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维修调整要领书 4-2 4- 2. Z 传感器的更换及调整 4-2- 1. Z 传感器的更换 请拆下 REAR CO VER CT 后更换传感器。 更换后，请在 “ 4-2- 2. YZ 调整 ” 中进行滑台位置和第 1 层位置的参数设定。 ① Z 轴正向极限传感器（货号： HD001700000 ） ② Z 轴原点传感器（货号： H D0017 1 0000 ） ③ Z 轴负向极限传感器（货号： HD001700000 ）
维修调整要领书
4-1
4.
传感器的更换及调整
4-1. Z 装置传感器布置图
①Z 轴正向极限传感器（货号：HD001700000）
②Z 轴原点传感器（货号：HD001710000）
③Z 轴负向极限传感器（货号：HD001700000）
④STK CLAMP R SENSOR ASM（货号：40049572）
⑤STK CLAMP L SENSOR ASM（货号：40049571）
⑥闸门打开传感器（货号：HD001710000）
⑦闸门关闭传感器（货号：HD001710000）
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4-2
4-2. Z 传感器的更换及调整
4-2-1. Z 传感器的更换
请拆下 REAR COVER CT 后更换传感器。
更换后，请在“4-2-2. YZ 调整”中进行滑台位置和第 1 层位置的参数设定。
①Z 轴正向极限传感器（货号：HD001700000）
②Z 轴原点传感器（货号：HD001710000）
③Z 轴负向极限传感器（货号：HD001700000）
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4-3
4-2-2. Z 传感器的调整
请选择调试模式的“9. YZ Unit Adjustment”。
9. YZ Unit Adjustment
Stage Pos 12000P
用上下箭头键移动 Z 轴，使 CG 滑台与叠盘箱座面的空隙在最狭窄的部位为 0 至 0.1mm，再按确定
键。
1Floor Pos 20000P
拉出第 1 层的托盘，用上下键移动 Z 轴，使 Y 轴与叠盘箱的高低差为叠盘箱在上方 0 至 0.5mm，再
按确定键。
Tray Position
按上箭头键，使 Y 夹持器前进。此时，以上下箭头键移动 Y 夹持器，对 Y 传感器托架的位置进行调
整，要做到即使托盘座板在游隙范围内前后移动，托盘座板缺口与 Y 夹持器之间还能形成空隙。
调整后，用下箭头键使 Y 夹持器退避，再按确定键。
Pick Position 5591P
使得在进行安装设置等场合能够进行调整。
在默认值 5591 的状态下按确定键。
Stage Pos 12000P
请与主侧一样地调整。
1Floor Pos
请按照与主侧相同的要领进行确认。因不能输入参数，所以当高低差较大时，请先结束调整，然后从
新进行主侧的第 1 层调整，使主･副侧高低差均为 0 至 0.5mm。
结束
注意）如在结束之前执行取消，则参数不被储存。