AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第129页
QD053-04 6. 预防保养 AIM 机械手册 111 6.6.2 转臂旋转轴的加油 〈8 吸嘴、12S 吸嘴工作头〉 1. 拆除贴装工作头。 （详细请参考 「5. 3 贴装工作头的拆除 / 安装」 ） 2. 请 使用棉棒等， 用 Daph ne Eponex No.2( 出 光 ) 涂敷步进马达 驱动部的转臂旋 转轴以及 旋转折叠部。 3. 将转臂向旋转方向转动数次，与润滑油粘 合。 润滑油 加油处 Daphne Eponex N…
6. 预防保养 QD053-04
110 AIM 机械手册
9. 使用空气枪除去粘付在套筒 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用空气枪除去污垢，请用干
布擦去。
10.清扫后组装分解的套筒 Assy。此时，请在 O 型环和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装后请
确认装有真空垫的轴是否可以顺畅地活动。
11.请与拆除顺序相反安装套筒 Assy 到工作头上。
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QD053-04 6. 预防保养
AIM 机械手册 111
6.6.2 转臂旋转轴的加油 〈8 吸嘴、12S 吸嘴工作头〉
1. 拆除贴装工作头。（详细请参考 「5.3 贴装工作头的拆除 / 安装」）
2. 请使用棉棒等，用 Daphne Eponex No.2( 出光 ) 涂敷步进马达驱动部的转臂旋转轴以及
旋转折叠部。
3. 将转臂向旋转方向转动数次，与润滑油粘合。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) 转臂旋转轴以及旋转折叠部
6. 预防保养 QD053-04
112 AIM 机械手册
6.6.3 XY 机械手的加油
1. 拆除模组隔板的前后盖板，创建出一个操作空间。请将 XY 机械手移动到其位置。
2. 拆下 X 轴齿轮罩。
3. 在 X 轴齿轮 (1) 上涂上薄薄一层指定的润滑油。
4. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给 X、Y 轴滚珠丝杆油嘴 (2)、(4) 适量地加油。
5. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给 X、Y 轴 LM 导轨油嘴 (3)、(5) 适量地加油。
6. 用回丝擦去被挤压出的旧润滑油。
7. 安装 X 轴齿轮罩。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (1) X 轴齿轮
(3) X轴LM导轨
(5) Y轴LM导轨
LRL3 (2) X 轴滚珠丝杆
(4) Y 轴滚珠丝杆
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