00196466-04-BA-SX12-DX12_ET.pdf - 第160页

3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraver sioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 160 3.9.5.3 Koordinaatmärkide kriteerium id 3 3.9.5…

Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed

Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem)

159

3.9.5 Trükkplaadikaamera, tüüp 34, digitaalne

3.9.5.1 Ülesehitus

Joon. 3.9 - 4 Trükkplaadikaamera, tüüp 34, digitaalne

(1) Trükkplaadikaamera, optika ja valgustus

(2) Kaamera võimendi

3.9.5.2 Tehnilised andmed

Trükkplaadi koordinaatmärgid Kuni 3 (alamplaadid ja mitmikplaadid)

Kuni 6 pikkade plaatide lisaseadmega (täiendavaid trükkplaadi

koordinaatmärke saadakse optimeerimise teel).

Lokaalsed koordinaatmärgid Kuni 2 trükkplaadi kohta (võivad olla erinevat tüüpi)

Teegimälu Kuni 255 koordinaatmärgi tüüpi alampaneeli kohta

Kujutise analüüs Servatuvastusmeetod (üksikelementide põhjal) tugineb halls-

kaala väärtustele

Valgustuse liik Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)

Tuvastusaeg koordinaatmärgi /

halva koordinaatmärgi kohta

20 ms - 200 ms

Vaateväli 5,78 x 5.78 mm

Kaugus fokaaltasandist 28 mm

3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2

3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET

160

3.9.5.3 Koordinaatmärkide kriteeriumid

3.9.5.4 Tinditäppide kriteeriumid

2 koordinaatmärgi lokaliseeri-

misega

3 koordinaatmärgi lokaliseeri-

misega

X-/Y-asukoht, pöördenurk, trükkplaadi keskmine kaardumine

lisaks: lõikedeformatsioon, kaardumine eraldi X- ja Y-suunas

Koordinaatmärkide kujud Sünteesitud koordinaatmärgid: ring, rist, ruut, nelinurk, romb,

ringjad, ruutjad ja nelinurksed kontuurid, topeltrist

Näidis: suvaline

Koordinaatmärgi pind

Vask

Tina

Oksüdeerumata ja jootmiskindel

Kaardunud  1/10 elemendi laiusest, mõlemad omavad head

kontrastsust ümbruse suhtes

Sünteesitud koordinaatmärkide mõõtmed

Min. ringi ja nelinurga X/Y-suurus:

Min. ümarrõnga ja nelinurga X/Y-suurus:

Min. risti X/Y-suurus:

Min. topeltristi X/Y-suurus:

Min. rombi X/Y-suurus:

Min. kontuurjoone laius rõnga ja kontuurruudu korral:

Min. joone laius risti ja topeltristi korral:

Maks. kõigi koordinaatmärk-kujundite X/Y-suurus:

Maks. risti, topeltristi joonelaius:

Min. tolerantsid üldkehtivalt:

Maks. tolerantsid üldkehtivalt:

0,25 mm

0,3 mm

0,5 mm

0,35 mm

0,1 mm

3 mm

1.5 mm

2% nimimõõdust

20% nimimõõdust

Näidiste mõõtmed

Min. suurus

Maks. suurus

0,5 mm

3 mm

Koordinaatmärgi ümbrus Vaba pinna olemasolu referentskoordinaatmärgi ümber pole

vajalik, kui otsingupiirkonnas puuduvad samasuguse kujuga

koordinaatmärgid.

Meetodid - Sünteesitud koordinaatmärkide tuvastamismeetod

- Keskmine hallskaalaväärtus

- Histogrammimeetod

- Malltuvastus

Koordinaatmärkide/struktuuri-

de kujud ja suurused

Sünteesitud koordinaatmär-

gid

Muud meetodid

Sünteesitud koordinaatmärkide mõõtmeid vt lõigust 3.9.5.3

Koordinaatmärkide kriteeriumid

, lk 160.

Min. 0,3 mm

Maks. 5 mm

Kattematerjal Hea katvusega

Tuvastusaeg Sõltuvalt meetodist: 20 ms - 0,2s

Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed

Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.10 X sööturmoodulid SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 jaoks

161

3.10 X sööturmoodulid SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 jaoks

SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 puhul on kasutusel SIPLACE X sööturmoodulite kogu valik. Kõik SI-

PLACE X sööturmoodulid ühilduvad SIPLACE SX1/SX2 komponendilaudade ning DX1/DX2 X-

laudu saab piiramatult kasutada. SIPLACE X-sööturmoodulite olulisteks tunnusteks on haaramis-

positsiooni suur täpsus, onlain-programmeeritavus, LCD-displeil esitatavad olekunäidud ja lihtne

käsitsemine ladumisprotsessi kestel sööturmoodulite vahetamisel. Sööturmoodulite toide on kon-

taktivaba ning kasutusel on induktiivliides. Iga sööturmoodul suhtleb sööturmooduli juhtplokiga

control unit (FCU), kasutades kahte optilis-elektroonilist kanalit (optilised kiud). Mõlemad liidesed

moodustavad EDIF-sõlme (energia- ja andmeliides, vt pos 2 jn 3.10 - 1

, lk 164 ). Sööturmooduli

juhtplokk on ühendatud CAN-siini kaudu masina juhtplokiga.

3.10.1 SIPLACE X seeria lindi sööturmoodulid

3.10.1.1 Lindi materjal

Lintide võimalik laius on 8 mm kuni 88 mm. Lindi materjaliks on mulliline materjal ("blister") või pa-

ber. Töödelda saab ka pideva kleepkilekattega (PSA-kile) komponendilinte. Selleks on vajalik li-

saseadmena tarnitavat "PSA-komplekti".

Sööturmoodulite konstruktsioon on ette nähtud järgmistele lindistandarditele:

DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)

JIS C 0806-3 (1999)

ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3

Mulliliste lintide üldkõrgus sõltub lindi laiusest ning ei tohi ületada järgmisi maksimaalseid väärtusi:

8 mm paberlintide korral ei tohi paberi paksus ületada 1,6 mm. Komponenditasku pikkus ei tohi

ületada lindi liikumissuunas mõõdetuna 51 mm.

PSA-komplekt Toote nr

8 mm X PSA-komplekt 00141224-xx

12 mm X PSA-komplekt 00141225-xx

16 mm X PSA-komplekt 00141227-xx

Lindi laius Mull-lintide üldkõrgus

8 mm maks. 3,5 mm

12 mm maks. 6.5 mm

16 mm ja laiem maks. 25 mm