TR5DNR_维修调整.pdf - 第97页
维修调整要领书 9-4 9- 5. Shutt er （闸门） 单独地驱动闸门。 可选择连续动作、单次动作。 ① 闸门的选择 按 ↑ 、 ↓ 按钮显示 “ 4 . Shutte r ” ，再按 ENTER 按钮。 图 9-5-1 显示选择闸门 ② 选择闸门的动作速度 按 → 、 ← 按钮使光标 ∗ 对准 Normal 或 Slo w2 ，再按 E NTER 按钮。 于是确定闸门动作速度，变为图 9-5-3 显示选择闸门动作。 如按 CA…
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9-3
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 ENTER 按钮。
图 9-3-1 显示选择传感器校验
图 9-3-2 显示传感器校验
② 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-4. Z JOG
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器
计数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 的选择
按↑、↓按钮显示“3. Z Jog”，再按 ENTER 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
图 9-4-1 显示选择 Z 装置 JOG
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
图 9-4-2 显示选择 Z 装置 JOG 动作
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
TEST MODE
2. Sensor Check
123456
：编码器计数
[ ON]：检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
TEST MODE
3. Z Jog
3. Z Jog
123456 HP[ ON]
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - - - -
传感器
No. 1 2 3 4 5 6 7
20
传感器
No. 21
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9-4
9-5. Shutter（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择连续动作、单次动作。
① 闸门的选择
按↑、↓按钮显示“4. Shutter”，再按 ENTER 按钮。
图 9-5-1 显示选择闸门
② 选择闸门的动作速度
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Normal 或 Slow2，再按 ENTER 按钮。
于是确定闸门动作速度，变为图 9-5-3 显示选择闸门动作。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-5-1 显示选择闸门。
图 9-5-2 显示选择闸门动作速度
③ 闸门的开始动作
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Cont（连续）或 One（单次），再按 ENTER 按钮，则叠盘箱移动
到第 1 层，闸门动作。
如果是连续，将重复动作直至按下 CANCEL 按钮。如果是单次，只进行一次动作。
动作结束后，变为图 9-5-3 显示选择闸门动作。
图 9-5-3 显示选择闸门动作
图 9-5-4 显示闸门正在动作中
④ 结束
按 CANCEL 按钮，将叠盘箱移动到原点，回到菜单选择。
TEST MODE
4. Shutter
4. Shutter
∗Normal Slow2
4. Shutter
∗Cont One 123mS
123mS
：动作时间
4. Shutter
Moving...
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9-5
9-6. Pull Out Tray（托盘拉出）
TR-5D 单独进行与生产相同的动作。用于跑合运行、托盘拉出的动作检查等。
可以对拉出层的指定和有无托盘座板检测以及连续动作、单次动作进行选择。
① 托盘拉出的选择
按↑、↓按钮显示“5. Pull Out Tray”，再按 ENTER 按钮。
图 9-6-1 显示选择托盘拉出
② 拉出层的指定
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Floor 再按 ENTER 按钮，即显示指定状态。
按→、←按钮使光标■对准指定的层再 ENTER 按，则出现记号 ∗ ，表示被指定。
记号 ∗ 是每按 ENTER 按钮一次交错切换状态。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单
图 9-6-3 显示选择层
③ 拉出速度的指定
在图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单的状态下，使光标对准 Speed 并按 ENTER。
按↑、↓选择“Floor”。
按→、←按钮使光标 ∗ 对准目的速度，以 ENTER 确定。确定后将显示下一个层。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2
显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-4 显示速度选择
④ 托盘座板检测的选择
在图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单中，使光标 ∗ 对准 Move 并按 ENTER 按钮。
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Tray 或 No Tray 并按 ENTER 按钮。
Tray 表示要对有无托盘座板进行检测。No Tray 是不检测。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-5 显示选择托盘检测
TEST MODE
5. Pull Out Tray
5. Pull Out Tray
∗Move Floor Speed
∗
-------------------∗--------------------∗
---------------------
∗
------------------
--∗
Speed Select
Floor 10 Fast
10
：指定的层
Fast/Middle/Slow/Slow2
5. Pull Out Tray
∗Tray No Tray