ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21.pdf - 第46页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 46 - 电机自 动识别 出错 95 电机与此驱动器不匹配。 换用匹配的电机 其他出 错信息 其他 数字 噪音过大导致控制电路发生故障。 伺服驱动器的自诊断功能由于内部出 错而激活。 ◆ 关断电源，在重新上电 ◆ 如果仍旧报警， 驱动器可能有 故障。停止使用，更换新的电机 与驱动器。并将…
ZHX-A30-AS/-IN 自动卧式联体插件机操作说明书
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行程限
位禁止
输入信
号出错
38
当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和 CCW 方
向行程禁止输入端子(CWL:X5 第 8 引
脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与 COM 一端子
的连接都是开路。或者是 Pr04 设为 2
时。CWL 与 COM 一的连接有一个是开
路。
检查限位开关、连接电缆以及
CW、CCW 限位开关电源。尤其要
注意检查控制信号用的直流电源
（14～24），确保信号接通（ON）
时没有延时。
绝对式
编码器
系统断
电
40
绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器
的数据清零。只有将数据清零后
才能清除掉此报警。
绝对式
编码器
计数器
溢出
41
编码器多圈计数器的数据超过规定
值。
◆ 正确设置 Pr0B 参数值.
◆ 调整从原点开始的运动,使得
脉冲数不超过 32767。
绝对式
编码器
过速
42
只用电池供电时，编码器转速超过规
定值。
◆ 检查编码器侧的电源电压
（DC5V±5%）。
◆ 检查插头 X5 界限是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此
报警。
绝对式
编码器
单圈数
据出错
44
编码器检测到其单圈计数器有一个错
误。
电机可能有故障，请更换新电机。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对编
码器多
圈数据
出错
45
编码器检测到多圈计数器有一个错
误。
绝对式
编码器
状态出
错
47
电源接通时，编码器转速超过规定值。
避免电机在接通电源那一片刻的
运动。
编码器 Z
相信号
出错
48
没有检测到 Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
编码器
通讯信
号出错
49
编码器 CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
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电机自
动识别
出错
95
电机与此驱动器不匹配。
换用匹配的电机
其他出
错信息
其他
数字
噪音过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内部出
错而激活。
◆
关断电源，在重新上电
◆
如果仍旧报警，驱动器可能有
故障。停止使用，更换新的电机
与驱动器。并将此台驱动器送经
销商检修。
5）、台达 ASDA 系列伺服驱动器常见报警代码及排除如下：
报警序号
报警名称
故障检查
应对措施
ALE01
过电流
1、检查电机与驱动器接线状
况或导线本体是否短路
2、检查电机连接至驱动器的
接线顺序
3、散热片温度异常
4、设定值是否大于出厂设值
5、检查控制入命令是否变动
过于剧烈
1、排除短路状态，并防止金属
导体外露。
2、根据说明书的配线顺序重新
配线
3、送回经销商或原厂检修
4、回复至原出厂预设值，再逐
量修改
5、修正输入命令变动率或开启
滤波器功能
ALE02
过电压
1、用电压计测定主回路输入
电压是否在额定容许电压
值以内
2、用电压计测定电源系统是
否在规定相符
3、当电压计测定主回路输入
电压额定容许电压值以内
仍然发生此错误
1、使用正确电源或串稳压器
2、使用正确电源或串稳压器
3、送回经销商或原厂
ALE03
低电压
1、检查主回路输入电压接线
是否正确
2、用电压计测定是否主回路
电压正常
3、用电压计测定电源系统是
否在规定相符
1、 重新确认电压接线
2、 重新确认电源开关
3、使用正确的电压源或串接变
压器
1、可由驱动状太显示 P0-02
设定为 11 后，监视评价转矩
1、关掉电伺服器电源（优先采
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ALE06
过负载
【%】是否持续一直超过 100%
以上
2、机械系统是否摆动
3、加减速常数过快
4、检查 U、V、W 及编码器接
线
取的措施）
2、检查电机是否碰到重变或被
缠绕。
3、检测电机电缆是否连接错误
或断开。
ALE011
编 码 器
异常
1、确认接线是否按说明书内
容的建议线路
2、检测驱动器上的 CN2 与编
码接头
3、检测驱动器上的 CN2 与伺
服电机，编码器两端接线是否
松脱
4、电机异常
1、正确接线
2、重新安装
3、重新连接接线
4、更换电机
3、开关电源的调整
本机器使用直流 24 伏和 5 伏电压，由独立的开关电源提供。
1）开关电源的输入电压有 220 和 110 伏可调，本机器使用 220 伏电压，已调好，请勿
调整。
2）输出电压可以微调到等于、大于或小于标称值。用万用表监测输出，用一字螺丝刀
旋转调节钮，顺时针旋转是增大，逆时针旋转是减小。
4、相机的调整
注意：相机属精密部件，直接影响坐标和 H 轴的插入位置，严禁随意拆卸和调整。
1）、高度 相机的高度决定了物距和焦距。先粗调，我们规定：相机机身的底面到电路
板的距离在 148 毫米左右。再细调，要配上专用测量尺，在影校下操作，选定 1、5 或 10
毫米为单位距离，每点击一次，看画面上的光标是否在测量尺的刻度上面相应移动那麽多
距离，如果不是，就要上下调节相机的位置，如果调节相机的位置满足不了需求，就要调
节焦距和物距，直到相吻合，然后，固定。
请注意：当移动了相机位置时，“设备参数”里的 H 轴参数也要进行修正。因为那些参
数是以相机为“零点”。
2）、 焦距 在镜头上可以调节。自上而下，第 一 个用来调物距，顺、逆时针旋转，
以图像清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。
3）、 物距 在镜头上可以调节。自上而下，第 二 个用来调物距，顺、逆时针旋转，
以图像清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。