00193470-01.pdf - 第38页
1 Введение и техни ческие данные Р уководство по эксплуатации SIPLAC E S-25 HM 1.12 Узл ы автомата . Порталы ПО - версия SR.503.xx Изда ние 0 4/2002 RU 38 1.12. 2 У строй ств о оси Х 1 P ис . 1.12 - 2 Устройств о оси X О…
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 1 Введение и технические данные
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 1.12 Узлы автомата. Порталы
37
1.12 Узлы автомата. Порталы
1.12.1 Расположение порталов
1
P
ис
. 1.12 - 1
Расположение
порталов
(1) Портал 1
(2) Портал 2
В систему порталов входят следующие функциональные узлы:
– ось X и
– ось Y.
1 Введение и технические данные Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM
1.12 Узлы автомата. Порталы ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU
38
1.12.2 Устройство оси Х
1
P
ис
. 1.12 - 2
Устройство
оси
X
Ось X по существу состоит из следующих узлов:
– консоль портала (1),
– держатель головки (2),
– измерительная система оси Х (3),
– направляющая система оси X (4),
– серводвигатель переменного тока оси X (5),
– зубчатый ремень (6).
В держателе головки крепятся следующие компоненты:
– нижняя камера портала (камера модуля СТЗ для ПП),
– плата головки,
– головка измерительной системы оси X,
–Collect&Place-головка.
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 1 Введение и технические данные
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 1.12 Узлы автомата. Порталы
39
1.12.3 Технические данные оси Х
1
1.12.4 Устройство оси Y
Ось Y по существу состоит из следующих узлов:
– серводвигатель переменного тока оси Y,
– зубчатый ремень оси Y,
– направляющая система оси Y,
– измерительная система оси Y.
Каждая ось Y приводится в действие серводвигателем переменного тока. Защитный
выключатель ограничивает движение порталов навстречу друг другу.
1.12.5 Технические данные оси Y
1
Привод Серводвигатель переменного тока / зубчатый ремень
Макс. скорость 2,5 м/сек.
Перемещение 620 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Длина линейки 646 мм
Разрешение 2,5 мк
Привод Серводвигатель переменного тока / зубчатый ремень
Макс. скорость 2,5 м/сек.
Перемещение 910 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Длина линейки 970 мм
Разрешение 2,5 мк