1_赫立AOI中文客户培训教材.pdf - 第32页
更新模板 选择 截取需要定位的 图 像 另一种定位方式: 片式元件定位 基于模板 图 像搜索定位 算法:模板匹配( RGB ) 在 检测 窗口指定的区域内,自 动 搜索与 预 先采 样 的彩色模板最 为 相似的 图 像,并 计 算出 相似程度百分比 , 主要用于各种定位 当我 们 无法找 到合适的光源 使用片式元 件定位算法定 位 时 ,我 们 可以使用此算 法 进 行定位 , 编 程中首 选 算法片式元 件定位用于定 位

亮度最大值
像素亮度值
(夸大假设)
3
1
3
0
2
2
1
0
4
5
0
0
9
4
1
3
3
6
6
6
亮度最大值
9
亮度最小值
像素亮度值
(夸大假设)
3
1
3
0
2
2
1
0
4
5
0
0
9
4
1
3
3
6
6
6
亮度最小值
0

更新模板选择截取需要定位的图像
另一种定位方式:
片式元件定位
基于模板图像搜索定位
算法:模板匹配(RGB)
在检测窗口指定的区域内,自动搜索与预先采样的彩色模板最为相似的图像,并计算出
相似程度百分比,主要用于各种定位
当我们无法找到合适的光源使用片式元件定位算法定位时,我们
可以使用此算法进行定位,编程中首选算法片式元件定位用于定位

注意:当测试极板时,模板匹配(RGB)算法需在“双向搜索”打钩,
当元件真正极反时,绿色定位框会扭转180度去搜索模板图像,
计算出角度变化,在相对偏移值设置角度限制即可
算法:模板匹配(RGB)
除了定位,该算法可用于极性的检测,有些元件的极性点标志不
太明显(如右图),可用模板匹配(RGB)加相对偏移值算法的组合对极
性测试
设置角度限制<90度
料号右键旋转180度模拟
180>7 极性报警