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ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 42 - 主电源 欠电压 13 当参数 PR65 设成 1 时，LI、L3 相间 电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D 所设定的时间；或者， 在伺服使 能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。 ① 主电源电压太低。发生瞬时失电。 ② 发生瞬时断电。…
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台达伺服驱动器常用参数设置表如下：
参数编号
参数名称
实际设定值
设置范围
P2—00
位置控制比例增益
47
0~~1023
P2—01
位置控制增益变动比率
100
10~~500
P2—02
位置控制前馈增益
5000
10~~20000
P2—03
位置控制前馈增益常数
5
2~~100
P2—04
速度增益控制
847
0~~20000
P2—05
速度控制增益变动比率
100
10~~500
P2—06
速度积分补偿
30
0~~4095
P2—25
共振抑制低通滤波
8
0~~1000
P2—26
外部干扰抵抗增益
55
0~~30000
4
）、松下
A5
伺服驱动器报警代码及排除。
Minas A5 驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报
警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下
表的常见报警现象，解除报警，让驱动器正常工作。
保 护 功
能
报 警
代码
故障原因
应对措施
控 制 电
源 欠 电
压
11
控制电源逆变器上的 P、N 间电压低于
规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失电。
② 电源容量太小，电源接通瞬间的冲
击电流导致电压跌落
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。
1 提高电源电压。更换电源。
2 增大电源容量。
③ 请换用新的驱动器。
过电压
12
①电源电压高过了允许输入电压的范
围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定
值。电源电压太高。
②存在容性负载或 UPS（不间断电源）
使得线电压升高。
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
①测量 L1、L2 和 L3 之间的相电
压。
配备电压正确的电源。
②排除容性负载。
③请换用新的驱动器。
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主电源
欠电压
13
当参数 PR65 设成 1 时，LI、L3 相间
电压发生瞬时跌落，但至少是参数
Pr6D 所设定的时间；或者，在伺服使
能（Servo-ON）状态下主电源逆变器
P-N 间相电压下降到规定值以下。
① 主电源电压太低。发生瞬时失电。
② 发生瞬时断电。
③ 电源容量太小，电源接通瞬间的冲
击电流导致电压跌落。
⑤ 驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电
压。
① 提高电源电压，换新的电源，
排除电磁继电器故障后再重新接
通电源。
② 检查 Pr6D 设定值，纠正各相
接线。
③ 请参照“附件清单”，增大电
源容量。
⑤ 请换用新的驱动器。
过电流
和
接地错
误
14
流入逆变器的电缆超过了规定值。
① 驱动器（内部电路、IGBT 或其它
部件）有缺陷。
②电机电缆（U、V、W）短路了。
③ 电机电缆（U、V、W）接地了。
④ 电机烧坏了。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 频繁的伺服 ON/OFF（SRV-ON）动
作导致动态制动器的继电器触点溶化
而粘连。
⑦ 电机与此驱动器不匹配。
⑧ 脉冲的输入与伺服 ON 动作同时激
活，甚至更早。
① 断开电机电缆，激活伺服 ON
信号。如果马上出现此报警，请
换用新驱动器。
②检查电机电缆，确保 U、V、W
没有短路。正确的连接电机电缆。
③ 检查 U、V、W 与“地线”各自
的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请
换用新线材。
④ 检查电机电缆 U、V、W 之间的
阻值。如果阻值不平衡，请换用
新驱动器。
⑤ 检查电机的 U、V、W 端子是否
有松动或未接，应保证可靠的电
气接触。
⑥ 请换用新驱动器，请勿用伺服
ON/OFF 信号（SRV-ON）来启动或
停止电机。
⑦ 检查驱动器铭牌，按照上面的
提示换用匹配的电机。
⑧ 在伺服 ON 后至少等待 100ms
再输入脉冲指令。
电机和/
或驱动
器过热
15
伺服驱动器的散热片或功率器件的温
度高过了规定值。
①驱动器的环境温度超过了规定值。
②驱动器过载了。
① 降低环境温度，改善冷却条
件。
② 增大驱动器与电机的容量；延
长减速时间；减轻负载。
转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定
的过载水平时，按照电机的过载保护
用 PANATERM 波形图功能监测转
矩（电流）的振荡或波动。检查
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过载
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时限特性，过载保护功能激活。
① 电机长时间重载运行，其有效转矩
超过了额定值。
② 增益设置不恰当，导致振动或振
荡。电机出现震动或异常的响声。参
数 Pr20（惯量比）设得不正确。
③ 电机电缆连接错误或断开。
④机器碰到重物负载变重或被缠绕。
⑤多个电机接线时，电缆错接。
PANATERM 上的过载报警显示内
容和负载率。
① 增大驱动器与电机的容量。延
长加/减速时间。
减轻负载。
② 重新调整增益。
③按接线图，正确连接电机电缆。
④减轻负载。清除缠绕物。
⑤将电机、编码器电缆对应连接。
编码器
通讯出
错
21
编码器与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线
路。纠正错误接线。注意编码器
电缆应接到 X6。
编码器
通讯数
据出错
23
主要是噪音引起了一个错误数据，数
据不能被发送到驱动器。即使编码器
电缆已连接，但通讯的数据有问题。
◆ 确保编码器电源电压是 DC5V
±5%,尤其是电缆很长时必须特
别注意。
◆
参照接线图,将屏蔽线接到 FG
上。
位置偏
差过大
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位置偏差脉冲计数之值大于参数 Pr70
（位置偏差过大水平)的设定值。
①电机没有按照指令脉冲正确运转。
②Pr70 值设得太小。
①确保电机按照指令脉冲正确运
转.监测转矩监视器,确保输出转
矩不饱和.调整增益.将 Pr5E 和
Pr5F 设到最大.按照接线图,正
确连接编码器线路。
② 增大 Pr70 数值。
混合控
制位置
偏差过
大
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由外部反馈装置检测出的负载位置与
编码器检测出的电机位置不吻合，超
过了参数 Pr7B(混合控制偏差过大水
平)的设定值.
◆
检查电机与负载的连接.
◆ 检查外部反馈装置与驱动器
的连线.
◆ 检查当负载运转时,电机位置
的变化(编码器反馈脉冲数值)和
负载位置的变化(外部反馈脉冲
数值）是否是同一极性（+/-）。
◆ Pr74、75 和 76 以及 Pr7C 的
值设置是否正确。
过速
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电机的转速超过了参数 Pr73（过速水
平）的设定值。
◆
避免指令速度过高。
◆ 检查指令脉冲频率和分倍频
比率。
◆ 对于不恰当的增益引起的过
冲，请正确的调整增益。