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63 8- 3. 数据接口 LAN 端口 （ 10 ／ 100 BASE T ） 8- 4. 工具的连接 管线接口 φ 8 × φ 12 软管用单按式管线 接口插头。
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8.
接口
8-1.
电气接口
8-1-1. 电信号的种类与含义
下面的“电信号连接概念图”，是贴片机与对象装置连接电信号的概念图。
在下图里，贴片机与上游装置间的电信号为①②，与下游装置之间的电信号为③④。
a)电信号①称为输入信号要求搬出(或 Board available in)，即收到上游装置要求搬出印刷基板的信号。
b)电信号②称为输出信号许可搬出(或 Ready out)，即向上游装置发出许可搬出印刷基板的信号。
c)电信号③称为输出信号要求搬出(或 Board available out)，是向下游装置发出要求搬出印刷基板的信号。
d)电信号④称为输入信号许可搬出(或 Ready in)，是收到下游装置许可搬出印刷基板的信号。
图 电信号连接概念图
8-2.
输入及输出信号接口
图 信号接口与连接端子
8-2-1. 连接电缆规格
JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
下游装置 贴片机 上游装置
④
③
②
①
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
贴片机
下游装置
上游
装置
针号：1
输入信号许可搬出
针号 2
公用信号许可搬出
针号：1
输出信号许可搬出
针号：2
公用信号许可搬出
继电器接点
＋24V
继电器接点
针号：4
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号要求搬出
＋24V
针号：3
输出信号要求搬出
针号：4
公用信号要求搬出
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8-3.
数据接口
LAN 端口 （10／100BASE T）
8-4.
工具的连接
管线接口
φ
8×
φ
12 软管用单按式管线接口插头。
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9.
安全性规格
9-1.
标准规格
紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。（安装 HOD 选购项时，会追加到 HOD。）
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
安全罩
机器的前后配备安全罩，前后均可通过安全罩开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开关
动作。
・操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
9-2. CE
标记规格（适用于
EN
机）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
· EC 机械指令 2006/42/EC
· EC EMC 指令 2004/108/EC
适合规格
机械指令 EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008/AC:2009, EN60204-1:2006+A1:2009
EMC 指令 EN 61000-6-4: 2007, EN 55016-1-2: 2004/A1: 2005/A2: 2006,
EN 55016-2-1: 2004/A1: 2005, EN 55016-2-3: 2006, EN 61000-6-2: 2005,
EN 61000-4-2: 2009, EN 61000-4-3: 2006/A1：2008, EN 61000-4-4: 2004,
EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2009, EN 61000-4-8: 1993/A1: 2001,
EN 61000-4-11: 2004