00193470-01.pdf - 第39页
Руко водст во по эксплуатац ии SIPLACE S-25 HM 1 Введение и те хниче ские данные ПО - версия SR.503. xx Из дание 04/2002 RU 1.12 Узл ы автомата . Порталы 39 1.12.3 Те х н и ч е с к и е дан ные оси Х 1 1.12.4 У стройство …
1 Введение и технические данные Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM
1.12 Узлы автомата. Порталы ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU
38
1.12.2 Устройство оси Х
1
P
ис
. 1.12 - 2
Устройство
оси
X
Ось X по существу состоит из следующих узлов:
– консоль портала (1),
– держатель головки (2),
– измерительная система оси Х (3),
– направляющая система оси X (4),
– серводвигатель переменного тока оси X (5),
– зубчатый ремень (6).
В держателе головки крепятся следующие компоненты:
– нижняя камера портала (камера модуля СТЗ для ПП),
– плата головки,
– головка измерительной системы оси X,
–Collect&Place-головка.
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 1 Введение и технические данные
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 1.12 Узлы автомата. Порталы
39
1.12.3 Технические данные оси Х
1
1.12.4 Устройство оси Y
Ось Y по существу состоит из следующих узлов:
– серводвигатель переменного тока оси Y,
– зубчатый ремень оси Y,
– направляющая система оси Y,
– измерительная система оси Y.
Каждая ось Y приводится в действие серводвигателем переменного тока. Защитный
выключатель ограничивает движение порталов навстречу друг другу.
1.12.5 Технические данные оси Y
1
Привод Серводвигатель переменного тока / зубчатый ремень
Макс. скорость 2,5 м/сек.
Перемещение 620 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Длина линейки 646 мм
Разрешение 2,5 мк
Привод Серводвигатель переменного тока / зубчатый ремень
Макс. скорость 2,5 м/сек.
Перемещение 910 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Длина линейки 970 мм
Разрешение 2,5 мк
1 Введение и технические данные Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM
1.13 Узлы автомата. Монтажные головки ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU
40
1.13 Узлы автомата. Монтажные головки
1.13.1 Устройство 12-сегментной Collect&Place-головки со стандартным
модулем СТЗ для компонентов
1
P
ис
. 1.13 - 1
Устройство
12-
сегментной
Collect&Place-
головки
со
стандартным
модулем
СТЗ
для
компонентов
Все компоненты монтируются с одинаковой длительностью шага. Перед монтажом
компонента проводится оптоэлектронное центрирование компонента с помощью модуля
СТЗ.
(1) Звезда с 12 пинолями (2) Двигатель, сервопривод клапана "Сброс"
(3) Поворотный узел (4) Модуль СТЗ для компонентов
(5) Привод оси Z(6)Двигатель звезды