AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第148页
6. 预防保养 QD053-04 130 AIM 机械手册 6.8.10 料盘单元 -L 皮带张力的确认 在确认皮带张力时， 请预先准备张力测定表。 另外， 请拆除料盘单元 -L。 ( 详细请参考 「5.2 料盘单元 -L 的拆除 」) 〈TZ 轴皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的 皮带中央的测定值是 46. 1 ± 2.3Hz 。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张 力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进 行调整。
QD053-04 6. 预防保养
AIM 机械手册 129
〈TZ 轴升降部齿轮〉
1. 拆下料盘单元 -L。( 详细请参考 「5.2 料盘单元 -L 的拆除」)
2. 适量涂抹指定的润滑油。
润滑油 加油处
NSK 润滑油 AV2 TZ 轴滚珠丝杆
NXTMTU040
6. 预防保养 QD053-04
130 AIM 机械手册
6.8.10 料盘单元 -L 皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力测定表。另外，请拆除料盘单元 -L。( 详细请参考「5.2
料盘单元 -L 的拆除」)
〈TZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 46.1 ± 2.3Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
QD053-04 6. 预防保养
AIM 机械手册 131
〈TY 轴皮带张力〉( 往复臂部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
NXTMTU041
38.8r1.9 Hz