TR5DNR_维修调整.pdf - 第93页
维修调整要领书 8-2 8- 3. 气动 系统 配管 图（选 配：低速 2 模式） 闸门部 Y 夹持器部
维修调整要领书
8-1
8.
气动系统配管图
8-1. 气动零部件清单
No.
货号
品名
使用部位
1
PA0602003B0
闸门气缸
开闭闸门用
2
40049561
5
通道电磁阀
开闭闸门用
3
40049571
回转式气缸
锁紧叠盘箱用
L
侧
4
40049572
回转式气缸
锁紧叠盘箱用
R
侧
5
40049564
5
通道电磁阀
锁紧叠盘箱用
6
PA1001524A0
Y
气缸
Y
轴托盘卡盘部
L
侧
7
PA1001524A0
Y
气缸
Y
轴托盘卡盘部
R
侧
8
40049595
5
通道电磁阀
Y
轴托盘卡盘部
9
PA4045001A0
正弦气缸
切换叠盘箱用
10
40049535
5
通道电磁阀
切换叠盘箱用
11 40049770
闸门减速用电磁阀
选项：低速
2
模式
闸门部
12 40049586
托盘卡盘减速用电磁阀
选项：低速
2
模式
Y
轴托盘卡盘部
13 40049588
托盘卡盘减速用电磁阀
选项：低速
2
模式
Y
轴托盘卡盘部
8-2. 气动系统配管图（标准）
A
A
A
A
B
B
B
B
维修调整要领书
8-2
8-3. 气动系统配管图（选配：低速 2 模式）
闸门部
Y 夹持器部
维修调整要领书
9-1
9.
调试模式
为了在组装或更换零部件时单独用 TR5D 检验动作，备有一种简单的自我诊断模式，可诊断托盘收进
部的动作、校验传感器等，这就是调试模式。
调试模式由下述菜单组成。当初始化未完成时，4 之后的菜单不会显示。
1. Initialize
2. Sensor Check
3. Z Jog
4. Shutter
5. Pull Out Tray
6. Stacker Change
7. Y Holder
8. Z Unit
9. YZ Unit Adjustment
10. Clamp
9-1. 向调试模式转移和结束
按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。
要结束时，使电源 OFF 即可结束。
首先是显示下载程序修订版。
图 9-1-1 显示下载程序修订版
在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。
转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示“■”，然后显示 ROM 修订版，再显示菜单选择。
图 9-1-2 调试模式的初始显示
图 9-1-3 显示 ROM 修订版
图 9-1-4 调试模式菜单选择的初始显示
R20
：修订版
V01
：版本
L01C：级别
DLL：下载程序
5
：表示
TR5D
FLS Revision
R20-V01-L01C DLL 5
ROM Revision
R01-V01-L01 STD 5
R01
：修订版
V01
：版本
L01：级别
STD：标准规格
5：表示 TR-5D
TEST MODE
1. Initialize