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64 9. 安全性规格 9- 1. 标准规格 紧急停止 设有前后 2 处紧急停止开关。 （安 装 HOD 选购 项时，会追加到 HOD 。） 按下紧急停止开 关时，各轴会立 即停止、切断 伺服马达的驱动 电源。 安全罩 机器的前后配备 安全罩，前后均 可通过安全罩 开关，检测到开 关状态。 操作面板上设置 有可切换 「维护模式」 「操作 模式」 的 「切换键」 ， 可切换对应各模式 的安全罩开关 动作。 ・ 操作模式 锁定安全罩，限 制…
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8-3.
数据接口
LAN 端口 （10／100BASE T）
8-4.
工具的连接
管线接口
φ
8×
φ
12 软管用单按式管线接口插头。
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9.
安全性规格
9-1.
标准规格
紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。（安装 HOD 选购项时，会追加到 HOD。）
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
安全罩
机器的前后配备安全罩，前后均可通过安全罩开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开关
动作。
・操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
9-2. CE
标记规格（适用于
EN
机）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
· EC 机械指令 2006/42/EC
· EC EMC 指令 2004/108/EC
适合规格
机械指令 EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008/AC:2009, EN60204-1:2006+A1:2009
EMC 指令 EN 61000-6-4: 2007, EN 55016-1-2: 2004/A1: 2005/A2: 2006,
EN 55016-2-1: 2004/A1: 2005, EN 55016-2-3: 2006, EN 61000-6-2: 2005,
EN 61000-4-2: 2009, EN 61000-4-3: 2006/A1：2008, EN 61000-4-4: 2004,
EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2009, EN 61000-4-8: 1993/A1: 2001,
EN 61000-4-11: 2004
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10.
可靠性规格
10-1.
装置的使用寿命
5 年：但易损件或以下定期更换部件除外。
详细情况，请参见使用说明书。
•定期更换部件：大约 2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
•Cableveyor
•裸电缆组
•气管
•光缆(Cableveyor 内)
•1394 机械手电缆组
•磁性尺擦板
•过滤器元件
•气弹簧
•电池单元
•鼠标
•HOD
•切带单元
•电动供料器 IF 电缆组
•
离子静电消除装置（电极部分）
寿命计算标准：22 小时/天
300 天/年
22×300×5 =33,000 小时／5 年