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维修调整要领书 4-5 4- 4. 闸门传感器的更换及调整 请以调试模式的 “ Z JOG ” 移动 Z 轴，将传感器移到容易更换的位置再更换传感器。 ⑥闸门打开传感器（货号： H D0017 1 0000 ） ⑦闸门关闭传感器（货号： H D0017 1 0000 ）

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维修调整要领书
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4-3. 叠盘箱锁紧传感器的更换及调整
请以调试模式的“Z JOG”移动 Z 轴，将传感器移到容易更换的位置再更换传感器。
④STK CLAMP R SENSOR ASM （货号：40049572）
⑤STK CLAMP L SENSOR ASM （货号：40049571）
请进行调整，使得锁紧气缸在下图的位置上
时各传感器的指示灯会点亮，再固定传感
器。
（ 传感器的检知范围是包括差动在内为
4mm 左右，请调整到在其中央位置检出。）
再请拿掉 2mm 调整块，确认在关闭时叠盘
箱锁紧传感器会可靠地 OFF（熄灯）。
调整传感器后，请利用调试模式的
“Clamp”确认动作速度。
OPEN：110～170msec
CLOSE：145～205msec
如未达到上述值时，请用速度控制器
进行调整。
打开位置
叠盘箱
锁紧位置
叠盘箱锁紧传感器
锁紧气缸
叠盘箱底座
2
（夹入调整块）
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4-4. 闸门传感器的更换及调整
请以调试模式的“Z JOG”移动 Z 轴，将传感器移到容易更换的位置再更换传感器。
⑥闸门打开传感器（货号：HD001710000）
⑦闸门关闭传感器（货号：HD001710000）
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4-5. Y 装置传感器布置图
①Y 轴负向极限传感器（OJ-JK01-N47）（货号：HD001700000）
②Y 轴原点传感器（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
③Y 轴正向极限传感器（OJ-JK01-N47）（货号：HD001700000）
④Y 退避位置传感器（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑤Y 夹持器 R 打开（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑥Y 夹持器 R 关闭（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑦Y 夹持器 L 打开（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑧Y 夹持器 L 关闭（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑨托盘扫描传感器（货号：HD000900000）
⑩托盘检测传感器 正向（货号：HD000900000）
⑪托盘检测传感器 负向（货号：HD000900000）
⑫CMPNT SENSOR R ASM（货号：40049597、40152826※1）
⑬CMPNT SENSOR L ASM（货号：40049599
、40152827※1）
※1 适用于下述版本以后
TR5DNR : Rev.E
TR5DNX : Rev.D