴从以下选择。
吸嘴片 吸嘴直径 吸嘴名称
※1
备 注
φ0.27 支持0402贴装
R08-004
R08-004
吸嘴管长度∶4.5mm
φ0.4
R08-004T
锥型吸嘴
φ0.45
KR08-0045T
支持密间距贴装（0603用）
R08-007
R08-007T
锥型吸嘴
φ0.7
支持WL_CSP贴装
φ0.8
KR08-008T
支持密间距贴装（1005用）
R08-010
φ1.0
支持WL_CSP贴装
φ1.2
KR08-012T
支持密间距贴装（1608用）
φ8
φ1.3
R08-013
M08-013
※2
φ1.8
R16-018
φ2.5
R16-025
M16-025
※2
φ3.7
R16-037
φ16
φ5.0
R16-050
φ1.8
S16-018
B16-018
φ2.5
S16-025
B16-025
φ3.7
S16-037
B16-037
□
16
■
16
φ5.0
S16-050
B16-050
■
21 φ5.0
B21-050
吸嘴片，吸嘴直径单位∶mm
※1：吸嘴名称中的英文表示片和吸嘴管的形状。
R：圆（背光）
M：圆（背光，支持MELF型元件）
T：圆（背光，锥型吸嘴）
K：支持密间距贴装
S：四角（背光，前光）
B：四角（前光专用）
※2：贴装MELF型元件时，请使用支持MELF型元件的吸嘴。
※3：关于吸嘴的排列
□
16(
■
16)mm吸嘴的旁边选择φ16mm以下的吸嘴。
（
□
16(
■
16)mm吸嘴的旁边不能安装
□
16(
■
16)mm吸嘴）
吸嘴片
■
21mm吸嘴的旁边选择φ8mm以下的吸嘴。
φ0.4mm吸嘴不能安装在No.1的位置。（推荐位置∶No.6）
※4：根据对象元件的形状和重量，在某些场合必须变更吸嘴尺寸，使用吸取力合适的吸嘴。