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사용자 매뉴얼 SIPLACE D3 6 스테이션 확장 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 6.17 공면 레이저 모듈 335 경고 6 인가된 직원만 광 센서 케이스를 열 수 있습니다 . 수리 및 서비스 시에는 센서를 S IPLACE 로 보내십시오 . 6.17.2 설명 공면 레이저 모듈은 리 드의 수직 휨 정도를 측정하는 데 사용합니다 . 리드 길이는 레이저 삼각측 량 원…
6 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE D3
6.16 0201 패키지 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판
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6.16 0201 패키지
품목 번호 00119720-xx C&P12, X/D 시리즈용 0201 패키지
12- 세그먼트 Collect&Place 헤드로 0201 컴포넌트를 처리하기 위한 0201 패키지를 제공할 수
있습니다 .
다음 요소들이 포함됩니다 .
– 컴포넌트 카메라 C&P ( 유형 29), 27 x 27, 디지털 , 품목 번호 00119779
– 12- 세그먼트 C&P 헤드용 컴포넌트 센서 , 품목 번호 00118021
– 12 노즐 , 유형 706/906 Vectra 세라믹 , 품목 번호 00345031
6.17 공면 레이저 모듈
품목 번호 00119719-xx 공면 모듈 , X/D- 시리즈
6.17.1 공면 모듈 센서에 대한 안전 지침
센서는 파장이 670nm( 가시광선 / 적외선 ) 인 반도체 레이저로 작동합니다 .
최대 광 출력은 ≤ 1mW 입니다 .
이 센서는 레이저 2 등급에 속합니다 .
– 센서를 작동할 경우 항상 " 레이저 장비의 방사능 안전 " 에 관한 해당 VDE 0837 규정 및 " 레이
저 방사능 " (BGV B2) 이라는 독일의 사고 방지 규정을 준수해야 합니다 .
– 또한 해당 국가의 사고 방지 규정도 준수합니다 .
센서 케이스의 앞면과 뒷면에는 다음과 같은 알림판이 부착되어 있습니다 .
6
그림 6.17 - 1 센서의 레이저 2 등급 표시
작동하고 있는 레이저 신호는 LED 로 표시됩니다 (338 페이지에 있는 6.17.6 단원 참조 ). 레이저
출력이 낮더라도 레이저 광선을 직접 쳐다봐서는 안 됩니다 . 이 빔은 가시광선이므로 자연스럽
게 눈꺼풀을 감는 반사 작용으로 눈이 보호됩니다 .
레이저 방출
빔을 쳐다보지 마십시오 .
레이저 등급 2
사용자 매뉴얼 SIPLACE D3 6 스테이션 확장
소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 6.17 공면 레이저 모듈
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경고 6
인가된 직원만 광 센서 케이스를 열 수 있습니다 .
수리 및 서비스 시에는 센서를 SIPLACE 로 보내십시오 .
6.17.2 설명
공면 레이저 모듈은 리드의 수직 휨 정도를 측정하는 데 사용합니다 . 리드 길이는 레이저 삼각측
량 원리를 이용하여 접촉 없이 측정합니다 .
6
그림 6.17 - 2 레이저 삼각측량 측정 원리
(1) 수신 렌즈
(2) 감지기
(3) 측정 신호
(4) 시간 t
(5) 레이저
(6) 발신 렌즈
(7) 이동 방향
TwinHead 는 검사할 컴포넌트를 픽업하여 컴포넌트 비전 카메라 (315
페이지의 6.6 단원 참조 )
로 광학 센터링을 한 다음 네 면을 모두 차례로 공면 레이저 모듈의 고정 레이저 빔으로 이동시킵
니다 . 이런 식으로 모든 리드는 아래에서 레이저 빔으로 스캔됩니다 . 센서가 리드 아래쪽에서 산
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6.17 공면 레이저 모듈 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판
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란되는 레이저 광을 기록하면 이 기록을 통해 PCB 를 기준으로 리드의 정확한 위치를 계산합니
다 . 이렇게 계산된 위치 값은 사용자가 지정한 제한값과 비교됩니다 . 이 값을 초과할 경우 해당
컴포넌트는 처분되거나 반환됩니다 .
공면 레이저 모듈은 컴포넌트 광학 센터링 모드와 함께 사용합니다 . 필요 시 리드가 휘었거나 누
락된 컴포넌트를 감지하여 처분합니다 .
6.17.3 기술 데이터
6
6
6
6.17.4 제한
– 컴포넌트에는 최소 2 행 , 최대 4 행의 gull-wing 리드가 있어야 합니다 .
– 리드 행은 서로 직각으로 배치되어 있어야 합니다 .
– 리드는 리드 행에 직각으로 배열되어야 합니다 .
– 리드 끝부분은 직선으로 놓입니다 .
– 리드 한 행만으로 컴포넌트를 측정하는 것은 불가능합니다 .
컴포넌트
Gullwing
정확도
± 18.5 µm (3σ) ( 참조 컴포넌트 )
± 24.7 µm (4σ)
± 30.5 µm (3σ) (32 mm 까지의 컴포넌트 )
± 40.7 µm (4σ)
± 31.3 µm (3σ) (55 mm 까지의 컴포넌트 )
± 41.7 µm (4σ)
최대 컴포넌트 크기
55 x 55 mm²
최소 리드 피치
300 µm
최대 컴포넌트 높이
25 mm
포지셔닝 옵션 위치 3
실장 헤드 유형 트윈 헤드