ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21.pdf - 第39页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 39 - 10、站头的调整 更换不够锋利的左、右主切刀。 (1 ）松开主切刀的固定螺丝，拿下坏掉的切刀。 (2）换上新切刀，并挂上螺丝，但不锁紧。 (3）将 专用卡 具如下 图所示 ，卡在 站头上 。卡具 的右端 的齿卡 在站头 端面上 ，中间 齿的左 边顶住右齿轮刀的外则，左端齿的右边…
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接料轮调法步骤如下
(1)
、先把下边左图中标注的松开螺丝（共
3
个）
(2)
、拆掉右图中标注的挡料片（它有
3
个功能：上下可调元件的跳动幅度，左右可调元
件移动量，在衔接上方处装了
2
个可调毛刷，他门能使元件更准确地落到送料链夹上）。
松开螺丝
(3)
、拆掉挡料片后，如上边右图把专用扳手卡在轴上，放一些元件在排料链上，一边逆时
针慢慢转动扳手，一边看接料轮上的上料能否刚好落到接料轮上，调到大概后，把第一步
中的螺丝锁紧，再用扳手转动，看这时是否每个元件准确落到送料链夹上。若出现偏离、
掉料、请按
1
、
2
、
3
步重做直到稳定，
(4)
、在调到大概稳定后。再把挡料片装回原位，调好左右移动量，上下幅度，压元件
的毛刷的松紧度，这
3
步调到大概后，再用扳手卡在轴上，以一定速度转动，看每个元件
是否能整确落到送料链上且能被夹紧，若出现掉料、弯脚 、元件不对中、等这些情况，请
再调挡料片的左右移动量，上下幅度，压元件的毛刷的松紧度（注意松紧度，太紧会压弯
元件脚，太松会压不到或掉料等，所以要适中）到这里接料部分就完成了。
放置专用扳手
挡料片
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10、站头的调整 更换不够锋利的左、右主切刀。
(1）松开主切刀的固定螺丝，拿下坏掉的切刀。
(2）换上新切刀，并挂上螺丝，但不锁紧。
(3）将专用卡具如下图所示，卡在站头上。卡具的右端的齿卡在站头端面上，中间齿的左
边顶住右齿轮刀的外则，左端齿的右边顶住左齿轮刀的外则面，让齿轮刀定位。
(4）让换上的主切刀的刀口面紧紧贴住齿轮刀的外则面，并锁紧主切刀的固定螺丝。
(5）去掉卡具。
(6）轻轻用力旋转主轴，如果不顺畅，请再套上卡具，松掉主切刀的固定螺丝，让主切刀
和齿轮刀间的间隙微微增大点，再锁紧固定螺丝。
(7）装上编带料，转动主轴，查看元件引脚的切断效果，如果元件引脚被切后变弯曲，请
再次缩小主刀和齿轮刀间的间隙，或者更换主刀。
(8) 在主驱动齿轮上添加黄油，润滑作用。
二、数值上的调整
1
、电脑上的参数调整
可参考第三章的“操作界面上的各功能键”的介绍。
导料槽
右 齿 轮 刀
左 齿 轮 刀
主轴
卡具
加黄油
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2
、伺服器参数的调整
本机器共采用了两种伺服驱动器，它门的操作分别如下：
1
）、松下
A4
伺服器参数的基本操作如下：
调整方法和步骤：
（1）按 S 键进入选择模式。
（2）按 M 选择符号：
（3）按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
（4）按 S 键确认所需要修改的参数。
（5）按上下键设置所需要的参数等值。
（6）再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）。
（7）按 M 键选择符号： 。
（8）按 S 键确认。
（9）长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成。
（10）关闭电源再重新通电， OK。
2）松下 A4 伺服驱动器常用参数设置表:
参数编号
参数名称
设置范围
实际设定值
PR-21
实时自动增益设置
0~6
1
PR-22
实时自动增益的机械刚性选择
0~15
4
PR-41
指令脉冲旋转方向设置
0~1
1
PR-42
指令脉冲输入方式
0~3
3
PR-44
反馈脉冲分倍频分子
1~32767
2500
PR-4B
指令脉冲分倍频分母
0~10000
1000
（备注： PR-22 参数值不能大于 8）
3）、台达伺服器的基本操作如下：
a) 按 MODE 进入选择模式，还是按此键，直到出现 P0—00。
b) 按 shift 键,就可选：P0—00 、P1—00、P2—00、P3—00、P4—00。
c) 例如确认要修改 P1—00 后，再按面板的上▲、下▼键，进一部选要修改的序号，
如按向上键就出现 P1—01，每按一下会累积向上加，如 P1—02、P1—03….若要
退回前一位，请按向下键。
d) 确认了修改序号后，再按 S 键，就出现该序号的参数值，这时按上、下键就可以
修改数值了。（若是不修改，再按 MODE 就会回到修改序号 P1—01 界面上，进而
查看下一位）
e) 当修改数值后，再按 S 键，出现“—END”就完成修改了。