1_赫立AOI中文客户培训教材.pdf - 第25页
算法：颜色抽取（HSV） 在检测窗口指定的区域内，获取符合 HSV 颜色合格范 围的像素的个数占窗口像素总数的百分比数据。 4, 当我们抽 取过滤出我 们想要的颜 色，我们必须 设置合格范 围去区分好 与坏，左小 角的百分比直 接计算出抽 取部分占整 个检测窗口 的百分比例 ，如果测试缺 件，我们 认为绿色占的 比例越少证 明该位置有 元件存在， 故将合格范 围设置往左拉 ，占有比 例越少越好 ，如果缺件 ，百分比为 100%，即绿色 …
算法：窗口生成
定义： 在检测窗口指定的区域内，以实时响应方式快速矩阵/阵列形式生成一系列检测窗口。
输入引脚个数（AorB方向）, 拖动黄色窗口，将红点移到需要检测的位置，新建降级，我们即可在检测位置制作对
应检测程式 如缺锡，虚焊，漏铜等 如下图
选择类型“IC”,即会生成7对对称窗口（14个窗口） 选择类型“Connector”，即生成8个单边窗口
降
级
后
单
边
脚
算法：颜色抽取（HSV）
在检测窗口指定的区域内，获取符合HSV颜色合格范
围的像素的个数占窗口像素总数的百分比数据。
4, 当我们抽取过滤出我们想要的颜色，我们必须设置合格范围去区分好与坏，左小
角的百分比直接计算出抽取部分占整个检测窗口的百分比例，如果测试缺件，我们
认为绿色占的比例越少证明该位置有元件存在，故将合格范围设置往左拉，占有比
例越少越好 ，如果缺件，百分比为100%，即绿色为100%检测窗口，即报警缺件，以
此类推，如左图
良品 缺件
上图的差异是？ 我们能否认为当我们看到绿色的时候即
代表缺件？ 算法颜色抽取（HSV）此时就派上用场了
1：选择我们想要抽取的颜色，拉大检测窗口，我们会发现选中的颜色在检测
窗口内呈现白色效果，但有时元件本体不是绿色却也呈现白色效果
实际图片
2.选择饱和度继续填充，此时元件本体白色逐渐减少，注意绿色部分必须为白色
3,.如果饱和度过滤后仍无法过滤掉元件本体，选择明度做最后的补充直至元件本
体不呈现白色过滤效果，如下图
1
2
3
4
OK
算法举例：电阻缺件
绿色占有少证明不缺件
少
报警偏移64.35%<80%
合格
算法：亮度抽取（%））
在检测窗口指定的区域内，获取符合指定的亮度合格范围的像素个数占
窗口总像素总数的百分比数据。
算法举例：电阻偏移
思考：如果电阻上下偏移了会
有什么变化？电阻的电极是不
是会上下移动，此时会出现位
置上亮度变化，当我们找到这
种差异，我们就可以用亮度抽
取（%）来区分这种亮度变化测
试偏移
电极亮度值0.565
本体亮度值0.069
我们把检测窗口放在焊盘中心，
当元件没有上下偏移的时候，我
们希望看到这个窗口内，黑色的
亮度值占有比例越高证明没有
电极侵入，即没有偏移，故抽取
元件本体黑色亮度值部分区分
出和电极亮度的差异，拉大检测
窗口，我们发现，抽中的本体同
样为白色效果，电极部分为黑色
设置合格范围
检测窗口内，抽中的黑色的亮度
像素个数占的比例越高证明电
阻不偏移或轻微偏移，故我们需
设置范围如下（往右拉）
黑 白
少
多
偏移的变化？？？
选中电阻本体亮度值区间