ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21.pdf - 第5页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 5 - (7) 打开运行 ZHX-A30-AS-IN .exe 进行安装到 D 盘自动插件文件夹 中。 9 、操作前安全检 查 1) 检查电源 供给是否为指定的 额定电压。 2) 检查主要 电源是否接到机器 上，保险是否完好 。 3) 设备是否 良好接地。 4) 是否有无 关的碎物留在电…
ZHX-A30-AS/-IN 自动卧式联体插件机操作说明书
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本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I/O 板输入电脑，动作指
令信号由电脑输入到 I/O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。配备 UPS 交流电源。交流电源总线上设有漏电开关，
各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，亦可通
过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现伺服“自诊断”。
机器的气源由气控组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。
6、摄像机构
是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。
摄像机构主要是由相机和光源组成。相机安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定
架上；相机的镜头可以调节焦距和物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄；底座设有背光灯，
实现背光定位功能。
7
、伺服控制
本机器共用了七套伺服系统如下图。实现运动控制的恒转矩、宽速比、高速度、高精度。是提高机
器整体性能的强有力保证。由于马达使用交流电，所以非常节能。
每一个伺服马达由一个伺服器控制。伺服减速、极限、编码器信号接入控制电脑；伺服器在由运动
控制卡、站位驱动卡和电脑控制。
各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服
器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现伺服“自诊断”。
成熟的伺服软、硬件技术，使伺服系统的故障率几乎为零。
符号
H 轴
F 轴
X 轴
Y 轴
U 轴
W 轴
J 轴
名称
头部
前链条
左右
前后
跨距
送料
跳线
功率
1000W
400W
400W
400W
400W
1500W
150W
8、工控电脑及软件的安装
1)． 打开主机箱，安装图像采集卡和运动控制卡。注意事项：注意防静电措施。
运动控制卡的安装和设置：
(1)确保你的电脑系统稳定性好；
(2)确保电脑已被中禾旭注册；
(3)确保电脑的主板有三个以上的 PCI 插槽；
(4)要先运行 D:\安装 文件夹里的 Win2k_xp 中的 PISO_DIO_Win_247.exe 这个文件，再运行文件夹里的
DCM1000 中的 REGIST2K.BAT 批处理文件后，关机，然后将运动控制卡 PISO-C64 插在 PCI1 插槽，接着再
把两块 DMC1000（运动控制卡）分别插在 PCI2 和 PCI3 插槽；
( 5)把电脑打开把将 中禾旭数据和 ZHX-A30-AS-IN 文件夹复制到 D 盘里，再在 COMS 接口插上附带的
加密狗；
( 6) 电脑完成自检进入操系统后，右击我的电脑属性→硬件→设备管理器里有一项 Leisai Controjjer (运
动控制卡)点击它前面的加号找到 DCM1000 右键属性驱动程序→更新驱动程序→搜索适于我的设备的驱
动程序→下一步→指定一个位置→下一步→浏览（找到 D:\DCM1000）打开→确定→下一步它就自动安装
好它的驱动；第二块 DCM1000 的安装也是一样；第三块站位板卡 P32-C32 搜索适于我的设备的驱动程
序→下一步→指定一个位置→下一步→浏览（找到 D:\Win2K\Driver）打开→确定→下一步它就自动安
装好它的驱动，并确认是 32 站位还是 64 站位；
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(7)打开运行 ZHX-A30-AS-IN.exe 进行安装到 D 盘自动插件文件夹中。
9、操作前安全检查
1) 检查电源供给是否为指定的额定电压。
2) 检查主要电源是否接到机器上，保险是否完好。
3) 设备是否良好接地。
4) 是否有无关的碎物留在电控箱内。
5) 传送带是否在运输中脱轨。
6) 压下急停开关。用手推拉 X、Y 机构，看是否灵活移动。
7) 极限检测，检查极限开关是否脱位。
8) 检查轴承、丝杆、滑轨、齿轮摩擦机构是否良好。
9) 检查应急开关是否弹起。
10) 检查 UPS 或稳压器是否正常工作。
11) 检查电控箱内各接线插座头是否插接良好。
12) 保证电脑各连接电缆接触是否良好，无松动现象。
13) 检查总气源开关处于 OFF 状态。
三、机器机构动作示意图
第二章 安 装
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1、随机工具
1）工具箱一个；
2）公、英制六角匙扳手各一套；
3）开口扳手一套（5.5-7 8-10 12-14 17-19 ）、活动扳手一把；
4）大小十字和一字螺丝刀各一套；
5）T 型六角匙扳手一套（M3、M4、M5、M6）尖嘴钳、活动扳手各一把等。
2、由“零”到“整”的安装
为了包装、运输方便，机器的部分部件被拆散，要化“零”为“整”。
1）外壳上的机器的警示灯被拆卸。安装时先把电线穿过警示灯的安装螺孔，接着将灯的
金属管旋入安装螺孔并锁紧螺母，最后，将电线按编号一一对接。
2）调整机器的水平。
设备移动到目的地后，要对机器调整水平。机器的水平调整合理，可以减少机器振动，
令设备运行更顺畅，噪音更小，寿命更长。对机器调整水平也就是调整机器的四个地脚上
的活动平台的伸出量。
调整机器水平的步骤如下：
（
1
） 将水平尺放置于机器的工作台上。
（
2
） 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
（
3
） 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
（
4
） 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将 4 个地脚的固定螺母锁紧。
注意：三个地脚下地来调整水平会快捷、有效。
3、接入电源、气源
请注意：接入电源前请确认机器上的总电源和总气源的开关处在断开状态。
1
） 在主机的左后侧的电源端子上接入 220 伏交流电源，采用 3（L+N+E）*2.5 平方毫米
的国标电线。接地线系统必须规范。
2
） 在主机的右前侧的气控组合的输入端接入 12*8.5 的气管，引入气源。
注意：在给机器供气前必须将引入气源的气管内的杂质排除干净。
第三章 操作