帶式送料器-使用說明書.pdf - 第62页
0506-001 4-1 1 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 异常编码和接合指南 [ [ [ [ [ 检出内容 检出内容 检出内容 检出内容 检出内容 ] ] ] ] ] 超时电流检出异常 超时电流检出异常 超时电流检出异常 超时电流检出异常 超时电流检出异常 电流检出器异常。 系统异常 系统异常 系统异常 系统异常 系统异常 伺服组件内部程序发生异…
0506-001 4-10
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
4.3.24.3.2
4.3.24.3.2
4.3.2
伺服报警系异常编码伺服报警系异常编码
伺服报警系异常编码伺服报警系异常编码
伺服报警系异常编码
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
检出伺服放大器的内部参数数据的异常。检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
检出伺服放大器的内部参数数据的异常。检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
((
((
(
控制线路板故障控制线路板故障
控制线路板故障控制线路板故障
控制线路板故障
))
))
)
A0
内部参数异常内部参数异常
内部参数异常内部参数异常
内部参数异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
检出主电路电源过电压。检出主电路电源过电压。
检出主电路电源过电压。检出主电路电源过电压。
检出主电路电源过电压。
(DC(DC
(DC(DC
(DC
24V24V
24V24V
24V
在线为在线为
在线为在线为
在线为
32V32V
32V32V
32V
以上以上
以上以上
以上
))
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)
检出主电路电源电压不足。检出主电路电源电压不足。
检出主电路电源电压不足。检出主电路电源电压不足。
检出主电路电源电压不足。
(DC(DC
(DC(DC
(DC
24V24V
24V24V
24V
在线为在线为
在线为在线为
在线为
1 8V1 8V
1 8V1 8V
1 8V
以下以下
以下以下
以下
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A4
主电路电源异常主电路电源异常
主电路电源异常主电路电源异常
主电路电源异常
[[
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[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
通过大于马达瞬间最大电流的电流。通过大于马达瞬间最大电流的电流。
通过大于马达瞬间最大电流的电流。通过大于马达瞬间最大电流的电流。
通过大于马达瞬间最大电流的电流。
A1
过电流异常过电流异常
过电流异常过电流异常
过电流异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
马达的旋转速度异常高。马达的旋转速度异常高。
马达的旋转速度异常高。马达的旋转速度异常高。
马达的旋转速度异常高。
A5
过速度异常过速度异常
过速度异常过速度异常
过速度异常
[[
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[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
低速时瞬间最大负载低速时瞬间最大负载
低速时瞬间最大负载低速时瞬间最大负载
低速时瞬间最大负载
))
))
)
低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬间最大负载瞬间最大负载
瞬间最大负载瞬间最大负载
瞬间最大负载
))
))
)
以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
以超过定额的扭矩连续运行。
A7
超负载异常超负载异常
超负载异常超负载异常
超负载异常
[[
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[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
编码器信号振幅异常或编码器信号振幅异常或
编码器信号振幅异常或编码器信号振幅异常或
编码器信号振幅异常或
A/DA/D
A/DA/D
A/D
数据异常数据异常
数据异常数据异常
数据异常
编码器信号的振幅小或 A/D 变换器异常。
编码器加速度异常编码器加速度异常
编码器加速度异常编码器加速度异常
编码器加速度异常
丢失编码器位置数据。
编码器调整动作异常终了编码器调整动作异常终了
编码器调整动作异常终了编码器调整动作异常终了
编码器调整动作异常终了
编码器调整动作中异常终了。
编码器调整值检出异常编码器调整值检出异常
编码器调整值检出异常编码器调整值检出异常
编码器调整值检出异常
检出的编码器调整值为异常值。
A8
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
0506-001 4-11
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
超时电流检出异常超时电流检出异常
超时电流检出异常超时电流检出异常
超时电流检出异常
电流检出器异常。
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
伺服组件内部程序发生异常。
Ab
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
放大器内部的位置偏差过大。
伺服伺服
伺服伺服
伺服
ONON
ONON
ON
时位置偏差过大时位置偏差过大
时位置偏差过大时位置偏差过大
时位置偏差过大
伺服 ON 时放大器内部的位置偏差过大。
Ad
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
[[
[[
[
检出内容检出内容
检出内容检出内容
检出内容
]]
]]
]
失控检出失控检出
失控检出失控检出
失控检出
伺服马达失控。
AC
失控检出异常失控检出异常
失控检出异常失控检出异常
失控检出异常
0506-001 4-12
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南异常编码和接合指南
异常编码和接合指南
4.3.34.3.3
4.3.34.3.3
4.3.3
接合指南接合指南
接合指南接合指南
接合指南
接合停止的通道，用点显示 指南。
显示根据元件残留的计数，在确定第二阶段接合中所必需数据的料带的料带用完的状
态下，移行到中止从该通道取出元件的 “ 接合停止 ” 状态。
报知催促元件补给作业准备的接合预告指南后，在该状态下继续运行时，使用带盘的料带
用完潜入送料器内部，不能进行接合。
接合停止接合停止
接合停止接合停止
接合停止
接合预告的通道，用点显示 指南。
根据元件剩余量的计数，通知补给元件的接合定时的预告指南。
最初指南催促接合准备着手，报知后也继续进行从相应通道的元件吸取。
接合预告接合预告
接合预告接合预告
接合预告
重复重复
重复重复
重复
Note
重复重复
重复重复
重复
Note