TR5DNR_维修调整.pdf - 第101页
维修调整要领书 9-8 9- 9. Z Unit （ Z 装置） 单独驱动 Z 装置。 可选择指定移动层和連续动作、单次动作。 ① Z 装置的选择 按 ↑ 、 ↓ 按钮显示 “ 8. Z Unit ” 并按 ENTER 按钮， 叠盘箱将移动到处于生产位置上的叠盘箱之第 1 层。 图 9-9-1 显示选择 Z 装置 ② 移动层的指定 按 ↑ 、 ↓ 按钮指定移动目的地的层号。 按下 ENTER 按钮则移动目的地的层号被确定。 图 9-9-…
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9-7
9-8. Y Holder（Y 夹持器）
单独驱动 Y 夹持器，夹持时显示从动作开始到释放传感器触发的动作时间，释放时显示从动作开始到
夹持传感器触发的动作时间（左右分别显示）。
可选择連续动作、单次动作。
① Y 夹持器的选择
按↑、↓按钮显示“7. Y Holder”，再按 ENTER 按钮。
图 9-8-1 显示选择 Y 夹持器
② 选择 Y 夹持器的动作速度
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Normal 或 Slow2，再按 ENTER 按钮。
于是确定 Y 夹持器动作速度，变为图 9-8-3 显示选择 Y 夹持器动作。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-8-1 显示选择 Y 夹持器。
图 9-8-2 显示选择 Y 夹持器动作速度
③ Y 夹持器的开始动作
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Cont 或 One 后按 ENTER 按钮，叠盘箱移动到第 1 层，Y 装置移动
到原点，开始动作。
如果是连续，将重复动作直至按下 CANCEL 按钮。如果是单次，只进行一次动作。
动作结束后，变为图 9-8-3 显示选择 Y 夹持器动作。
图 9-8-3 显示选择
Y 夹持器动作
图 9-8-4 显示 Y 夹持器正在动作中
④ 结束
如按 CANCEL 按钮，Y 装置移动到退避位置，叠盘箱移动到原点，回到菜单选择。
TEST MODE
7. Y Holder
7. Y Holder
∗Normal Slow2
7. Y Holder L123mS
∗Cont One R123mS
7. Y Holder
Moving...
123mS
：动作时间
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9-8
9-9. Z Unit（Z 装置）
单独驱动 Z 装置。
可选择指定移动层和連续动作、单次动作。
① Z 装置的选择
按↑、↓按钮显示“8. Z Unit”并按 ENTER 按钮，叠盘箱将移动到处于生产位置上的叠盘箱之第 1
层。
图 9-9-1 显示选择 Z 装置
② 移动层的指定
按↑、↓按钮指定移动目的地的层号。
按下 ENTER 按钮则移动目的地的层号被确定。
图 9-9-2 显示 Z 装置移动层的指定
③ Z 装置的开始动作
装置要移到另一叠盘箱时，切换叠盘箱。
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Cont（连续）或 One（单次），再按 按钮，则叠盘箱移动到第 1
层，闸门动作。
如果是连续，将重复动作直至按下 CANCEL 按钮。如果是单次，只进行一次动作。
动作结束后，变为图 9-9-3 显示选择 Z 装置动作。
图 9-9-3 显示选择 Z 装置动作
图 9-9-4 显示 Z 装置正在动作中
④ 结束
按 CANCEL 按钮，将叠盘箱移动到原点，回到菜单选择。
TEST MODE
8. Z Unit
8. Z Unit
Floor 1 -
>
20
1： 当前的层
20：移动目的地的层
8. Z Unit
∗Cont One
123mS
：动作时间
8. Z Unit
Moving...
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9-9
9-10. YZ Unit Adjustment（YZ 装置调整）
Y 轴是调整原点和托盘拉出位置，Z 轴是调整叠盘箱切換滑台、Z 第 1 层位置。
Y 轴的原点调整是调整 Y 轴之原点位置传感器的位置，并检查移动到收进侧时的停止位置。如在各种
状态下按 CANCEL 按钮，将放弃当前调整中的值并进行初始化，回到菜单选择。
① Y 装置调整的选择
按↑、↓按钮显示“9. YZ Unit Adjustment”，再按 ENTER 按钮。
图 9-10-1 显示选择 YZ 装置调整
② 叠盘箱切換滑台位置的调整（主･副叠盘箱）
Z 轴移动到叠盘箱切換滑台位置，显示当前位置（脉冲数）。
按↑按钮将向+方向移动 1step，按↓按钮则向-方向移动 1step。
按下 ENTER 按钮后，调整值被保存到非易失性内存，转向 Z 第 1 层位置的调整。
图 9-10-2 显示托盘拉出位置的调整
③ Z 第 1 层位置的调整（主･副叠盘箱）
Z 轴移动到第 1 层位置，显示当前位置（脉冲数）。
按↑按钮将向+方向移动 1step，按↓按钮则向-方向移动 1step。（仅主叠盘箱）
进行主叠盘箱调整时，按下 ENTER 按钮后调整值将被保存到非易失性内存，转向 Y
轴的原点位
置调整。
进行副叠盘箱调整时，按下 ENTER 按钮后将进行初始化，返回到菜单选择。
图 9-10-3 显示 Z 第 1 层位置的调整
④ Y 轴的原点调整
如按↑按钮，Y 夹持器向拉出方向移动。
如按↓钮按，则进行 Y 轴的原点定位，在原点位置上停止。
如按 ENTER 按钮，Z 轴移动到 20 层。在 Z 轴处于 20 层的状态下按 ENTER 按钮，将转向托盘
拉出位置的调整。
如按→按钮，则 Z 轴移动到 1 层。
图 9-10-4 显示托盘收进位置的调整
⑤ 托盘拉出位置的调整
Y 夹持器移动到托盘拉出位置，显示当前位置（脉冲数）。
按↑按钮将向+（贴片机）方向移动 1step，按↓按钮则向-（MTS）方向移动 1step。
如按 ENTER 按钮，调整值被保存到非易失性内存，然后转向②叠盘箱切換滑台位置的调整（副
叠盘箱）。
图 9-10-5 显示托盘拉出位置的调整
TEST MODE
9. YZ Unit Adjustment
9. YZ Unit Adjustment
Stage Pos 1234P
9. YZ Unit Adjustment
Tray Position
9. YZ Unit Adjustment
Pick Position ####P
9. YZ Unit Adjustment
1Floor Pos 1234P
1234
：当前位置（脉冲数）
1234
：当前位置（脉冲数）