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사용자 매뉴얼 SIPLACE D3 3 장비에 대한 기술 데이터 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 3.7 PCB 컨베이어 시스템 125 PCB 카메라 사이의 거 리가 변하지 않으므로 PCB 카메라는 항상 같은 선명도로 PCB 표면에 초 점을 맞출 수 있습니다 . PCB 피듀셜의 외곽선 은 PCB 카메라의 CCD 칩에 최적 상태로 매핑됩 니다 . 회로 보드 컨베이어의 …
3 장비에 대한 기술 데이터 사용자 매뉴얼 SIPLACE D3
3.7 PCB 컨베이어 시스템 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판
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3.7.1.2 유연한 PCB 이중 컨베이어의 구조
유연한 이중 컨베이어에는 전기 및 기계적으로 서로 독립적인 컨베이어 트랙이 두 개 있습니다 .
3
그림 3.7 - 2 PCB 이중 컨베이어의 구조
(1) 입력 컨베이어
(2) 처리 컨베이어 1
(3) 리프팅 테이블 1
(4) 중간 컨베이어
(5) 처리 컨베이어 2
(6) 리프팅 테이블 2
(7) 어셈블리 트레이
(8) 출력 컨베이어
T1 컨베이어 트랙 1
T2 컨베이어 트랙 2
3.7.2 설명
실장하기 위해 PCB 는 아래쪽에서 고정됩니다 . 그러므로 각 PCB 에 대해 PCB 상단과 실장 헤
드의 간격은 변동 없이 유지되며 PCB 두께의 영향을 받지 않습니다 . 그러므로 실장 속도도 PCB
두께의 영향을 받지 않습니다 . 또한 PCB 피듀셜 센터링도 최적화할 수 있습니다 . PCB 표면과
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PCB 카메라 사이의 거리가 변하지 않으므로 PCB 카메라는 항상 같은 선명도로 PCB 표면에 초
점을 맞출 수 있습니다 . PCB 피듀셜의 외곽선은 PCB 카메라의 CCD 칩에 최적 상태로 매핑됩
니다 .
회로 보드 컨베이어의 폭은 내장된 제어 회로에 의해 설정되고 모니터링됩니다 . 이는 프로그램
을 호출하여 선택할 수 있습니다 . 그러면 제어 회로는 원하는 폭에 도달할 때까지 스테핑 모터를
작동시킵니다 . 그러므로 폭 조정은 다른 장비 구성요소의 영향을 받지 않습니다 .
장비에서 컨베이어 높이를 변경할 수 있기 때문에 컨베이어 높이가 830mm, 900mm, 930mm 또
는 950 mm 인 라인에 통합할 수 있습니다 .
PCB 컨베이어는 SMEMA 인터페이스나 옵션인 Siemens 인터페이스를 통해 개별 장비와 정보를
주고받습니다 .
고정된 전송 쪽은 이중 컨베이어 및 단일 컨베이어 모두의 경우 왼쪽 또는 오른쪽에 위치할 수 있
습니다 . 이 컨베이어에서 고정된 쪽은 스테이션 소프트웨어를 사용하여 좌측에서 우측으로 또는
그 반대로 쉽게 변경할 수 있습니다 .
회로 보드 컨베이어는 광학 센서를 통해 모니터링 및 제어됩니다 . 보드가 실장 영역에 도달하여
센서를 지나게 되면 멈추게 됩니다 . 레이저 센서가 보드의 위치를 확인합니다 . 회로 보드가 목
표 위치에 도달하는 순간 컨베이어 벨트가 멈추고 기판은 아래쪽에서 고정됩니다 .
3.7.3 컨베이어 트랙 및 이송 모드 정의
이송 방향에서 볼 때 오른쪽 컨베이어 트랙은 " 컨베이어 1" 로 지정되고 왼쪽 컨베이어 트랙은 "
컨베이어 2" 로 지정됩니다 (127
페이지에 있는 그림 3.7 - 4 참조 ).
3.7.3.1 컨베이어 트랙 폭 정의
3.7.3.2 표준 폭
컨베이어 트랙의 표준 폭은 컨베이어 고정면의 해당 위치에 의해 정의된 최대 컨베이어 폭이며
트랙 당 216mm 를 넘을 수 없습니다 .
3.7.3.3 과도하게 넓은 컨베이어 트랙
컨베이어 고정면 벽을 정상 위치에서 이동시켜 컨베이어 트랙을 최대 250 mm 로 넓힐 수 있습니
다.
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3.7.3.4 단일 컨베이어 모드의 이중 컨베이어
이중 컨베이어를 라인 상에서 단일 컨베이어로 구성할 수 있습니다 . 이를 위해 컨베이어 트랙 하
나가 전체적으로 함께 움직여 비활성화됩니다 (126
페이지에 있는 그림 3.7 - 3 참조 ). 그러면
컨베이어 트랙 폭을 최대 450 mm 로 넓힐 수 있습니다 .
3
그림 3.7 - 3 단일 컨베이어 모드의 유연한 이중 컨베이어
3.7.3.5 이송 모드
유연한 이중 컨베이어는 두 가지 모드로 사용할 수 있습니다 .
– 동기 이송 모드
– 비동기 이송 모드
3.7.3.6 비동기 이송 모드
설명 3
비동기 모드에서는 이송 트랙 안의 PCB 가 단 한 개만 처리됩니다 . 동시에 두 번째 이송 트랙 안
의 다른 PCB 는 실장 위치로 이동하게 됩니다 . 이 방법은 PCB 의 전체 이송 시간을 절약해주어
성능을 상당히 향상시켜주며 특히 짧은 주기 시간의 PCB 의 경우에 더욱 빛을 발합니다 .
컨베이어 트랙 2 가 넓어진 이중 컨베이어
( 고정 컨베이어 측면 벽이 왼쪽에 있음 )
컨베이어 트랙 2 이
비활성화 됨
컨베이어 트랙 1 컨베이어 트랙 2 컨베이어 트랙 1 이
비활성화 됨
PCB 이송 방향 PCB 이송 방향
고정 컨베이어 측면 벽
컨베이어 트랙 1 이 넓어진 이중 컨베이어
( 고정 컨베이어 벽이 오른쪽에 있음 )
이동 가능한 컨베이어 측면 벽