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Mark 定位 算法定 义 : 在 检测 窗口 指定的区域内 ，通 过 亮 度 过滤 及 Mark 点的形 状、大小 设 置来自 动 搜 索并定位 Mark 点的中 心位置，达 到将元件窗 口位置和每 块 待 测 PCB 实际图 像更 精确地 进 行位置匹配 的目的。 过滤 效果 光源效果 设 置 mark 合格 范 围 ，即 绿 色 圆 圈和 ma rk 点重合的百分 比，有 时 候 因 为 mark 氧化，亮 度会不 稳 定 ， 导…