AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第9页
QD053-04 目录 AIM 机械手册 iii 4.6.2 Side 2 ................................... 43 4.7 废料带处理传感器 ....... ................ 44 4.7.1 Side 1 ................................... 44 4.7.2 Side 2 ................................... 4…
目录 QD053-04
ii AIM 机械手册
3.1 本体 .................................... 29
3.2 贴装工作头 .............................. 29
3.2.1 1 吸嘴工作头 ............................. 30
3.2.2 4 吸嘴工作头 ............................. 30
3.2.3 8 吸嘴工作头 ............................. 30
3.2.4 12S 吸嘴工作头 ........................... 30
3.3 吸嘴更换器 .............................. 31
3.4 元件供应装置 ............................ 32
3.4.1 料站托架 ................................. 32
3.4.2 料盘单元 -L .............................. 32
3.4.3 料盘单元 -M .............................. 32
3.5 影像处理 ................................ 32
3.5.1 元件相机 ................................. 32
3.5.2 定位点相机 ............................... 32
3.6 电路板搬运 .............................. 32
3.7 机器控制系统 ............................ 32
3.7.1 操作面板 ................................. 32
3.7.2 CPU 箱 ................................... 32
3.7.3 伺服箱 ................................... 32
4. 传感器布置图 .............................. 33
4.1 关于 I/O 监视屏软件 ...................... 33
4.2 贴装工作头传感器 ........................ 34
4.2.1 1 吸嘴工作头 ............................. 34
4.2.2 4 吸嘴工作头 ............................. 35
4.2.3 8 吸嘴工作头 ............................. 36
4.2.4 12S 吸嘴工作头 ........................... 37
4.3 主体传感器 .............................. 38
4.4 XY 机械手传感器 ......................... 39
4.5 吸嘴更换器传感器 ........................ 40
4.5.1 Side 1 ................................... 40
4.5.2 Side 2 ................................... 41
4.6 供料托架基座传感器 ...................... 42
4.6.1 Side 1 ................................... 42
QD053-04 目录
AIM 机械手册 iii
4.6.2 Side 2 ................................... 43
4.7 废料带处理传感器 ....................... 44
4.7.1 Side 1 ................................... 44
4.7.2 Side 2 ................................... 45
4.8 单搬运轨道传感器 ....................... 46
4.9 多料盘单元 -L........................... 47
4.9.1 安全门 ................................... 47
4.9.2 料盘塔 ................................... 48
4.9.3 往复臂 ................................... 49
4.9.4 不良元件排出传送带 ....................... 50
4.9.5 吸取器 ................................... 51
4.10 料盘单元 -M............................ 52
5. 基本操作.................................. 55
5.1 料站托架的拆除 / 安装 ................... 55
5.1.1 拆除方法 ................................. 55
5.1.2 安装方法 ................................. 62
5.2 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ................ 66
5.2.1 拆除方法 ................................. 66
5.2.2 安装方法 ................................. 69
5.3 贴装工作头的拆除 / 安装 ................. 71
5.3.1 安装方法 ................................. 71
5.3.2 安装方法 ................................. 73
5.3.3 治具吸嘴的安装 ........................... 74
5.4 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................. 75
5.4.1 拆除方法 ................................. 75
5.4.2 安装方法 ................................. 76
5.5 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ................ 77
5.5.1 拆除方法 ................................. 77
5.5.2 安装方法 ................................. 80
5.5.3 废料带输送槽和盖罩 ....................... 83
5.5.4 料斗型料带托架 ........................... 84
6. 预防保养.................................. 85
6.1 关于预防保养 ........................... 85
目录 QD053-04
iv AIM 机械手册
6.1.1 关于操作周期 ............................. 85
6.1.2 操作时的注意点 ........................... 85
6.1.3 准备的用品 ............................... 85
6.2 操作一览表 .............................. 88
6.3 每天 ( 每 24 小时 ) 的操作 ................. 92
6.3.1 元件排出盒的清扫 ......................... 92
6.3.2 废料带箱的清扫 ........................... 92
6.4 每周 (160 小时 ) 的操作 ................... 93
6.4.1 吸嘴切换的吸嘴收存格的清扫 ............... 93
6.4.2 料站托架的清扫 ........................... 94
6.4.3 元件相机玻璃盖罩的清扫 ................... 95
6.4.4 元件相机光源内玻璃面的清扫 ............... 96
6.4.5 模组内部的清扫 ........................... 97
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作 ................... 98
6.5.1 不良元件排出单元的清扫 ................... 98
6.5.2 料盘单元 -L 的清扫（元件排出传送带，往复臂传送
带）..................................... 98
6.5.3 吸嘴锁定销的更换和吸嘴吸取面的清扫 ....... 99
6.5.4 法兰过滤器的清扫 〈1 吸嘴工作头〉 ........ 101
6.5.5 注油管和注油管内的 O 型圈的加油 ......... 102
6.5.6 主搬运轨道的加油 ........................ 106
6.6 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作 ............. 107
6.6.1 套筒 Assy 的清扫 〈1 吸嘴工作头〉 ......... 107
6.6.2 转臂旋转轴的加油 〈8 吸嘴、12S 吸嘴工作头〉 111
6.6.3 XY 机械手的加油 ......................... 112
6.6.4 料盘单元 -M 的清扫 ....................... 113
6.7 每年 (8000 小时 ) 的操作 ................. 114
6.7.1 空气调节器的清扫 ........................ 114
6.7.2 吸嘴更换器升降用轴的加油 ................ 115
6.8 每 12000 小时的操作 ..................... 118
6.8.1 过滤器调节器的清扫 ...................... 118
6.8.2 真空泵过滤器的清扫 ...................... 119
6.8.3 料盘元件 -L 风扇过滤器的清扫 ............. 120
6.8.4 1 吸嘴工作头的加油 ...................... 121