ASM贴片机 SIPLACE SX1SX2使用手册.pdf - 第136页
3 技术数据和组件 使用手册 SIPLACE SX1/SX2 V2 和 V3 版 3.8 悬臂系统 使用软件版本 SC.713.1 或更 新 版本 04/2020 136 3.8.3 Y 轴的结构 3 图 3.8 - 5 Y 轴的结构 Y 轴基本上由以下主要模块构成： (1) X 轴上装有固定和松配轴承的 Y 轴线性马达 （主要 部分） (2) 永磁体 （X 轴线性马达的次要部分） (3) 线性距离测量系统 (4) 导向系统 (1) (…
使用手册 SIPLACE SX1/SX2 V2 和 V3 版 3 技术数据和组件
使用软件版本 SC.713.1 或更新 版本 04/2020 3.8 悬臂系统
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3
图 3.8 - 4 悬臂结构 - 从下向上看
(1) PCB 摄像机
(2) 增量编码器
(3) 长度测量系统 （位于悬臂下面）
(1)
(2)
(3)
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3.8 悬臂系统 使用软件版本 SC.713.1 或更新 版本 04/2020
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3.8.3 Y 轴的结构
3
图 3.8 - 5 Y 轴的结构
Y 轴基本上由以下主要模块构成：
(1) X 轴上装有固定和松配轴承的 Y 轴线性马达 （主要部分）
(2) 永磁体 （X 轴线性马达的次要部分）
(3) 线性距离测量系统
(4) 导向系统
(1)
(2)
(4)
(3)
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使用软件版本 SC.713.1 或更新 版本 04/2020 3.9 PCB 传送导轨系统
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3.9 PCB 传送导轨系统
3.9.1 说明
PCB 传送导轨由输入、处理和输出三部分组成。如果需要短时间等待，输入和输出传送导轨区域
可用作印制电路板的缓冲区。
传送导轨的传送带由无电刷直流马达驱动。光障用于监控和控制印制电路板的运输。印制电路板
在抵达了贴片区域并且通过了光障后就会被制动。只要电路板到达目标位置，就会触发激光光
栅，并且传送导轨的传送带停止并从下方夹持住印制电路板。
对于每个 PCB 来说，其顶部到贴片头的距离将保持不变。这一点与 PCB 的厚度无关。因此，贴
片速率不会受到 PCB 厚度的影响。PCB 的基准点也可以被优化。由于 PCB 表面到 PCB 摄像机
的距离始终保持不变，PCB 摄像机将以同样的明锐度聚焦在 PCB 表面上。PCB 基准点轮廓将以
最佳的效果映射到 PCB 摄像机的 CCD 芯片上。
印制电路板传送导轨的宽度由一个集成控制电路设置并监控。可以调用相应程序选择不同的宽
度。控制电路会启动驱动马达，直到达到需要的宽度为止。
由于贴片机的传送导轨高度可以选择，因此贴片机可以集成到传送导轨高度为 900、930 或
950 mm 的生产线中。标准高度为 930 mm。
各个贴片机的 PCB 传送导轨之间的通讯通过 HERMES 标准协议或 SMEMA 接口进行。
如使用双传送导轨，导轨的固定侧可选在右侧或左侧。在工作站软件中可以容易地将传送导轨的
固定侧从左侧更改为右侧，反之亦然。
如果使用单传送导轨，只能将右侧设置为传送导轨的固定侧。尽管如此，仍然可以通过机械变换
将左侧设置为传送导轨的固定侧。
使用 “ 智能顶针支撑 ” 选项可以自动将支撑顶针放置到升降台上的印制电路板下方。还可参见第
6.15
节，第 312 页。