帶式送料器-使用說明書.pdf - 第60页
0506-001 4-9 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 [ [ [ [ [ 检出内容 检出内容 检出内容 检出内容 检出内容 ] ] ] ] ] 根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的 根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的 根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的 根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的 根据相应…
0506-001 4-8
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
下达料带传送马达的移动指令后，下达料带传送马达的移动指令后，
下达料带传送马达的移动指令后，下达料带传送马达的移动指令后，
下达料带传送马达的移动指令后，
即使经过定位完了检测时间即使经过定位完了检测时间
即使经过定位完了检测时间即使经过定位完了检测时间
即使经过定位完了检测时间
(3(3
(3(3
(3
秒秒
秒秒
秒
钟钟
钟钟
钟
))
))
)
，，
，，
，
也不会处于定位完了状态。也不会处于定位完了状态。
也不会处于定位完了状态。也不会处于定位完了状态。
也不会处于定位完了状态。
[[
[[
[
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法原因和复位方法
原因和复位方法
]]
]]
] •
链轮齿上啮入异物。链轮齿上啮入异物。
链轮齿上啮入异物。链轮齿上啮入异物。
链轮齿上啮入异物。
⇒ 啮入异物时请取出异物。
•
料带在滑道上处于扭曲、料带在滑道上处于扭曲、
料带在滑道上处于扭曲、料带在滑道上处于扭曲、
料带在滑道上处于扭曲、
片状等状态。片状等状态。
片状等状态。片状等状态。
片状等状态。
⇒ 请重新正确安装料带后试一下。
E4
定位完了超时定位完了超时
定位完了超时定位完了超时
定位完了超时
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
双重带式送料器的情况，双重带式送料器的情况，
双重带式送料器的情况，双重带式送料器的情况，
双重带式送料器的情况，
11
11
1
轴在料带传送移动中已被输入对轴在料带传送移动中已被输入对
轴在料带传送移动中已被输入对轴在料带传送移动中已被输入对
轴在料带传送移动中已被输入对
11
11
1
轴的移轴的移
轴的移轴的移
轴的移
动指令。动指令。
动指令。动指令。
动指令。
E5
指令重复异常指令重复异常
指令重复异常指令重复异常
指令重复异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
双重带式送料器时的通道切换时，双重带式送料器时的通道切换时，
双重带式送料器时的通道切换时，双重带式送料器时的通道切换时，
双重带式送料器时的通道切换时，
即使过即使过
即使过即使过
即使过
22
22
2
秒钟之后伺服轴也不会被秒钟之后伺服轴也不会被
秒钟之后伺服轴也不会被秒钟之后伺服轴也不会被
秒钟之后伺服轴也不会被
切换。切换。
切换。切换。
切换。
E6
通道切换超时异常通道切换超时异常
通道切换超时异常通道切换超时异常
通道切换超时异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
即使过即使过
即使过即使过
即使过
22
22
2
秒钟后伺服也没有变为秒钟后伺服也没有变为
秒钟后伺服也没有变为秒钟后伺服也没有变为
秒钟后伺服也没有变为
ONON
ONON
ON
。。
。。
。
E7
伺服伺服
伺服伺服
伺服
ONON
ONON
ON
超时超时
超时超时
超时
0506-001 4-9
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的
根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的
根据相应元件数据库的元件吸取异常处理设定的
[[
[[
[
异常处理异常处理
异常处理异常处理
异常处理
11
11
1
、、
、、
、
异常异常
异常异常
异常
处理处理
处理处理
处理
2]2]
2]2]
2]
的异常停止。的异常停止。
的异常停止。的异常停止。
的异常停止。
•
异常处理异常处理
异常处理异常处理
异常处理
1 [Error Process 1 ]1 [Error Process 1]
1 [Error Process 1 ]1 [Error Process 1]
1 [Error Process 1 ]
以不能吸取元件时( 元件断料) 为对象，当该现象连续重复几次时指定是否
要异常停止装置的数据。
•
异常处理异常处理
异常处理异常处理
异常处理
2 [Error Process 2]2 [Error Process 2]
2 [Error Process 2]2 [Error Process 2]
2 [Error Process 2]
将元件识别异常或元件吸取姿势异常( 线传感器) 下的连续吸取异常( 可吸
取元件的状态下的异常) 监视的数据，当元件识别异常或元件吸取姿势异
常( 线传感器) 连续重复几次时指定是否异常停止装置的数据。
EP
吸取异常吸取异常
吸取异常吸取异常
吸取异常
Note
0506-001 4-10
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
4.3.24.3.2
4.3.24.3.2
4.3.2
伺服报警系异常编码伺服报警系异常编码
伺服报警系异常编码伺服报警系异常编码
伺服报警系异常编码
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
检出伺服放大器的内部参数数据的异常。检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
检出伺服放大器的内部参数数据的异常。检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
((
((
(
控制线路板故障控制线路板故障
控制线路板故障控制线路板故障
控制线路板故障
))
))
)
A0
内部参数异常内部参数异常
内部参数异常内部参数异常
内部参数异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
检出主电路电源过电压。检出主电路电源过电压。
检出主电路电源过电压。检出主电路电源过电压。
检出主电路电源过电压。
(DC(DC
(DC(DC
(DC
24V24V
24V24V
24V
在线为在线为
在线为在线为
在线为
32V32V
32V32V
32V
以上以上
以上以上
以上
))
))
)
检出主电路电源电压不足。检出主电路电源电压不足。
检出主电路电源电压不足。检出主电路电源电压不足。
检出主电路电源电压不足。
(DC(DC
(DC(DC
(DC
24V24V
24V24V
24V
在线为在线为
在线为在线为
在线为
1 8V1 8V
1 8V1 8V
1 8V
以下以下
以下以下
以下
))
))
)
A4
主电路电源异常主电路电源异常
主电路电源异常主电路电源异常
主电路电源异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
通过大于马达瞬间最大电流的电流。通过大于马达瞬间最大电流的电流。
通过大于马达瞬间最大电流的电流。通过大于马达瞬间最大电流的电流。
通过大于马达瞬间最大电流的电流。
A1
过电流异常过电流异常
过电流异常过电流异常
过电流异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
马达的旋转速度异常高。马达的旋转速度异常高。
马达的旋转速度异常高。马达的旋转速度异常高。
马达的旋转速度异常高。
A5
过速度异常过速度异常
过速度异常过速度异常
过速度异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
低速时瞬间最大负载低速时瞬间最大负载
低速时瞬间最大负载低速时瞬间最大负载
低速时瞬间最大负载
))
))
)
低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬间最大负载瞬间最大负载
瞬间最大负载瞬间最大负载
瞬间最大负载
))
))
)
以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
以超过定额的扭矩连续运行。
A7
超负载异常超负载异常
超负载异常超负载异常
超负载异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
编码器信号振幅异常或编码器信号振幅异常或
编码器信号振幅异常或编码器信号振幅异常或
编码器信号振幅异常或
A/DA/D
A/DA/D
A/D
数据异常数据异常
数据异常数据异常
数据异常
编码器信号的振幅小或 A/D 变换器异常。
编码器加速度异常编码器加速度异常
编码器加速度异常编码器加速度异常
编码器加速度异常
丢失编码器位置数据。
编码器调整动作异常终了编码器调整动作异常终了
编码器调整动作异常终了编码器调整动作异常终了
编码器调整动作异常终了
编码器调整动作中异常终了。
编码器调整值检出异常编码器调整值检出异常
编码器调整值检出异常编码器调整值检出异常
编码器调整值检出异常
检出的编码器调整值为异常值。
A8
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常