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维修调整要领书 7-1 7. 气动部 件 的更换及调整 7- 1. Z 装置部的气动部 件 配置图 ①闸门气缸（货号： PA0602003B0 ） ②回转式锁紧气缸组件（货号： 40049571 ） STK CLAMP L SENSO R ASM ③回转式锁紧气缸组件（货号： 40049572 ) STK CLAMP R SENSOR ASM ④闸门阀（货号： 40049561 ） ⑤回转式锁紧阀（货号： 40049564 ） ⑥闸门减…
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更换 Y 皮带①、YJ 皮带②后，要调整皮带的张力。
请使用声波式皮带张力计，使用下表的数值进行调整。
①Y 皮带（货号：E5313723000）
②YJ 皮带（货号：E5315723000）
YJ 皮带②张力
Y 皮带①张力
单位重量 Weight
0.00245N/cm
2
(0.25gf/cm
2
) 0.00245N/cm
2
(0.25gf/cm
2
)
皮带宽度 Width
9.00mm 9.00mm
跨度 Span
543mm 493mm
皮带张力 Tension
88±20N (9±2kgf) 88±20N (9±2kgf)
以 5.9N（0.6kgf）按压时的挠曲量
8.5mm 7.7mm
张力的测定请在皮
带中央部进行。
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7-1
7.
气动部件的更换及调整
7-1. Z 装置部的气动部件配置图
①闸门气缸（货号：PA0602003B0）
②回转式锁紧气缸组件（货号：40049571）
STK CLAMP L SENSOR ASM
③回转式锁紧气缸组件（货号：40049572)
STK CLAMP R SENSOR ASM
④闸门阀（货号：40049561）
⑤回转式锁紧阀（货号：40049564）
⑥闸门减速用电磁阀（货号：40048770）
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7-2. 闸门气缸的更换及调整
请利用调试模式的“Z JOG”移动 Z 轴，使气缸移到容易更换的位置。
请更换闸门气缸①。
更换气缸后，请进行速度控制器的调整。
请选择调试模式的[Shutter]，调整闸门的动作时间。
打开时间为：75～85ms，关闭时间为：85ms。
※调整关闭时间时，要先靠到 75mm（75→85 的切換部）再进行调整。
注）速度控制器的调整请在 Z 轴上安装了叠盘箱的状态下进行。
①闸门气缸（货号：PA0602003B0）