AIM 标准规格书 CNT-AIM-02T.pdf - 第9页

５．單 元 - 7 - AIM-020602R_T 5.1 置件工作頭 置件工作頭的 1 個機械手可以搭載 2 個工作頭，根 據對象零件，可以從適合置件的 置件工作頭中選擇 2 個進行搭載。由 於可以進行對應於生產形態的自 由更換，所以 可以根據生產量組成最佳的模組配置 。 相同工作頭的組合可以使生產能力提高，不同工作 頭的組合可以使對應的對象零件 的尺寸範圍擴大。 模組的配置從表的組合 ( 工作頭類型 ) 中選擇 2 種進行搭載。 項…

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４．結 構
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AIM-020602R_T
4.1 機器結構
配備有2台模組4個供料平臺，以及2組XY機械手。
Stage21
Stage11
Stage12 Stage22
部品廃棄 ボ ッ ク ス
（４ステージ ）
デバ イス部
メインコンベア
（計
4sets
）
（計
4se ts
）
（計
4se ts
）
ノズルチ ェンジ ャ
（ ２ モ ジ ュ ー ル独立駆動 ）
パーツ カ メ ラ
（１ロボ ット２ヘッド ）
（２モジュール独立駆動 ）
装着 ヘ ッ ド
ＸＹロボット
置件工作頭
1個機械手2個工作頭
X
Y
機械手
料站部
2模組獨立驅動
4個供料平臺
零件廢棄箱
共4套
吸嘴更換器
共4套
主搬運軌道
2模組獨立驅動
零件相機
共4套
５．單 元
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AIM-020602R_T
5.1 置件工作頭
置件工作頭的1個機械手可以搭載2個工作頭，根據對象零件，可以從適合置件的
置件工作頭中選擇2個進行搭載。由於可以進行對應於生產形態的自由更換，所以
可以根據生產量組成最佳的模組配置。
相同工作頭的組合可以使生產能力提高，不同工作頭的組合可以使對應的對象零件
的尺寸範圍擴大。
模組的配置從表的組合(工作頭類型)中選擇2種進行搭載。
項目 工作頭類型
H08+H08 H08+H04 H08+H01 H04+H04 H01+H04 H01+H01
生產能力 (cph)
10,500 9,400 9,400 6,200 5,600 4,300
L×W
(mm)
0603～
7.5×7.5
0603～
38×38
0603～
38×38
1608～
38×38
1608～
74×74
※
1
(32×180)
1608～
74×74
(32×180)
對象零件尺寸
高度
(mm)
6.5 9.0 9.0 9.5
10.0
※
1
25.4
置件面
(mm)
6.5 6.5 6.5 9.5 9.5 25.4
先置件高度
反面
(mm)
25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
料帶
(mm)
8～12 8～56 8～88 8～56 8～88 8～88
料管 × ○ ○ ○ ○ ○
零件供應形態
料盤 × ○ ○ ○ ○ ○
STAGE11/21 F F F F F F
料站
※
2
STAGE12/22 F F F , TL F F , TL F , TL
機械夾具 × × ○ × ○ ○
選項
加壓力置件 × × ○ × ○ ○
※1.如果置件1. 38mm×38mm的零件時，對象零件高度到20.0mm為止。
※2. F：Feeder TL：TrayUnit-L
【配置舉例】
模組1 模組2
HEAD STAGE HEAD STAGE
生產能力
配置例
1 2 11 12 1 2 21 22 (cph)
1 H08 H08 F F H08 H08 F F 21,000
2 H08 H08 F F H01 H04 F TL 16,100
3 H08 H08 F F H01 H01 F TL 14,800
4 H08 H04 F F H01 H04 F TL 15,000
5 H01 H01 F TL H01 H01 F TL 8,600
※F：Feeder TL：TrayUnit-L
※以上組合僅為舉例（搬運方向：左→右），實際使用中不局限於此。但是，不能應用在置件了
[H01+H01/H08+H04]或[H01+H01/H08+H08]等大零件後，再置件的組合。
５．單 元
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AIM-020602R_T
5.2 相機
定位相機被用來識別基板上的基準定位點並加以補正。此外，也能讀取貼在基板上
的2維代碼，判斷基板的類別。
零件相機被用來識別零件的形狀和進行吸取姿勢的影像處理並加以補正。
相機類型
規 格
定位相機 零件相機
對象尺寸(mm) φ0.5 ～ 3.5×3.5 0603 ～ 45×45
※
最小間距(mm)
－
引腳：0.24 錫球：0.40
最小寬度/直徑(mm)
－
引腳：0.12 錫球：0.25
最小間隔(mm)
－
引腳：0.12 錫球：0.15
光 源 －
LED光源
對應基板2維代碼
MAX □5mm
(QR Code， Data Matrix)
－
※45mm以上為分割取入
5.3 吸嘴置放台
自動更換搭載在置件工作頭上的吸嘴。
根據置件工作頭的種類不同，所搭載的類型也不同。各類型可以一次性(One
touch)簡單更換，更換後機器會自動識別類型。
類型
ND32C NE18A
NE12LA
※
NC08B
NC8LB
※
保存數量
32 18 12 8 8
對象吸嘴
H08工作頭用 H04工作頭用 H01工作頭用
※NE12LA、NC8LB在使用料盤單元-L時使用。