帶式送料器-使用說明書.pdf - 第59页
0506-001 4-8 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 [ [ [ [ [ 检出内容 检出内容 检出内容 检出内容 检出内容 ] ] ] ] ] 下达料带传送马达的移动指令后， 下达料带传送马达的移动指令后， 下达料带传送马达的移动指令后， 下达料带传送马达的移动指令后， 下达料带传送马达的移动指令后， 即使经过定位完了检测时间…
0601-002 4-7
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
即使进行了所定量的料带传送，即使进行了所定量的料带传送，
即使进行了所定量的料带传送，即使进行了所定量的料带传送，
即使进行了所定量的料带传送，
封口盖带拉力检出传感器也不会处封口盖带拉力检出传感器也不会处
封口盖带拉力检出传感器也不会处封口盖带拉力检出传感器也不会处
封口盖带拉力检出传感器也不会处
于于
于于
于
OFF(OFF(
OFF(OFF(
OFF(
通光通光
通光通光
通光
))
))
)
状态一次。状态一次。
状态一次。状态一次。
状态一次。
((
((
(
不发生松弛不发生松弛
不发生松弛不发生松弛
不发生松弛
))
))
)
8mm 宽带式送料器 : 12mm 12/16mm 宽带式送料器 : 30mm
24/32mm 宽带式送料器 : 40mm 44/56mm 宽带式送料器 : 40mm
72mm 宽带式送料器 : 40mm
[[
[[
[
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法
]]
]]
] •
不能正常剥离封口盖带，不能正常剥离封口盖带，
不能正常剥离封口盖带，不能正常剥离封口盖带，
不能正常剥离封口盖带，
与装料带卷入在一起。与装料带卷入在一起。
与装料带卷入在一起。与装料带卷入在一起。
与装料带卷入在一起。
⇒ 当装填料带时，在没有完全剥离封口盖带的状态下安装了。
请重新正确安装后试一下。
•
抑制器的剥离部上沾附有粘性物抑制器的剥离部上沾附有粘性物
抑制器的剥离部上沾附有粘性物抑制器的剥离部上沾附有粘性物
抑制器的剥离部上沾附有粘性物
((
((
(
污垢污垢
污垢污垢
污垢
))
))
)
、、
、、
、
在封口盖带的剥在封口盖带的剥
在封口盖带的剥在封口盖带的剥
在封口盖带的剥
离移动上有障碍。离移动上有障碍。
离移动上有障碍。离移动上有障碍。
离移动上有障碍。
⇒ 请清扫抑制器部、滑道部。
[[
[[
[
确认事项确认事项
确认事项确认事项
确认事项
]]
]]
] •
封口盖带拉力检出传感器是否正常动作？封口盖带拉力检出传感器是否正常动作？
封口盖带拉力检出传感器是否正常动作？封口盖带拉力检出传感器是否正常动作？
封口盖带拉力检出传感器是否正常动作？
⇒ 抑制器的剥离部切口上是否沾附有垃圾？
( 通常遮光状态)
E1
封口盖带上卷异常封口盖带上卷异常
封口盖带上卷异常封口盖带上卷异常
封口盖带上卷异常
以带连接处检出单元的带式送料器以带连接处检出单元的带式送料器
以带连接处检出单元的带式送料器以带连接处检出单元的带式送料器
以带连接处检出单元的带式送料器
(GD(GD
(GD(GD
(GD
类型类型
类型类型
类型
))
))
)
为适用对象。为适用对象。
为适用对象。为适用对象。
为适用对象。
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
从装置从装置
从装置从装置
从装置
(GXH(GXH
(GXH(GXH
(GXH
系列系列
系列系列
系列
))
))
)
的连接处检出预告之前，的连接处检出预告之前，
的连接处检出预告之前，的连接处检出预告之前，
的连接处检出预告之前，
被检出了接合补给的连接被检出了接合补给的连接
被检出了接合补给的连接被检出了接合补给的连接
被检出了接合补给的连接
处部。处部。
处部。处部。
处部。
[[
[[
[
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法
]]
]]
] •
没有正确进行元件剩余数管理。没有正确进行元件剩余数管理。
没有正确进行元件剩余数管理。没有正确进行元件剩余数管理。
没有正确进行元件剩余数管理。
⇒ 当补给接合时的元件总数值是否不同？
E3
接合连接处检出异常接合连接处检出异常
接合连接处检出异常接合连接处检出异常
接合连接处检出异常
0506-001 4-8
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
