ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21.pdf - 第14页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 14 - 补插跳线 当按下外壳上 的 补料 开关 时，状态由高变为 低，反之，亦 然。 站位缺料 1/站位 缺料 2 电子元件的横栏上 有感应器， 当没有元 件时状态由高变为 低， 反之， 亦然。 (B) 专用输入 信号。 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。 X、Y …
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诊断是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。
单步+诊断=通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、站位驱动、伺服系统、转台等。
(A) 通用输入信号。为各路光电、磁感应、安全开关等输入通道的当前信号状态的显示（由
机器输入到电脑）。下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会有“红灯”和“绿灯”之
变化。“红灯”、“绿灯”分别是高电平和低电平对应的颜色。本控制软件对低电平有效。
急停开关 当按下外壳上的急停开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
头部安全 为防止 H 轴下降在不安全位置而设置的光电开关检测信号。
护栏安全 1 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，就
输出低电平，工作中的机器停止运行。选备
底座下 整个剪脚部分的底座气缸上下感应。
头部开关 是 H 轴伺服器的使能控制开关信号。
插件检测 1/插件检测 2 检测元件的两只引脚的插入状况。L、R 分别是左右剪脚器上的信号。
在插件时，如果元件没被准确的插入到孔内或者是剪脚器没接触到元件的引脚，机器
就会停止或发出警报提示。正常状态为高，否则为低。该信号取自剪脚器，其原理就
是正常时剪脚器、大地间形成回路。
启动 当按下外壳上的 启动 开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
停止 当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
排料检测 感应后链条上的元件引脚的光纤感应。
护栏安全 2 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，就
输出低电平，工作中的机器停止运行。选备
转台到位 转台上的“到位”磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信
号。决定转台是停止还是继续旋转。
转台零位 转台上的“零位”磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信
号。决定转台是否回到零位。
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补插跳线 当按下外壳上的 补料 开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
站位缺料 1/站位缺料 2 电子元件的横栏上有感应器，当没有元件时状态由高变为低，反之，亦然。
(B) 专用输入信号。 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。
X、Y 轴 工作台上的轴。X 轴为左右方向，Y 轴为前后方向。
U 轴 切断、成型和剪脚的宽度轴。
H 轴 插件头上下的轴。
J 轴 送跳线的轴。
W、F 轴 插件链条和排料链条的轴。
正、负极限 分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。
正、负减速 用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。检测板挡
住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。
原点 设定的“零点”检测信号。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随着纸条
的进入和离开而由低变高。否则可能光电开关损坏或线路异常。
(C)
通用输出信号。电脑输出的各路动作信号状态的显示。单击“状态”下面的各键，动作状态会
在“高”和“低”间变化。高，就是无动作输出；低，就是有动作输出。
相机光源 相机的光源。继电器控制相机的发光 LED 灯。
插件头 头部马达，由继电器控制 H 轴马达及伺服器的电源。
绿、黄、红灯 是外壳上的警示灯。
剪脚器 剪脚器气缸的电磁阀的控制信号。
转台锁开关 转台锁定机构上的气缸之电磁阀。
转台压轮 转台压轮机构上的气缸之电磁阀。
顺时转 控制转台马达顺时针方向旋转的继电器信号。
反时转 控制转台马达逆时针方向旋转的继电器信号。
底座 控制底座气缸上下之电磁阀。
气源 总气源电磁阀信号。
(D) 伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）。
在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限范围内（蓝色数字）的数值，每单击方向
箭头（或方向键）一次，该轴就会按输入值和选择的
方向移动一次，直到碰到极限被保护（J 轴除外）。
其中，J 轴为送跳线轴，只向一个方向运动。
(E) 转台 是指转动的工作台。
顺时针 工作台顺时针方向旋转。
逆时针 工作台逆时针方向旋转。
（F）分配头 （如下图所示）：
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按数字站号检测对应的分配头下料正常与否，对应的电磁阀及气缸控制分配头。
4) 查看 当前生产的程序信息和运转信息。选择合适的信息，则会动弹出所选择的信息窗
口进行统计
查看运转信息：包括产量，待机时间，插件时间等信息，可将它自动保存到 D 盘“自动插
件机”文件夹里的“统计记录”文件夹目录下，它的文件名是按时间命名存档，点文件下
拉菜单退出生产菜单时也会自动在这里存档
注意：
保存：按保存键则保存在 D 盘的统计记录里.
清零：按清零键则所有关运转信息都为 0.
取消：按取消键则退出运行信息。
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生产信息，包括产量、待机时间、插件时间等信息，可将它保存，自动保存到 D 盘的“自动插件机”
文件夹里的“统计计录”文件夹里，按时间命名存档，点文件下拉菜单退出生产菜单时也会自动在
这里存档。
6、面板按键说明
1) 启动：和操作界面上的“启动”的功能一样。
2) 停止：和操作界面上的“停止”的功能一样。
3) 补跳线：按此键将漏件跳线原位补上。
4) 急停：紧急情况下的停止按钮，压下它，机器的关键控制电源被断开（马达和伺服器）。
启动
停止
补跳线
急停