下达料带传送马达的移动指令后，下达料带传送马达的移动指令后，
下达料带传送马达的移动指令后，下达料带传送马达的移动指令后，
下达料带传送马达的移动指令后，
即使经过定位完了检测时间即使经过定位完了检测时间
即使经过定位完了检测时间即使经过定位完了检测时间
即使经过定位完了检测时间
(3(3
(3(3
(3
秒秒
秒秒
秒
钟钟
钟钟
钟
))
))
)
，，
，，
，
也不会处于定位完了状态。也不会处于定位完了状态。
也不会处于定位完了状态。也不会处于定位完了状态。
也不会处于定位完了状态。
[[
[[
[
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法
]]
]]
] •
链轮齿上啮入异物。链轮齿上啮入异物。
链轮齿上啮入异物。链轮齿上啮入异物。
链轮齿上啮入异物。
⇒ 啮入异物时请取出异物。
•
料带在滑道上处于扭曲、料带在滑道上处于扭曲、
料带在滑道上处于扭曲、料带在滑道上处于扭曲、
料带在滑道上处于扭曲、
片状等状态。片状等状态。
片状等状态。片状等状态。
片状等状态。
⇒ 请重新正确安装料带后试一下。
E4
定位完了超时定位完了超时
定位完了超时定位完了超时
定位完了超时
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
双重带式送料器的情况，双重带式送料器的情况，
双重带式送料器的情况，双重带式送料器的情况，
双重带式送料器的情况，
11
11
1
轴在料带传送移动中已被输入对轴在料带传送移动中已被输入对
轴在料带传送移动中已被输入对轴在料带传送移动中已被输入对
轴在料带传送移动中已被输入对
11
11
1
轴的移轴的移
轴的移轴的移
轴的移
动指令。动指令。
动指令。动指令。
动指令。
E5
指令重复异常指令重复异常
指令重复异常指令重复异常
指令重复异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
双重带式送料器时的通道切换时，双重带式送料器时的通道切换时，
双重带式送料器时的通道切换时，双重带式送料器时的通道切换时，
双重带式送料器时的通道切换时，
即使过即使过
即使过即使过
即使过
22
22
2
秒钟之后伺服轴也不会被秒钟之后伺服轴也不会被
秒钟之后伺服轴也不会被秒钟之后伺服轴也不会被
秒钟之后伺服轴也不会被
切换。切换。
切换。切换。
切换。
E6
通道切换超时异常通道切换超时异常
通道切换超时异常通道切换超时异常
通道切换超时异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
即使过即使过
即使过即使过
即使过
22
22
2
秒钟后伺服也没有变为秒钟后伺服也没有变为
秒钟后伺服也没有变为秒钟后伺服也没有变为
秒钟后伺服也没有变为
ONON
ONON
ON
。。
。。
。
E7
伺服伺服
伺服伺服
伺服
ONON
ONON
ON
超时超时
超时超时
超时
0506-001 4-9
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的
根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的
根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的
[[
[[
[
异常处理异常处理
异常处理异常处理
异常处理
11
11
1
、、
、、
、
异常异常
异常异常
异常
处理处理
处理处理
处理
2]2]
2]2]
2]
的异常停止。的异常停止。
的异常停止。的异常停止。
的异常停止。
•
异常处理异常处理
异常处理异常处理
异常处理
1 [Error Process 1 ]1 [Error Process 1]
1 [Error Process 1 ]1 [Error Process 1]
1 [Error Process 1 ]
以不能吸取元件时( 元件断料) 为对象，当该现象连续重复几次时指定是否
要异常停止装置的数据。
•
异常处理异常处理
异常处理异常处理
异常处理
2 [Error Process 2]2 [Error Process 2]
2 [Error Process 2]2 [Error Process 2]
2 [Error Process 2]
将元件识别异常或元件吸取姿势异常( 线传感器) 下的连续吸取异常( 可吸
取元件的状态下的异常) 监视的数据，当元件识别异常或元件吸取姿势异
常( 线传感器) 连续重复几次时指定是否异常停止装置的数据。
EP
吸取异常吸取异常
吸取异常吸取异常
吸取异常
Note